Angular での「?」と「!」の用途は何ですか?

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? 使用する場合疑問符の前の変数が null か未定義かをチェックする場合、プログラムはエラーを起こしません。

  stu2: Student = {
    id: 1,
    name: undefined,
    age: 3
  };
  
<h1>stu2 name {{stu2!.name}}</h1>  // stu2 name 
<h1>stu2 id {{stu2!.id}}</h1>            // stu2 id 1

#! 感嘆符の後の変数が null または未定義の場合に、プログラムがエラーを起こさないことを確認するために使用されます。

stu3: Student;
 
<h1>stu3 id{{stu3?.id}}</h1>                // stu3 id
<h1>stu3 name{{stu3?.name}}</h1>      // stu3 name

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