脳性麻痺の 8 歳の子供が最初の一歩を踏み出せるようサポートしてください。関節の柔軟性を制御する初の子供用歩行外骨格リハビリロボット

デビッド・ザバラはメキシコシティ南部の一般家庭の子供です。

8 歳の息子は脳性麻痺を患っているため、比較的自由に移動するには車椅子がまだ必要です。

#しかし最近、エクソメカニックスケルトンの助けを借りて、彼はついに自分の足で最初の一歩を踏み出しました:

# ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃「最初はこのことに彼は怖がり、手は非常に緊張して震えていたでしょう」とデビッド君の母親、グアダルーペ・カルドーソさん（４１）は感情を込めて語った。 「しかし、その後、彼の足が強くなり、歩き方が改善しているのがわかりました。今では彼は歩くことに興味を持ち、最初の一歩を踏み出しました。これは彼にとって喜びです。」

David が使用している外骨格デバイスは、3 歳から 14 歳の子供向けに特別に設計された最新の Atlas 2030 であることがわかりました。

Atlas 2030 を着用している間、デイビッドはボール遊びや絵を描くなどのいくつかの活動を独立して行うことができるようになりました。これらは彼がこれまで想像したこともなかったことでした。

このデバイスは、治療アプローチの一部としても使用されるようになりました。研究によると、麻痺のある子供たちに歩く機会を与えると、「寿命が延び、身体的健康が増進するだけでなく、自尊心も向上する」という。

メキシコ脳性麻痺患者協会の理事は、この装置は「記録的な速さでリハビリテーションの目標を達成」できるが、これは従来の数カ月間の治療よりもはるかに高価であると述べた。 。

Atlas 2030 は、エレナ ガルシア アルマダによって設計され、2022 年の欧州発明家賞も受賞しました。

世界初の子供ベースの適応型ロボット外骨格

世界中で約 1,700 万人の子供たちがデイビッド コンディションと同じ問題に直面しています。

脳性麻痺などの理由で車椅子を使用しなければならない子どもたちは、体幹の筋肉の変性や脊椎の変形に苦しむことが多く、これらの問題は肺や心臓にさらに悪影響を及ぼし、寿命や生活の質を低下させる可能性があります。人生の。

成人の外骨格は 1960 年代から開発されてきましたが、成長期の子供向けの軽量適応装置はまだ開発され、完成されていません。

マドリードのスペイン国立研究評議会（CSIC）のロボット工学者エレナ・ガルシア・アルマダさんは、麻痺のある子供と出会った後、研究の焦点を重工業用外骨格から小児用外骨格に移した。

Armada は 10 年間にわたり、2.5 時間電力を供給でき、着用者の健康状態の変化に応じてさまざまな程度に適応できるバッテリー駆動のウェアラブル デバイスを開発しました。

装置は 8 分以内に設置でき、主に「ジョイント」を接続することがわかります。 " "子供の脚と腰を包み込み、ホイールの構造に取り付けてサポートを強化し、着用者の筋力に基づいて硬さを調整します。同時に、このロボット外骨格デバイスは遅れた状況に対応し、場合によっては可動性の制限によって引き起こされる医学的合併症を防ぐことさえできます。

欧州特許庁によると、これは「世界初の子供ベースの適応ロボット外骨格」です。

#Atlas による改善効果は明ら​​かです

「効果」という記事で脊髄性筋萎縮症 II の小児の筋力と可動域に関する ATLAS 2030 歩行外骨格の論文: 症例シリーズでは、Atlas 2030 に関する設計の詳細を確認できます。

論文リンク:

https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-022-01055-

#Atlas 2030 には 2 つの作業モードがあります。自動モードでは、デバイスは装着者の運動学的な歩行パターンに従い、設定された速度での歩行を支援します。アクティブアシストモードでは、デバイスは患者の運動意図を検出することで、必要な動作に必要な残りの筋力を補います。この行動の動機は、マシンのモーターに取り付けられた力センサーによって検出されます。さらに、外骨格は、着用者が座位から立位に切り替えるのにも役立ちます。

これらの機能はすべて、タブレット上で実行され、外骨格自体が提供する Wi-Fi 接続に接続するアプリを通じて制御されます。

#デバイスの制御構造は、相互接続された 2 つのシステムに分かれています。マスターコントローラーはユーザーから受け取った情報から合成軌道を生成します。高レベルのコントローラーは、アプリケーションで設定されたパラメーターに基づいて逆運動学を計算し、各関節の角度軌道をモーターの下位コントローラーに送信するリアルタイム プロセッサーに基づいています。低レベルの制御システムは希望の位置を受け取り、各関節の測定された位置でループを閉じます。

ユーザー3名を対象に行った外骨格装着実験では、股関節の屈曲・伸展の動きや、実験終了時のすべての測定値が初期状態に比べて改善されました。最初の 5 回の外骨格セッションでは、最も顕著な改善は膝の屈曲と伸展で見られ、最も顕著な改善は膝の伸展と足首の背屈で見られました。 ＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃による論文 調査によると、Atlas 2030 外骨格デバイスは、小児の下肢強度の向上に優れた治療効果を示しており、この研究は、小児リハビリテーションの一環として Atlas 2030 を将来臨床に統合するための予備的なサポートとしても機能します。

その後のテクノロジーの継続的なフォローと発展によって、より多くの子供たちが再び立ち上がって世界を再理解できるようになると私は信じています。

関連レポート:

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11342177/Boy-8-stricken-cerebral-palsy-takes -steps- thanks-new-exoskeleton.html

https://www.france24.com/en/live-news/20221020-robotic-suit-gives-paralyzed-children-gift-of-walking

https://futurism.com/the-byte/cerebral-palsy-walks-robotic-exoskeleton

以上が脳性麻痺の 8 歳の子供が最初の一歩を踏み出せるようサポートしてください。関節の柔軟性を制御する初の子供用歩行外骨格リハビリロボットの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。