URIを取得すると、サブディレクトリに互換性のあるファイルが存在します

$_SERVER['REQUEST_URI'] は Apache でのみ使用できる（テストされていない）と言われているため、Apache とのみ互換性があります。

http://example.com/URIRouter.php/Hello/World
または
http://example.com/dir/URIRouter.php/Hello/World

戻り値: Hello/World


.htaccess を設定した後:

http://example.com/Hello/World
または
http://example.com/dir/Hello/World

戻り値: Hello/World

$requestURI = trim($_SERVER['REQUEST_URI'],'/');
$appPath = trim(dirname($_SERVER['SCRIPT_NAME']),'/');//ディレクトリを取得します
 $fileName = trim(str_replace(dirname($_SERVER['SCRIPT_NAME']),'', $_SERVER['SCRIPT_NAME']),'/');//ファイル名を取得します

echo trim(str_replace($fileName) , '',trim(str_replace($appPath,'',$requestURI),'/')),'/');

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^ URIRouter.php [QSA,L]