協働ロボットにはどのような特徴があるのでしょうか？

特長: 1. 軽量のため、ロボットの制御が容易になり、安全性が向上します。 2. 親しみやすさ: ロボットの表面と関節が滑らかで平らであり、オペレーターを簡単に挟み込むような鋭い角や隙間がないことを確認します。 3. 周囲の環境を認識し、環境の変化に応じて自分の行動を変える。 4. 敏感な力フィードバック特性を持ち、設定した力に達すると即停止するため、リスク評価後は防護柵を設置する必要がなく、人とロボットの協働作業が可能です。 5. 一般のオペレータや技術的知識のない人でも、プログラムやデバッグを行うのは非常に簡単です。

このチュートリアルの動作環境: Windows 7 システム、Dell G3 コンピューター。

協働ロボットとは、その名のとおり、ロボットと人が生産ラインで協働し、ロボットの効率性と人間の知能を最大限に発揮できるロボットのことです。この種のロボットは費用対効果が高いだけでなく、安全で便利でもあり、製造企業の発展を大きく促進することができます。

協働ロボットは、人と機械の協働の障害を取り除き、ガードレールや檻などの制約を完全に取り除く新しいタイプの産業用ロボットとして、その先駆的な製品性能と幅広い応用分野を提供してきました。産業にとって大きなチャンス ロボットの開発は新たな時代を切り開きました。

#協働ロボットの主な特徴

1. 軽量

ロボットの制御を容易にし、安全性を向上させます。

2. 親しみやすさ

ロボットの表面と関節が滑らかで平らであり、オペレーターを挟みやすい鋭い角や隙間がないことを確認してください。

3. 知覚能力

周囲の環境を認識し、環境の変化に応じて自らの行動を変える。

4. 人間と機械のコラボレーション

は、敏感な力フィードバック特性を備えており、設定された力に達すると即座に停止します。リスクを負った後に保護を設置する必要はありません。人とロボットが協働するためのコラム。

5. 便利なプログラミング

一部の一般オペレーターや技術的知識のない人にとっては、プログラミングとデバッグは非常に簡単です。

協働ロボットの利点

人間と機械のコラボレーションは、将来の工場の工業生産と製造に根本的な変化をもたらし、決定的なものとなります。利点

① 生産プロセスにおける最大限の柔軟性。

② 従業員の負担を軽減するために、以前は自動化できず、人間工学に基づいていなかった手動プロセスを実行します。

③ 専用の人機連携グリッパーを使用するなど、怪我や感染のリスクを軽減します。

④ 種類や成果物に基づく投資を行わずに、高品質で反復可能なプロセスを完了します。

⑤ 内蔵センシング システムを使用して、生産性と装置の複雑さを改善します。

人間と機械のコラボレーションの利点に基づいて、市場の需要に応じて、より柔軟な協働ロボットが組み立てや取り出し作業を行うための実現可能なソリューションになりました。人間とロボットのそれぞれの利点を最大限に活用することができ、ロボットが作業者とより適切に連携し、より幅広い作業課題に適応できるようになります。

協働ロボットで何ができるの?

協働ロボットの台頭は、危険で退屈な、または汚い仕事をすべて処理できるロボットの能力に起因すると考えられます。

協働ロボットは安全な場所で使用できます。協働ロボットは、誰かがエリアに入ると速度を落とすように訓練することができます。その後、人々を追跡し、近づきすぎると動作を停止します。時間が経つにつれて、協働ロボットは人間がさまざまなタスクや仕事を実行する方法を模倣するように訓練される可能性があります。

さらに関連する知識については、

FAQ 列をご覧ください。

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