PHPの二重引用符と一重引用符の違いは何ですか?

一重引用符を使用する場合と二重引用符を使用する場合は何ですか?それらが混在している場合もあれば、機能しない場合もあると思います。

$a=1;
echo '$a';
echo "$a";
?>
シングルクォートで囲った場合はそのまま出力され、ダブルクォーテーションで囲った場合は変数が含まれる場合はその変数の値が出力されます