自動車のサイバーセキュリティが重要な理由
攻撃が自動運転電気自動車に深刻な影響を及ぼし、人命を危険にさらす可能性があるため、サイバーセキュリティは自動運転車システムの開発における基本的な問題になりつつあります。ソフトウェア攻撃はデータに基づいた意思決定に影響を与え、電気自動車の自律性に悪影響を及ぼし、自動運転車の利点を損なう可能性があります。
エッジ コンピューティング、5G、高性能処理装置などのテクノロジーの統合により、自動運転車は最近多くの進歩を遂げています。自動運転電気自動車では、エッジ コンピューティングは大量のデータをエッジで処理して遅延を短縮し、車両がリアルタイムでデータに基づいた意思決定を行えるようにします。車両に配備されたエッジ センサーにはリソースが不足していますが、データを処理するには高いコンピューティング能力が必要です。このデータはエッジ データ センターやクラウドに移行され、IoV 通信とサービスが提供されます。これらの通信とサービスは、将来のインテリジェント交通システムの潜在的な要素として大きな関心を集めています。
車両のインターネットは、車両の充電技術、インフラ、歩行者、ネットワーク間の通信と相互作用を促進します。しかし、これらの高度な通信システムはサイバー攻撃の攻撃範囲を拡大し、既存のエコシステムを混乱させ、深刻な結果を招く可能性があります。
(車両のインターネット通信システム)
自動運転エコシステム全体における車両のインターネット通信 交通システムのさまざまな部分間のエッジ データの送信を担当するには、これらのエッジ センサーと他のインフラストラクチャの間に複数の通信チャネルが必要です。これらの複数の通信チャネルにより、車両はサイバー攻撃に対して脆弱になり、車両だけでなく、接続されている他のデバイスにも重大な影響を与える可能性があります。接続されるデバイスの数が増加すると、これらのサイバー攻撃が予測不能になり、より頻繁になる可能性があります。
車両データベース、テレマティクス技術、車両コンポーネントなど、車両アーキテクチャに侵入するために、さまざまなエントリ ポイントを使用できます。近年、研究者は、車両ネットワーク内の無線アクセスに IEEE802.11p 標準に基づく専用の短距離通信技術を使用する車両アドホック ネットワークに注目しています。コネクテッドカー通信で使用されるもう 1 つの通信プロトコルは、長期進化テクノロジーを使用したモバイルセルラーネットワークです。
車両のインターネット通信関連の最も一般的な攻撃の 1 つは、車両の移動通信ネットワークです。2008 年以来、車両の外部無線通信を分析するために、車両の移動通信ネットワークが広く研究されてきました。車両システム、トランスミッションのセキュリティの問題。自動車モバイル通信ネットワークに対する既知の攻撃には、中間者攻撃、偽情報攻撃、DoS、位置追跡、悪意のあるコード、およびリプレイ攻撃などがあります。テレマティクス通信を使用した自動運転車に対するもう 1 つの既知の攻撃は、インフォテインメント システムと Bluetooth データ送信に対するものです。
(車両移動通信ネットワークのセキュリティ課題)
# 権威ある業界誌で説明されているとおりそのため、3 層のフレームワークを使用して、自動運転車のさまざまな部分と、それらがハッカーによってどのように攻撃されるかを理解することができます。車両のダイナミクスと周囲の環境センサーを継続的に監視します。これらのエッジ センサーは、盗聴、妨害、なりすまし攻撃に対して脆弱です。
通信層は、近くにある他のエッジ センサーと遠く離れたエッジ データ センター間の通信を容易にする近距離通信と遠距離通信で構成され、間接情報や偽造情報などの攻撃につながります。
- 階層の最上位にある制御層は、車両の速度、ブレーキ、ステアリングの自動制御などの自動運転機能を実装します。センシング層と通信層に対する攻撃は上方に伝播し、機能に影響を与え、制御層のセキュリティを侵害する可能性があります。
- 統合サイバー防御
ネットワーク システムを継続的に監視し、ネットワーク攻撃の可能性を検出するには、特殊な侵入検知システムが必要です。ネットワーク攻撃を検出するために、従来の侵入検出システムはファイアウォールまたはルールベースのシステムに依存していますが、時系列の車両ネットワーク データが複雑な依存関係を捕捉していないため、複雑な自動車攻撃を効果的に検出できません。車両のエッジ センサーは電子制御ユニットと外部システム間の通信に使用できるため、AI ベースのソリューションを使用して車両ネットワーク データを解析できます。
(自動運転車の防御機構)
ブロックチェーン技術はインターネットに利用可能車両通信 、車両システムとクラウドの間で重要な安全情報の安全な送信を促進します。ブロックチェーン技術は、車両が受信したデータをトラストレスな方法で検証できるようにする分散型メカニズムを提供します。この技術は、車両と支払いゲートウェイの間の安全な接続を確立し、燃料の購入、料金所での取引、さらにはセンサーデータの販売を迅速化するのに役立ちます。
自動車業界に対するサイバー攻撃が増加するにつれ、防御方法も常に監視される必要があります。 CAN ネットワークのセキュリティ技術、認証プロトコルのセキュリティ、および侵入検知システムのセキュリティは常に研究のホットスポットです。将来的には、人工知能とビッグデータ分析の組み合わせが検討され、防御方法の改善や未来志向のセキュリティモデルの提案が行われます。
以上が自動車のサイバーセキュリティが重要な理由の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

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上記と著者の個人的な理解 3 次元ガウシアンプラッティング (3DGS) は、近年、明示的な放射線フィールドとコンピューター グラフィックスの分野で出現した革新的なテクノロジーです。この革新的な方法は、数百万の 3D ガウスを使用することを特徴とし、主に暗黙的な座標ベースのモデルを使用して空間座標をピクセル値にマッピングする神経放射線場 (NeRF) 方法とは大きく異なります。明示的なシーン表現と微分可能なレンダリング アルゴリズムにより、3DGS はリアルタイム レンダリング機能を保証するだけでなく、前例のないレベルの制御とシーン編集も導入します。これにより、3DGS は、次世代の 3D 再構築と表現にとって大きな変革をもたらす可能性のあるものとして位置付けられます。この目的を達成するために、私たちは 3DGS 分野における最新の開発と懸念について初めて体系的な概要を提供します。

昨日の面接で、ロングテール関連の質問をしたかと聞かれたので、簡単にまとめてみようと思いました。自動運転のロングテール問題とは、自動運転車におけるエッジケース、つまり発生確率が低い考えられるシナリオを指します。認識されているロングテール問題は、現在、単一車両のインテリジェント自動運転車の運用設計領域を制限している主な理由の 1 つです。自動運転の基礎となるアーキテクチャとほとんどの技術的問題は解決されており、残りの 5% のロングテール問題が徐々に自動運転の開発を制限する鍵となってきています。これらの問題には、さまざまな断片的なシナリオ、極端な状況、予測不可能な人間の行動が含まれます。自動運転におけるエッジ シナリオの「ロング テール」とは、自動運転車 (AV) におけるエッジ ケースを指します。エッジ ケースは、発生確率が低い可能性のあるシナリオです。これらの珍しい出来事

0.前面に書かれています&& 自動運転システムは、さまざまなセンサー (カメラ、ライダー、レーダーなど) を使用して周囲の環境を認識し、アルゴリズムとモデルを使用することにより、高度な知覚、意思決定、および制御テクノロジーに依存しているという個人的な理解リアルタイムの分析と意思決定に。これにより、車両は道路標識の認識、他の車両の検出と追跡、歩行者の行動の予測などを行うことで、安全な運行と複雑な交通環境への適応が可能となり、現在広く注目を集めており、将来の交通分野における重要な開発分野と考えられています。 。 1つ。しかし、自動運転を難しくしているのは、周囲で何が起こっているかを車に理解させる方法を見つけることです。これには、自動運転システムの 3 次元物体検出アルゴリズムが、周囲環境にある物体 (位置を含む) を正確に認識し、記述することができる必要があります。

自動運転では軌道予測が重要な役割を果たしており、自動運転軌道予測とは、車両の走行過程におけるさまざまなデータを分析し、将来の車両の走行軌跡を予測することを指します。自動運転のコアモジュールとして、軌道予測の品質は下流の計画制御にとって非常に重要です。軌道予測タスクには豊富な技術スタックがあり、自動運転の動的/静的知覚、高精度地図、車線境界線、ニューラル ネットワーク アーキテクチャ (CNN&GNN&Transformer) スキルなどに精通している必要があります。始めるのは非常に困難です。多くのファンは、できるだけ早く軌道予測を始めて、落とし穴を避けたいと考えています。今日は、軌道予測に関するよくある問題と入門的な学習方法を取り上げます。関連知識の紹介 1. プレビュー用紙は整っていますか? A: まずアンケートを見てください。

原題: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving 論文リンク: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf コードリンク: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL 著者単位: 香港科学大学DJI 論文のアイデア: この論文は、自動運転車向けのシンプルで効率的な動作予測ベースライン (SIMPL) を提案しています。従来のエージェントセントとの比較

先頭と開始点に書かれている エンドツーエンドのパラダイムでは、統一されたフレームワークを使用して自動運転システムのマルチタスクを実現します。このパラダイムの単純さと明確さにも関わらず、サブタスクにおけるエンドツーエンドの自動運転手法のパフォーマンスは、依然としてシングルタスク手法に比べてはるかに遅れています。同時に、以前のエンドツーエンド手法で広く使用されていた高密度鳥瞰図 (BEV) 機能により、より多くのモダリティやタスクに拡張することが困難になります。ここでは、スパース検索中心のエンドツーエンド自動運転パラダイム (SparseAD) が提案されています。このパラダイムでは、スパース検索は、高密度の BEV 表現を使用せずに、空間、時間、タスクを含む運転シナリオ全体を完全に表します。具体的には、統合されたスパース アーキテクチャが、検出、追跡、オンライン マッピングなどのタスク認識のために設計されています。さらに、重い

この 1 か月間、いくつかのよく知られた理由により、私は業界のさまざまな教師やクラスメートと非常に集中的な交流をしてきました。この交換で避けられない話題は当然、エンドツーエンドと人気の Tesla FSDV12 です。この機会に、現時点での私の考えや意見を整理し、皆様のご参考とご議論に役立てたいと思います。エンドツーエンドの自動運転システムをどのように定義するか、またエンドツーエンドで解決することが期待される問題は何でしょうか?最も伝統的な定義によれば、エンドツーエンド システムとは、センサーから生の情報を入力し、関心のある変数をタスクに直接出力するシステムを指します。たとえば、画像認識では、従来の特徴抽出 + 分類子方式と比較して、CNN はエンドツーエンドと言えます。自動運転タスクでは、各種センサー(カメラ/LiDAR)からのデータを入力

目標検出は自動運転システムにおいて比較的成熟した問題であり、その中でも歩行者検出は最も初期に導入されたアルゴリズムの 1 つです。ほとんどの論文では非常に包括的な研究が行われています。ただし、サラウンドビューに魚眼カメラを使用した距離認識については、あまり研究されていません。放射状の歪みが大きいため、標準のバウンディング ボックス表現を魚眼カメラに実装するのは困難です。上記の説明を軽減するために、拡張バウンディング ボックス、楕円、および一般的な多角形の設計を極/角度表現に探索し、これらの表現を分析するためのインスタンス セグメンテーション mIOU メトリックを定義します。提案された多角形モデルの FisheyeDetNet は、他のモデルよりも優れたパフォーマンスを示し、同時に自動運転用の Valeo 魚眼カメラ データセットで 49.5% の mAP を達成しました。
