さまざまなアプリケーションシナリオに応じて、ロボットはいくつかのタイプに分類できます

さまざまなアプリケーション シナリオに応じて、ロボットは以下に分類できます: 1. ロボット アーム (およびロボット アームを中心とする複雑なインテリジェント システム) および AGV を含む産業用ロボット; 2. 非常に広範囲をカバーするサービス ロボット基本的に、すべての非産業、有人環境におけるすべてのタイプのロボットをカバーします。

このチュートリアルの動作環境: Windows 7 システム、Dell G3 コンピューター。

では、ロボットを産業用とサービスの 2 つのカテゴリに分類します。

1. 産業用ロボット

実際には、ロボット アーム (およびロボット アームを核とする複雑なインテリジェント システム) と AGV

という 2 つの無関係な分野が含まれています。溶接、溶射、3C などの適用分野など、多くの側面から分類できます。また、関節/構造の数に応じて分類することもできます。さらに、現在、技術ルートからは 2 つの特別な分野に分かれています: 協働ロボットアーム 、ドラッグやティーチング、高い安全性などの特徴を備えたロボットアーム; ダブルアーム は、連携して動作できる2本のロボットアームです。

AGV は実際には産業用と非産業用の両方の目的で使用できますが、そのほとんどは依然として産業分野で検討されており、特に重量物に耐える AGV は一般に産業用ロボットの範囲内であると考えられています。 。

2. サービス ロボット

は非常に広範囲をカバーしており、基本的にはすべての非産業環境および有人環境にあるすべてのタイプのロボットをカバーできます。主な分類は次のとおりです:

物流: 食品配送、速達配送、医薬品配送 (病院物流)、その他すべて。基本的には、非産業環境における AGV のバージョンです。しかし、非産業シナリオでは移動する人が多く、複雑な地形（工場の床は通常平らですが、通常の環境では必ずしもそうではありません）のため、特殊なテクノロジーがまだ多くあります。

インタラクション: 人々と対話することを主な目的とするロボット。最も一般的なのは、音声と画面の組み合わせを通じてアクティブな情報サービスを提供する (つまり、積極的にあなたのところに来ることができる) ウェルカム ロボットです。車輪付きシャーシによる情報提供）や誘導サービス（先導）など。さらに、教育用ロボットなど、家庭用の対話型ロボットもいくつかあります。これらは、基本的に車輪の付いた漫画の形をしたタブレットと考えることができます (まあ、多くのメーカーは、車輪が最も役に立たない部品であると現在認識しています。多くの教育用ロボット（もはや動くこともなく、ただの漫画の形をしたタブレットです。正直に言うと、個人的には動く機能のないインタラクティブデバイスがロボットであるとは考えていません）。また、二足歩行をするものは少ないが、用途別に分けるとインタラクティブなものが多い

#セキュリティ監視・パトロール：監視カメラなどの車輪付き現場検知装置で構成されることが多い、熱赤外線など。主なロジックは巡回であり、例えば、変電所の設備に異常がないか定期的に点検したり、工場の広範囲を巡回してさまざまな異常を確認したりすることができます。

医療: これは比較的専門的な分野なので、ここでは詳しく説明しません。

内線:

一般的に、家庭用ロボットは産業用、サービス用、特殊用の 3 つの主要なカテゴリに分類されます。

特殊ロボット

このタイプのロボットは通常、中国では別個にリストされています。たとえば、月面探査機、原子力発電所の保守など、特定の分野および特定の目的のために設計されたロボットです。分けて記載する主な理由は、産業用ロボットであってもサービスロボットであっても、その基本構造や技術的ルートは複数の基本計画に従って拡張されるのが通常であるのに対し、特殊ロボットは構造が大きく異なり、特に構造がほとんど異なるためです。汎用性が極めて低いデザイン。

通常、軍事用ロボットは特殊ロボットに含まれることがほとんどです。

コンピューター関連の知識については、

FAQ コラムをご覧ください。

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