世界初の万能人型ロボットを発売すると主張し、ボストン・ダイナミクスともトラブルを起こそうとしたが、結果はただのPPT？

ビッグデータダイジェストの制作

本日、「Figure」と呼ばれるロボット工学スタートアップが、「Figure01」と呼ばれる「世界初の商業的に実行可能な汎用人型ロボット」を発表します。

公式プレスリリースの説明では、この製品は「思考し、学習し、環境と対話する能力を備えており、時間の経過とともに生じる労働力不足に対処するために労働力に初期導入できるように設計されています。同機関は 40 人以上のエンジニアを雇用しており、そのほとんどが人型ロボットやその他の自律システムでの作業に豊富な経験を持っています。

しかし、驚くべきことは、IEEE Spectrum公式サイトには特別レポートが掲載されているものの、Figure社はまだ実質的な製品を持っておらず、プロモーションビデオもCGレンダリングのみだということだ。

言い換えれば、すべてはまだ紙の上にあるということです。

なぜ「PPT会社」が注目されるのか？

企業が野心的な「全体像の青写真」といくつかの印象的なレンダリングを公開したものの、実際のハードウェアをほとんど見せていない場合、一般にそのような企業を「PPT 企業」と呼び、誰もが一般的に懐疑的です。そのような企業の。

しかし、フィギュア社は違うようです。

人々の注目を集めているのは、最高技術責任者のジェリー・プラットが率いるロボット工学チームです。フロリダにある人間と機械の認知研究所 (IHMC) で 20 年間働いてきたプラット氏は、米国国防高等研究計画局 (DARPA) のロボット チャレンジの決勝戦で 2 位になったチームを率いました。

IHMC は、DRC Atlas、NASA の Valkyrie、そして最近では Nadia とのコラボレーションを通じて、ロボット設計と制御のリーダーとしての地位を確立しました。有用な人型ロボットを工学的な概念から商業的な現実に持ち込みたい場合、IHMC が最適な候補です。

Figureは、アーチャー・アビエーションの創設者でもあるブレット・アドコックによって2022年に設立され、電動垂直離着陸旅客機の製造に成功し、現在飛行試験が行われている。同社は当初自己資金で運営しているが、数週間以内に最初の資金調達ラウンドを完了する予定だ。

「私たちは、これが最高の人型ロボットチームだと考えています」とアドコック氏はIEEE Spectrumに語った。 「合計で、このチームはおそらく 12 台の人型ロボットを構築したでしょう」と CTO のプラット氏は付け加えました。 「私たちは、ヒューマノイドに対してあなたが望む何千ものことのすべてについて専門知識を持っています。」

ボストン ダイナミクスは人間の能力の 50% ～ 60% を達成できます

当初、フィギュアはそうではありませんでした。彼らのロボットには新しいテクノロジーを多用することは期待されていないが、「非常に堅実なエンジニアリングを備えた完全に新しいデザインになるだろう。」フィギュア氏が取り組んでいるロボットは「商業的に実行可能な万能ヒューマノイドロボット」である。

明らかに、上のビデオは CG レンダリングであり、実際のロボットは表示されていません。ただし、これらのレンダリングは、Figure が構築する予定の実際のロボットの CAD モデルに基づいているため、Figure は、最終的なハードウェアが今日披露したものと非常に似ていると予想しています。

最終結果がこれであれば、それは印象的なものになるでしょう。これは非常に薄いロボットであり、その性能にはいくつかの制限があります。ロボットは完全に電動で、高さ 1.6 メートル、重量 60kg、耐荷重20kg、充電後5時間稼働。

プラット氏は、この設計の理由について次のように説明しました:「人型の形状をしているため、統合は非常に困難です。」

プラット氏は、一般に、既存のテクノロジーを使用して、ロボットは約 50 のパフォーマンスを達成できると考えています。自由度、最高速度、トルクなど、ほとんどの人間の仕様の % ～ 60% ですが、常人を超えることはありません。

その結果、ロボットは純粋なパフォーマンスの限界に挑戦するのではなく、現実世界のアプリケーションに焦点を当てることになります。

" この考え方は、Figure が商業的実用性を追求してデザインを制約するのに役立ちました。人間のために設計された空間で作業するには、ロボットをスリムにする必要があります。このデザイン哲学に従えば、バク転ができるロボットを手に入れましょう。しかし、混雑したスタジオで効率的に作業したり、混雑した倉庫を安全に歩き回ったりできるロボットを手に入れることもできます。

明らかに、ここでの 1 つのキューはボストン ダイナミクスのポストカンファレンスです。 Somersaulting Atlas.

Figure は現在、実際に市販されている汎用人型ロボットを製造する最初の企業になるチャンスがあると信じているが、Adcock と Pula Tedu は、可能性はたくさんあると指摘した。プラット氏は、「複数の企業がこれを実現する余地はあり、当社もそのうちの1社になれると思う」と述べた。 「

図は、マスター プランの中で、この目標を達成するには「技術の大幅な進歩が必要である」と明確に述べています。同社が達成する必要があると考えているものは次のとおりです:

システム ハードウェア: 図は、完全な電気機械システムを設計しています。手を持った人型ロボット。目標は、一般人の身体能力を備えたハードウェアを開発することです。私たちはこれを動作範囲、ペイロード、トルク、トランスミッションコスト、速度の観点から測定しており、各サイクルを改善の連続体として、迅速なサイクルを繰り返していきます。

単価: Figure の目標は、大量生産を通じて 1 台の人型ロボットの単価を削減し、持続可能な規模の経済の達成に努めることです。この図は、完全にカバーされる 1 時間あたりの運用コストによってコストを測定しています。大量生産率が高ければ、単位コストは手頃なレベルまで引き下げられるだろうと、Figure 氏は楽観的です。

安全性: Figure の人型ロボットが職場で人間と安全に対話できることが重要です。 Figure は、業界標準と企業の要件に準拠するように設計します。

大量生産: この数字は、高品質の製品だけでなく、非常に大規模なバッチを提供する必要があることを予測しています。 Figure は、プロトタイプの実装後に量産に移行する際に、急峻な学習曲線が予想されます。 Figure は、製造、システムの安全性、信頼性、品質、その他の生産取り組みについて思慮深い設計を考慮して、これに備えています。

人工知能: フィギュア社の人型ロボットが日常業務を自律的に実行できるようにする人工知能システムの構築は、おそらくフィギュア社が長年直面してきた最も困難な問題の 1 つです。 Figure は、複雑で構造化されていない現実世界の環境と対話できるインテリジェントな組み込み AI を構築することで、この問題を解決しています。

それでは、フィギュアのロボットは現在どうなっているのでしょうか？

Adcock 氏によると、「アルファ版が完成したところです...これは私たちの最初の本格的なロボットで、今後 5 台を作成する予定で、今後 30 日以内には完成する予定です。 「最初の一歩を踏み出し始めます。現在、第 2 世代のハードウェアとソフトウェアのバージョンの生産を開始しており、残りは今夏に完成する予定です。」

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