Tesla Autopilot ハードウェア 4.0 の物理的分解: レーダーの追加とカメラの追加

2 月 16 日、ハードウェア 4.0 (HW4) として知られるテスラの新しい自動運転コンピューターがリークされ、同社はすでに新しいシステムを搭載したいくつかの自動車を製造しているようです。

テスラが自動運転ハードウェアのアップグレードを準備していることは以前から知られていました。テスラは以前、自社車両に新しいレーダーを追加するよう連邦通信委員会に申請し、1月に販売を開始する予定だと発表しており、新しいレーダーの導入により、テスラはオートパイロットとFSDセンサースイートの更新を計画していることになる。

テスラ自動車メーカーは、2016 年以降に製造したすべての車両には、ソフトウェア アップデートによる自動運転を可能にするために必要なハードウェアをすべて搭載すると約束しているため、ハードウェアの変更はテスラ所有者にとってストレスとなります。テスラはより強力なコンピュータを必要とし、HW3 を発売したため、そうではないことが判明しましたが、同社は既存の所有者にアップグレードを無料で提供しました。

テスラのCEO、イーロン・マスク氏は以前、テスラがHW4への無償アップグレードは提供しないことを認めたが、自動運転の約束を実現するためにHW3を使用するつもりはまだあり、HW4は性能をさらに高めるだけだと述べた。

ブロガー グリーンは、新しいモデル X 車から新しい HW4 コンピューターを入手して分解することに成功した唯一の人物です。同氏は、HW3.0に比べて4.0はハードウェアサイズが大きくなり、インターフェースも全く異なるため、以前の3.0からアップグレードすることはできないと述べており、これもマスク氏の以前の発言と一致する。

Tesla の Autopilot コンピューターは、インフォテインメント コンピューターと統合されており、この HW4 アップグレードで更新されました。グリーン氏はこの変更について、「現在のユニットと比較して、インフォテインメント システムが再設計されました。GPU が同じボード上に搭載されたため、GPU ドーター ボードがなくなりました。これにより、ユニット全体がより薄くなり、より多くの変更はありません。同じ 256G NVMe ストレージと 16G メモリ、同じ AMD CPU と GPU。」

##Tesla HW4 コンピュータ自体に関しては、アップグレードはより小規模であると Green 氏は述べました。彼は、依然としてサムスンの Exynos-IP に基づいていると予想していましたが、今回は CPU コアの数が 12 から 20 (5 クラスター、それぞれ 4 コア) に増加し、最大周波数は 2.35 GHz、アイドル周波数は 1.37 GHz です。 TRIP コアの数が 2 から 3 に増加し、最大周波数は 2.2 GHz です。

しかし、彼は HW4 ではセキュリティがいくつか改善されていることに気づきました。しかし同時に, 新しい回路基板はアイドル時に HW3 よりも多くの電力を消費します. さらに, テスラはシステムの冗長性も改善しました. 構成はデュアルであり, マザーボードの全体的な設計も非常に対称的です. これは自動運転車においては明らかに重要です。

センサーに関しては、マザーボード インターフェイスから、HW4 の新しいセンサーに関する詳細情報が提供されます。テスラは、鳴り物入りでレーダーと超音波センサーを廃止し、ビジョン（カメラ）ベースのアプローチに移行している。

HW4 は、Tesla がさらに多くのカメラを追加しているようであることを示しています。現在、テスラのハードウェア スイートには 8 台のカメラがありますが、新しいコンピュータには 12 台のカメラ用のポートがありますが、1 つのポートには「スペア」というラベルが付いています。インターフェースの名前から判断すると、テスラはフロントガラスのカメラを2つに変更し、サイドカメラ2台とフロントバンパーカメラも追加する予定で、テスラが360度サラウンドビュー機能を提供する可能性があることを示唆しています。

さらに、GPS モジュールもアップグレードする必要があり、トライバンド GPS アンテナ モジュールになりました。

最後に、Green 氏は、テスラがセンサー スイートにレーダーを再統合し、HW4.0 には前向きレーダーとレーダー加熱システムが搭載されていることを示す証拠も発見しました。

ITハウスは、テスラが昨年6月にレーダーの使用を停止した後、マスク氏が純粋視覚の安全性は視覚レーダーよりも高いが、低いものではないと発言したことを知った。視覚が非常に良くなったので、レーダーは実際に信号/ノイズを低減しました。しかし同氏はまた、「非常に高解像度のレーダー」があれば、テスラは引き続きレーダーを使用する可能性があるとも述べた。

テスラが新しい HW4 をいつ正式に発表する予定であるかは不明ですが、3 月 1 日の投資家デーが良い時期かもしれません。

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