外部イベントにタイムリーに応答するには、どのオペレーティング システムが適していますか?

#外部イベントにタイムリーに応答するには、どのオペレーティング システムが適していますか?

リアルタイム オペレーティング システム オペレーティング システムは、外部イベントに即座に応答して処理できる状況に適しています。

リアルタイム オペレーティング システム (RTOS) とは、外部のイベントやデータが生成されたときに、それらを十分な速度で受け入れて処理し、その処理の結果によって生産プロセスや内部のプロセスを制御できることを意味します。処理システムに迅速に応答し、リアルタイム タスクを完了するために利用可能なすべてのリソースをスケジュールし、すべてのリアルタイム タスクが調整された方法で実行されるように制御するオペレーティング システム。タイムリーな対応と高い信頼性が特長です。

リアルタイム オペレーティング システムは、特定の制限時間内に特定の機能が完了することを保証するオペレーティング システムです。リアルタイム オペレーティング システムは、ハード リアルタイムとソフト リアルタイムに分けられます。ハード リアルタイムでは、指定された時間内に操作が完了する必要があり、これはオペレーティング システムの設計時に保証されます。ソフト リアルタイムのみです。タスクの優先順位に従って、できるだけ早く操作を完了する必要があります。私たちが通常使用しているオペレーティング システムは、特定の変更を加えるとリアルタイム オペレーティング システムになることがあります。

たとえば、生産ライン上のロボットが確実にオブジェクトを取得できるようにオペレーティング システムを設計できます。 「ハード」リアルタイム オペレーティング システムでは、オブジェクトに到達可能にするための計算が許容時間内に完了できない場合、オペレーティング システムはエラーで終了します。 「ソフト」リアルタイム オペレーティング システムでは、生産ラインは引き続き動作しますが、製品が許容時間内に到着しないため、製品の生産が遅くなり、ロボットの稼働時間が短くなります。非生産の。リアルタイム オペレーティング システムには、特定のアプリケーション向けに設計されたものと、汎用のものがあります。一部の汎用オペレーティング システムは、自らをリアルタイム オペレーティング システムと呼んでいます。しかし、Microsoft の Windows NT や IBM の OS/390 など、ほとんどの汎用オペレーティング システムにはある程度、リアルタイム システム特性があります。つまり、オペレーティング システムが厳密にはリアルタイム システムではない場合でも、リアルタイム アプリケーションの問題の一部を解決できます。

一般に、リアルタイム オペレーティング システム (RTOS) には次のものが必要です。

# マルチタスク

# 優先順位を付けることができるプロセスの処理スレッド

#リアルタイム オペレーティング システムをマイクロデバイスの一部として小規模オペレーティング システムに組み込むには、多くの場合、十分な数の割り込みレベル

## が必要です。いくつかの中核的な問題は、リアルタイム オペレーティング システムの要件を満たすと考えられます。ただし、デバイス ドライバーなどの他のコンポーネントが特別な方法で必要になることが多いため、リアルタイム オペレーティング システムは通常カーネルよりも大きくなります。

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