ロボット工学におけるトルクの単位は何ですか?

トルクは物理学における特別なモーメントであり、力とモーメントアームの積に等しくなります。国際単位はニュートンメートル N·m です。トルクは物体に作用する力の一種で、物体を回転させ、その効果は力とモーメントアームの積に等しくなります。

このチュートリアルの動作環境: Windows 7 システム、Dell G3 コンピューター。

トルクは物理学における特別なモーメントであり、力とモーメントアームの積に等しくなります。国際単位はニュートンメートル N·m です。

トルクは物体に作用する力の一種です。物体を回転させ、その効果は力とモーメントアーム(力から回転中心までの距離)の積に等しくなります。 ）。

ニュートンメートルとキログラム力の変換:

1. 1 ニュートン*メートル (N*m)=0.101972 キログラム力*メートル (kgf*m)

2. 1 キログラムの力 * メートル (kgf * m)=9.80665 ニュートン * メートル (N * m)

詳細情報:

トルク計算方法:

各速度における相対トルク値があり、これを長さで除算して力データを求めます。例えば1.6リッターエンジンの場合、最大トルクは約15.0kg・mを発生します。

このとき、185/60R14サイズのタイヤを半径約41cmに直結すると、ホイールが発揮する推進力は15/0.41=36.6kgとなります(実際にはキログラムではありません)力) 力の標準単位 (ニュートン) を得るには、単位 (ただし質量の単位) に重力加速度 9.8m/s² を掛ける必要があります。

異なるサイズの歯車を組み合わせて使用​​することで、回転速度の低下とトルクの増幅を同時に行うことができます。歯車の周比は半径比なので、小歯車から大歯車に動力を伝達するとき、回転速度の減速率とトルク増幅倍数は歯数の比と全く同じになります。この 2 つのギアの比がいわゆるギア比です。

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