PHP スクリプトをデーモンとして実行し続けるにはどうすればよいですか?

swoole を使用してサーバーを作成しました。これをデーモンとしてサーバー上にハングし、継続的に実行する予定です。これにより、エラーにより予期せず終了した後、できるだけ早くスクリプトを再起動することができます。