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Driver Monitoring System、略してDMSとは、英語のDriver Monitor System、つまりドライバーモニタリングシステムの略称です。主にドライバーの識別、ドライバーの疲労運転、危険行為の検出などの機能を実現します。

#Ford DMS システム

01 規制ありがたいことに、DMS は開発の高速レーンに入りました

現段階で量産が開始されている L2 ～ L3 レベルの自動運転では、実際には次の環境でのみ実装できます。多くの場合、ドライバーは廃棄に間に合うように車両を引き取る必要があります。したがって、ドライバーが自動運転を信頼しすぎて、運転プロセスの制御を放棄したり弱めたりすると、特定の事故が発生する可能性があります。 DMS ドライバー監視システムの導入により、この問題を効果的に軽減できます。

Magna DMS システム、Magna の紹介ビデオから抜粋

## そのため、近年、欧州連合や中国でも法規制が導入されるなど、各国の政策や規制などがDMSの導入を促進し始めています。中国は「二人乗り一危険」などの商用車モデルへのDMSシステム搭載義務化を先行して進めており、乗用車への搭載要件も策定されつつある。欧州連合は、ユーロ NCAP の 5 つ星の安全性評価の重要な要素および必要条件として DMS を含めています。 2020 年に入ってから DMS システムの読み込み率が急速に増加し、業界は開発の高速化に入りました。

7 月 21 日、工業情報化省と共同で「インテリジェント ネットワーク化車両路上試験」が発行されました。公安省および運輸省の実証アプリケーション管理仕様書（試行版）」では、インテリジェント コネクテッド ビークルには、ドライバーと人間の状態を反映できる車内ビデオおよび音声モニタリングを含むオンライン モニタリング機能が必要であるという要件が強調されています。コンピューターの相互作用。

02 ビジョン ソリューション - DMS 技術ソリューションの紹介

DMS の中核機能は、主に疲労監視、注意力散漫監視、危険監視です。行動モニター。初期の DMS ソリューションは、主に、ステアリング ホイールや、ステアリング ホイールの不安定な動き、車線逸脱、不当な速度変化を監視するステアリング センサーなどの非生体認証技術を通じて実装されていました。ただし、システムの複雑さと直感的ではない認識のため、全体的な導入率は非常に低くなっています。

初期の DMS は、非直観的な認識によりシステムの判断を誤らせる可能性があります。出典、Zhihu Constantine.DC

DMS は、現段階では主にカメラベースの顔認識および視線追跡技術に基づいており、赤外線などを介してドライバーの顔情報を収集します。アルゴリズムは人の現在の身体状態を分析し、ドライバーが危険な状態にあることを検出すると、赤色ライトの点滅やステアリングホイールの振動でドライバーに注意を促します。システム全体のハードウェア部分は、カメラ統合コックピット車両/ドメイン コントローラー ソリューションで構成され、ソフトウェア部分には主に AI ビジョン アルゴリズムが含まれます。

画像ソース Eyesight

2D/3D カメラの構成

現在、ドライバーの疲労を検出するために使用されるドライバー監視システムのほとんどは、低コストの従来の 2D 可視光カメラ (IR 赤外線カメラ付き) を使用しています。

##クリスタル光電子 DMS カメラの紹介

Ideal L9 DMS システム

2022、Lideal L9 Melexis の 3D-ToF センサーを搭載し、DMS システムに適用します。この近赤外光を用いた3D光学センシング技術は、ドライバーの頭部の「深度マップ」を構築し、ドライバー特有の顔の特徴を正確に分析することができ、2D技術をはるかに上回る性能を発揮します。 Melexis に加えて、NXP、ams、Osram も同様の技術ソリューション レイアウトを持っています。

カメラの統合

このカメラは、主にドライバーの後方を含む、ドライバーに面した位置に設置されています。車のビューミラー/ドライブレコーダー、ステアリングホイール、インストルメントセンターコントロールスクリーン、Aピラーなど。インテリア全体の美しさを考慮すると、カメラの統合も大きな関心事となっています。

Magna はカメラをバックミラーに統合します

#Tianma が DMS カメラを統合できるホールパンチ スクリーンをリリース

DMSシステムの機能拡張

ドライバー監視システムの基本機能は、疲労監視、脇見監視、危険行為監視です。しかし、2D/3D カメラの導入と顔認識アルゴリズムの開発により、DMS システムは ADAS などの自動運転技術の開発も統合しており、高度な機能を強化するための革新的な人間とコンピューターの相互作用 HMI インテリジェント シーン アプリケーションが誕生しています。 -レベルの自動運転 /インテリジェントコネクテッドカー時代の運転体験。

#コンチネンタル DMS システム、出典コンチネンタル公式ウェブサイト

##革新的なヒューマン コンピュータ インタラクション センサーとして、これらの DMS 機能の拡張は主にドライバー情報を取得することであり、それによって将来の自動車のコックピットにおける新しいアプリケーションをさらに改善します。カスタマイズされたエクスペリエンス:

1. 顔 ID 認識

ユーザーがセンサーに近づくと、アクションの調整は行われません。必要な場合は、リアルタイムの判断と身元認識を迅速に完了し、ユーザーのために車のドアをアクティブに開き、座席の位置を調整し、コックピット システムの効率的な動作を確保するために車のシステムに迅速にログインできます。

顔認識の導入は、運転の快適性を向上させるだけでなく、盗難防止機能などの車両の安全性も向上します。

2. 視線追跡

カメラの視野追跡技術と頭部姿勢追跡技術を使用して、ドライバーが見ている領域 (主運転席のフロントガラス、助手席のフロントガラス、左バックミラーなど) を特定します。この機能は、現在普及している HUD ヘッドアップ ディスプレイ システムと連携することができ、リアルタイムに調整してドライバーにより適切な表示を提供できます。

パナソニック AR HUD

3. ジェスチャー認識

視覚ジェスチャー認識技術に基づくジェスチャー認識は車両システムに接続されており、車両カメラを通じてすべての機能を完了するための新しい組み合わせ方法を提供します。たとえば、対応するジェスチャを行った後、ホストは曲の切り替えやサウンドのミュートなどの操作を実行しますが、具体的な定義は各 OEM によって定義されています。

#ジェスチャー インタラクション スキームは、従来のタッチ コントロール スキームの外にある新しいインタラクション スキームであり、BMW で使用されてきました。長年。このカメラは DMS システムと特定の連携を行うこともできます。

#4. 表情認識、感情センシング

革新的な AI アルゴリズムを通じて、ドライバーの現在の感情を識別できます。アンビエント照明やフレグランスシステムと連動可能。トヨタはCES 2019でこのアプリケーションをデモしました。

トヨタ紡織のAceSコンセプト

5. エンターテイメント インタラクション

自動運転技術開発者の MINIEYE は、I-CS コックピット センシング量産ソリューションにおいて、前列と後列の間のインタラクティブ スペースを革新的に開拓しました。視覚、ジェスチャー、頭の動きなど、さまざまな自然なボディランゲージのインタラクション方法を利用して、複数の人と場所の間で便利なインタラクションを実現できます。

写真提供元 MINIEYE

6. コックピット乗員検知 OMS

ドライバーに特化したカメラをコックピット全体に拡張することで、車内全体の安全性をさらに向上させることができます。

# 車のルーフに設置されたカメラとミリ波レーダーのセンシングデータを組み合わせて、システムは、顔の属性、人体の骨の比率、長さの情報を総合的に分析し、大人と子供を正確に判断できます。子どもを認識すると、システムは積極的に育児機能を起動し、子どもの状態と行動を継続的に監視し、最前列の保護者にリアルタイムのフィードバックを提供して、必要な措置を講じるよう思い出させます。

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