CodeIgniter ハイパーリンクがパラメータを渡す、その処理方法

CodeIgniter ハイパーリンクはパラメーターを渡します
CodeIgniter フレームワークでは、ハイパーリンクはどのようにパラメーターを渡し、このパラメーターを取得しますか?
? ? ? ? ?

-----解決策---------
デフォルトでは、次のように渡されます:
http://localhost/index.php/controllerName/methodName/parameter1/parameter2

対応するcontroller.php

PHP コード

クラスコントローラー名はコントローラーを拡張します{
  //メソッド....
  パブリック関数メソッド名($paremeter1,parameter2){
    
  }
<div class="clear"></div>