核酸採取ロボット登場 「核酸フリー」は実現できるのか？

過去数年間の感染症流行において、中国人、特に深センの人々にとってグリーンコードを守ることが最優先事項となっています。

会った時の挨拶は「食べましたか？」ではなく「核酸はしましたか？」です

結局のところ、深セン人の継続を止められるのは唯一の人です。今すぐお金を稼ぎましょう、おそらく「24時間核酸のグリーンコードを持ってオフィスビルに入りなさい」が拡声器から聞こえてきました。

深センの出稼ぎ労働者の多くは、午後11時まで残業して、突然核酸の採取時間を逃したことに気づいたというショックを経験していると思います。

このとき、階下に自律型核酸採取装置が 24 時間稼働していることを伝えたら、彼はおそらく飛び上がるでしょう。

核酸サンプリングロボットはどのように動作するのですか?

過去 2 日間で、深セン市福田区の市民センター近くの住民がこの喜びを初めて体験しました。

現在試験運用中の核酸採取ロボットは、基本的には採取、校正、回収、消毒の全自動ワークフローを備えています。

広東語の核酸コードを自律的にスキャンした後、マシンは試験管のバーコードと自動的に照合します。サンプリングの前に、セルフサービス核酸サンプリング マシンが提供する滅菌パッケージの使い捨てマウスピースをマシンのスロットに挿入し、口を開けてマウスピースを合わせれば、あとはロボットにお任せします。

プロセス全体は 30 秒で完了でき、ほとんどのシナリオで無料です。

プロセスの観点から見ると、セルフサービスの核酸サンプリングは、情報収集とサンプリングという医療スタッフが実施する核酸サンプリングと何ら変わりません。

実際、国産の核酸サンプリングロボットは新型コロナウイルス感染症流行の初期段階に登場しており、その開発者は従来のロボット企業、研究機関、大学など、さまざまなアイデンティティを持っています。

その背後には、安全に密接に関係する2つの重要なシステム、視覚システムと力制御システムがあります。

深センのロボット会社の開発者が核酸ロボットの技術原理を説明 核酸採取ロボットの視覚認識システムは、採取された5,000以上のサンプルの扁桃腺と咽頭後壁を1つずつマークした. 場所を特定し、サンプリング領域を正確に特定できるまで機械に学習させます。

力制御システムでは、サンプリングプロセス中の安全を確保するために、大人と子供に対して安全な作業範囲が設定され、力の閾値は0.2 Nから0.3 Nの間で制御されます。動作精度が0.02mmに達するロボットアーム。

つまり、マシンビジョンと高感度自動力覚制御の2系統を搭載した核酸採取ロボットは、視覚認識による正確な位置決めと同時に、力制御による正確な位置決めを実現します。システムを使用すると、適切なレベルの力を制御できます。無理をしないように十分なサンプルを収集してください。

今回深センに上陸したセルフサービスの核酸サンプリング機は深セン宝威医療ロボットからのもので、宝威のゼネラルマネージャーであるジン・ハイヤン氏は、マウスピースの主な機能は口の拡張を補助することであり、機械は、位置決め、視覚認識、および力センサーの制御を通じて咽頭後壁を正確にサンプリングします。

サンプリングの需要は高まるばかりで、ロボットが勤務しています

個人にとって、毎日「喉を刺される」ことは非常に不快なことです。毎日何百回も刺される。何千もの喉を持つ医療従事者にとって、それは間違いなくより大きな拷問である。

医療従事者は、手作業での収集作業を行うため、一般の人よりも感染リスクが高く、最近の高温が続く中、厳重な防護服を着用し、単調で負荷の高い作業を継続しなければなりません。そして精神的にも試される。

しかし、流行が常態化するにつれ、大規模な核酸サンプリングの需要は高まるばかりです。

核酸サンプリング ロボットは、手動サンプラーに代わって繰り返しのサンプリング作業を完了し、医療スタッフの仕事のプレッシャーを共有するだけでなく、交差感染のリスクも軽減します。

核酸サンプリングロボットはこのリスクを完全に回避することはできませんが、24時間スタンバイとモバイルの利点により、人の流れを分散させ、市民が柔軟にサンプリングすることを容易にし、交差感染を最大限に回避できます。

サンプルデータがますます豊富になるにつれて、核酸サンプリングロボットは手動サンプリングよりも効率と精度が高くなります。

さらに、大規模な核酸の需要が劇的に拡大するにつれて、現在の不均等なサンプラーチームも広く批判されています。

国際要件によると、核酸サンプラーは PCR 証明書 (つまり、臨床遺伝子増幅検査技師雇用証明書)、看護師証明書、または臨床従事者証明書を保持している必要があります。

しかし実際には、一部の二級都市や三線都市における「核酸採取助手」などの同様の職種では証明書は不要になっており、採用通知に学歴さえ求めていない企業もある。

対照的に、特別に訓練された核酸サンプリング ロボットはより信頼性が高いようです。

無視できない問題

新興市場として、核酸サンプリングロボット業界はまだ発展の初期段階にあり、多くの問題を解決する必要があります。

最初の疑問は、核酸採取ロボットは本当に採取効率を向上させるのかということです。

現在、上海人工知能研究所は、30秒ごとに1人を検出できる新世代2.0バージョンの「SAIRIインテリジェント移動核酸採取車」を開発している。この速度は核酸ロボットの中でもトップクラスですが、サンプリング速度という点では、熟練した医療従事者にはまだ及ばないロボットがほとんどです。

しかし、ジン・ハイヤン氏は、核酸採取ロボットの出現は完全に人間に取って代わるものではなく、人間と協力するものであると説明した。サンプリング後、情報は 5G モジュールを通じてバックエンドに送信され、病院の特別に権限を与えられたスタッフがサンプルを採取したり補充したりします。

第二に、機械認識の精度はどれくらいですか?

Leifeng.com (パブリック アカウント: Leifeng.com) は、核酸サンプリング ロボットに必要なマシン ビジョン機能が実際には神秘的なものではないことを学びました。十分なデータ サンプルがある限り、現在の人工知能はやれ。

主な問題は、十分に豊富なサンプル データを収集することです。扁桃腺を切除した人や、最近の火災などで扁桃腺が腫れてしまった人など、口腔環境は人それぞれ異なり、機械の認識効果に影響を与えます。

利用者数の増加に伴い、機械識別の精度は徐々に向上していきますが、現状の核酸採取ロボットの導入規模から判断すると、明らかにサンプルデータが不足しています。

サンプル収集の問題から拡張して、サンプル データを効果的に収集するにはどうすればよいでしょうか?

マウスピースは人の口を物理的に狭い範囲に制限しますが、技術的な観点から見ると、人体の揺れに自動的に適応するほどスマートではありません。

カメラがどのように効果的に撮影できるか、光が暗すぎるときに口を照らす方法、さまざまなグループの人にとって最も快適なマウスピースを見つける方法はすべて問題です。

また、核酸ロボットは大規模実用化までどのくらいの距離があるのでしょうか？

国家レベルでの統一規格がないため、参入企業が増え、核酸採取ロボットの製品も多岐にわたります。

自動綿棒解剖機を搭載し、完全非接触・完全自動化を実現するものもあれば、手作業による連携が必要なロボットもあり、インテリジェント核酸採取車両に搭載されるロボットや核酸採取ブースに固定されるロボットもございます。 ; サンプリング範囲を固定するために使い捨てのマウスピースを使用するものや、使い捨ての紙コップに簡略化するものもあります。

これは、人々が異なるサンプリングポイントごとにその使用方法を再学習する必要があることを意味します。さらに重要なのは、検出コスト、精度、リスク管理、効率の一貫性が保たれていないため、バックエンド システムの設計とデータのアップロードに障害が生じていることです。

これを考慮して、業界も自主的に一般規格の草案を作成し始めていますが、この規格には法的効力はなく、喉ぬぐい採取ロボットの開発や改良を行っている企業に技術的な参考を提供するだけです。

核酸サンプリングロボットの開発がまだ比較的広範囲に行われていることは否定できませんが、業界関係者は、このような設計は製品を市場に投入するためであるとも述べています。できるだけ早く。

核酸サンプリング ロボットを迅速に導入するために、多くの企業は既製のソリューションを採用し、工業用組立ラインから直接ロボットを取り出し、わずかに変更を加えて使用しています。

実際、核酸サンプリング ロボットの背後にある技術は複雑ではありません。組み立てラインで構築するには高価で、複雑な産業シナリオの処理に特化し、単純な核酸のスケール効果を追求する産業用ロボットを適用します。サンプリングシナリオは生産への投資につながりますが、生産比率は著しく不均衡です。

また、サンプリング作業自体はそれほど複雑ではなく、核酸サンプリングに産業用ロボットを改造して使うのはやりすぎであると考え、コアコンポーネントを利用して核酸ロボットをオーダーメイドする企業もあります。前者よりもプロセスが長く複雑になり、速度が上がり、着陸速度は前者ほど速くありませんが、価格は安価です。それでも研究開発関係者は、このような機械の価格は約100万元であることを明らかにした。

現時点で核酸採取ロボットの最大の購入者は依然として政府であり、感染症の拡大とともに成長してきたこの製品が真の意味で実用化されるまでにはまだ長い道のりがありそうだ。商品化されました。

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