作成したコンポーザー コード パッケージを、packagist に公開せずにインストールするにはどうすればよいですか?

この記事を読んだ後、コードをインストールする前にコードを packageist にアップロードする必要があるようですが、この手順をスキップしてローカル コード パッケージに従うにはどうすればよいですか?