Golang は、効率的、高速、学習および開発が容易なプログラミング言語であり、その高い同時処理能力により、ネットワーク プログラミング、サーバー プログラミングなどで広く使用されています。しかし、多くの人は Golang がハードウェア デバイスを接続できるかどうかを知りません。この記事では、このトピックについて説明します。
まず第一に、Golang はハードウェア指向のプログラミング言語ではないことを明確にする必要があります。主にミドルウェア、サーバー、ネットワーク関連の開発を行うために使用されます。ただし、Golang は、基盤となる開発にサードパーティ ライブラリやシステム コール ライブラリを使用するなど、オペレーティング システムの基盤となる機能を利用するためのメカニズムをいくつか提供します。
Linux および Windows システムでは、Golang は標準ライブラリを通じてシリアル ポート、I2C、SPI、GPIO などのいくつかの単純な API を提供します。これらの API 関数は、オープン デバイスのファイル記述子を取得し、読み取りおよび書き込み操作を実行できますが、実際のハードウェア接続では追加の開発と構成が必要です。
組み込みシステムに基づく一部のハードウェア デバイスの場合、Golang を対応するオペレーティング システムおよびドライバーとともに使用する必要があります。たとえば、組み込み Linux システムには豊富なドライバー セットが統合されており、デバイスの開発は簡単に行うことができます。カーネル API とプログラミングを通じて実現されます。さらに、一部のサードパーティ ドライバーを使用してハードウェアの接続と操作を簡素化することもできます。たとえば、go-periph ライブラリを使用して SPI プロトコル経由でハードウェア デバイスを接続したり、go-i2c ライブラリを使用して I2C デバイスに接続したりできます。 go-serial ライブラリを使用してシリアル デバイスなどに接続します。これらのライブラリを使用すると、ハードウェア プログラミングの難しさを大幅に簡素化できます。
さらに、Golang は C 言語ライブラリ ファイルを使用して、基盤となるハードウェアの API を呼び出すこともできます。 Cgo テクノロジーの助けを借りて、Golang プログラムは C 言語関数ライブラリとオペレーティング システム API インターフェイスを呼び出して、ハードウェアの基本的な操作と制御を実現できます。一般に、Golang を C 言語と併用すると、より優れたハードウェア開発エクスペリエンスが提供されます。
つまり、Golang はハードウェア デバイスを接続できますが、他のテクノロジやツールと併用する必要があります。 Golang を使用してハードウェア デバイスを接続するには、基盤となるシステムの API 呼び出し、ハードウェア プロトコル、および関連するハードウェア構成に精通している必要があります。 Golang 開発者で、ハードウェア デバイスを接続する必要がある場合は、関連するハードウェアの知識とツールを学ぶ必要があります。同時に、既存の Golang エコシステムには、ハードウェアの開発とデバッグを容易にするハードウェア API とサードパーティ ライブラリがすでに豊富にあります。
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