2023 CES: ソニーとクアルコムは自動車の製造とヨーロッパとアメリカのトラベルテクノロジーカーニバルに熱中
毎年恒例の CES (インターナショナル コンシューマー エレクトロニクス ショー) が今年も開催されます。例年と同様、電気自動車や自動運転に関連するコンセプト カーや自動車技術が 2023 CES のハイライトです。
#昨年の CES では、ソニーなどのテクノロジー大手が自動車分野に参入する動向が世間の熱い注目を集めました。今年の CES 展示会では、こうした国境を越えた「プレイヤー」によってもたらされた最新の技術成果が披露されただけでなく、自動車の製造を終えたティア 1 や「新しいティア 1」を含む、より多くの「バックウェーブ」も見られました。
ソニーとホンダがAFEELAを発表、2025年に先行販売開始
今回のCESショーでは、ソニーとホンダの合弁会社ソニー・ホンダ・モバイル・カンパニー(ソニー・ホンダ・モビリティ)が出展はスマートコネクテッドカーの新ブランド「AFEELA」の立ち上げを発表し、初のプロトタイプ車両もデビューした。
# 新型車は中・大型セダンに位置付けられると報じられており、2025年上半期に先行販売が開始される予定だ。 2026年春に米国で正式発売される予定で、日本市場への納入は半年以内に始まる予定だ。
ソニーは、新しい電気自動車の価格設定がメルセデス・ベンツ、BMW、ボルボ、アウディなどの他の高級自動車メーカーと競合することを明らかにし、電気自動車の設計の詳細を発表しました。新しい車とAFEELAのアイデアのデザイン。
# 報道によると、この車には内外に 45 台のカメラとセンサーが装備され、システムレベルのチップを使用する予定です。 Qualcomm Snapdragon Digital Chassis により、最大 800 TOPS*1 の演算能力を実現。現在の道路環境に基づいて、SHM の目標は、限られた走行環境でレベル 3 の自動運転を開発し、ほとんどの状況 (都市走行環境など) で L2 ドライバー支援運転を実現することです。
さらに、この車には Epics Games の Unreal Engine (3D コンピュータ グラフィックス ゲーム エンジン) が搭載され、エンターテインメントを提供するだけでなく、車両の通信と安全性も確保されます。ソニーの吉田憲一郎CEOは、AFEELAを自動運転機能を備えた「モバイルエンターテインメント空間」に構築すると述べた。
斬新なデザインでは、光を通じて周囲の人々とさまざまな情報を共有できる「メディアバー」を外装に採用し、モバイルトラベルデバイスや人と人との交流を可能にします。インテリアの詳細はまだ明らかにされていないが、ソニー・ホンダ・モビリティによると、インテリアは快適かつシンプルで、「自律性」「拡張性」「親和性」の3つのテーマを反映したデザインになるという。
AFEELAのデザインについて、一部のネチズンは「Lucidに似すぎている」「Lucidの単なるコピー版だ」などと言っています。他の人は「この車はポルシェとルシッド エアを合わせたような車だ」と言っていました。
クアルコムのコンセプトカーが初披露、新型車SoCを公開
クアルコムは2023 CESで新型コンセプトカーを展示、デジタルコックピットやADASにも対応したモデルを公開(先進運転支援システム)車載用プロセッサチップ Snapdragon Ride Flex SoC。
外観は近未来的なデザインを採用しており、フロントフェイスからリアエンドまでクーペSUVのような全体形状となっています。それらのほとんどは分割ヘッドライトセットデザインを採用し、フロントエンクロージャは3段階レイアウトを採用し、フロントフードには凹型デザインがあり、ドアは分割デザインを採用し、ドアのライトストリップは異なる色に切り替えることができます。
この新しいコンセプトカーは、前列に55インチのディスプレイスクリーン、5Gネットワーク接続、豊富な機能を備え、後列にもディスプレイスクリーンが装備され、グラフィックスと画像の向上を継承しています。視覚体験を最適化する機能。さらに、新型車両は、ドライバーと乗客をそれぞれ識別し、個人の設定に応じてシートやエアコンの温度を自動的に調整できるパーソナライズされたサービスを提供します。また、リアルタイム3D地図や測位サービスにも対応しており、車両が事故に遭遇した際には車両周囲の状況が記録されクラウドに保存されるため、その後の事故解決の利便性が向上します。
Snapdragon Ride Flex SoC は、異種コンピューティング リソース全体で混合されたクリティカル レベルのワークロードをサポートするように設計されており、デジタル コックピット、ADAS、および AD 機能を単一の SoC でサポートすることが報告されています。最初の Snapdragon Ride Flex SoC は現在サンプル段階にあり、量産は 2024 年に開始される予定です。
クアルコムは、Snapdragon Ride Flex SoC がスケーラブルなパフォーマンスを実現するように最適化されており、エントリーレベルからハイエンド、トップレベルまでの中央コンピューティング システムをサポートしているため、自動車メーカーがさまざまなレベルを柔軟にターゲットにできるようになると紹介しました。適切なパフォーマンス ポイントを選択する; Snapdragon Ride Flex SoC は、クラウド ネイティブの DevOps および機械学習オペレーション (MLOps) 基盤として統合できる仮想プラットフォーム シミュレーションのサポートを含む、クラウド ネイティブの車載ソフトウェア開発ワークフローを使用して開発できます。施設の一部。
NVIDIA は自動車分野で多くのイノベーションを発表しました
NVIDIA は今回の CES ショーで、Foxconn との協力による開発など、自動車分野で多くのイノベーションを発表しました。オートメーションおよび自動運転車のプラットフォーム、車載クラウド ゲーム サービス、自動車工場での生産用の Omniverse プラットフォームなどです。
協力協定によると、Foxconn は NVIDIA の Drive Orin チップをベースにした自動車用電子制御ユニット (ECU) を製造し、Foxconn が生産する電気自動車も NVIDIA の DRIVE Orin ECU と DRIVE を使用します。 Hyperion: 高度な自動運転のためのセンサー アーキテクチャ。
NVIDIA はまた、クラウド ゲーム サービス (GeForce NOW) が自動車プラットフォーム上で開始されることも発表しました。サポートされる自動車ブランドの最初のバッチは、BYD、Polestar、Kia、Hyundai、Genesis です。 。 GeForce NOW は、クラウドベースの GeForce サーバーが提供する画期的な低遅延ストリーミング テクノロジーを使用して、Steam を含む 1,000 以上のゲームのリアルタイム再生を可能にします。
このサービスは、ゲームとインフォテイメントにおける NVIDIA の利点を組み合わせ、リアルタイムで完全な PC ゲーム体験をソフトウェア デファインド カーに拡張し、NVIDIA の車載情報をさらに拡張すると報告されていますエンターテインメント製品ポートフォリオは、ユーザーのコックピット エクスペリエンスを向上させることができます。
さらに、NVIDIA は、Omniverse Enterprise コラボレーション プラットフォームの最新バージョンを発表し、メルセデス ベンツが次世代工場の構築に Omniverse プラットフォームを使用することを発表しました。オムニバースの導入により、メルセデス・ベンツは「デジタルファースト」の生産アプローチを採用して設計、製造、組立施設の計画を立てることになる。
NVIDIA は、自動車メーカーが NVIDIA の AI および Metaverse テクノロジを活用することで、無駄を削減し、エネルギー消費を削減し、品質を継続的に向上させるためのフィードバック ループを構築できると述べています。
フォルクスワーゲン ID.Aero が ID.7 に名前変更され、来年発売予定
フォルクスワーゲンは 2023 CES ショーで、ID.Aero モデルの名前が変更されることを発表しました。 ID.7 を評価し、フォルクスワーゲン ID シリーズ モデルの中で最高のバッテリー寿命性能を持つと述べています。 ID.7はヨーロッパ、アジア、北米で発売され、その量産版は今年第2四半期に発売される予定で、一汽フォルクスワーゲンと上海汽車が量産すると予想されている。今年後半のフォルクスワーゲン。
ID.7 のインテリアは、タッチ スクリーン、デジタル インストルメント パネル、および制御機能を備えたフォルクスワーゲン拡張現実ヘッドアップ ディスプレイで構成されています。画面下のボリュームタッチスライダーは使用中に点灯します。ただし、以前のレポートによると、ステアリングホイールにはタッチコントロールが残されていますが、これらのタッチコントロールは物理ボタンに置き換えられる可能性があることに注意してください。
パワーの面では、他のフォルクスワーゲン ID モデルと同様、ID.7 も MEB プラットフォームを使用しており、バッテリー寿命が長く、充電速度が速いという利点があります。フォルクスワーゲンによると、欧州の比較的緩いWLTP作業条件下では、ID.7の航続距離は約700キロメートルに達するが、米国の作業条件下での耐久性についてはまだ発表していない。
さらに、ID.7 はフォルクスワーゲンの全電気自動車ファミリーのデザイン言語に従っており、車両のフロントとルーフは空力設計を維持しているため、エネルギー消費量が削減され、航続距離が長くなります。ルーフは後部にクーペ状の傾斜を持たせて抗力係数を効果的に低減し、フロントオーバーハングは短く、ホイールベースは2970mmと比較的広い室内空間を確保している。
さらに、この車のインテリアの大きなハイライトは、デジタル制御された「スマートベント」です。フォルクスワーゲンによると、このシステムは車のキーを通じてドライバーを識別し、ドライバーが車両に乗り込む前に天候に基づいて車内の温度を調整することができ、エアコンは空気をできるだけ早く広範囲に分配したり、気流を乗客の空間に直接当てたりすることができると述べた。体。さらに、これらの機能は、中央のタッチスクリーンまたは音声コマンドを使用して乗客ごとに個別に起動でき、音声コマンドをサポートします。
ボルボの「最もスマートな」モデル EX90 は 2024 年に納入予定
ボルボは今回の CES で EX90 を展示し、EX90 が同社の「最もスマート」なモデルになると述べましたすべてのモデルの中の車種。具体的な価格はまだ発表されていないが、ボルボ関係者によると、北米での開始価格は8万ドル未満になる予定だという。
報道によると、EX90は7人乗りの純電気SUVで、その核となるのは、ドライバーと車両の周囲環境をリアルタイムで理解できる新しいコンピューターシステムです。また、引き続き新しいデータから学習し、オンライン OTA アップデートを実施します。
車両全体には、8 台のカメラと、長距離ライダー 1 台、ミリ波レーダー 5 台、超音波レーダー 16 台を含むさまざまなハイブリッド センサーが装備されています。センサー。このうち、LIDARはLuminarが開発したもので、昼夜問わず180メートルの距離で路面を感知し、高速走行時でも完全に検知することができる。これはボルボの運転支援システムと統合され、静電容量式ステアリングホイールと車内の2台のカメラベースの監視センサーを使用してドライバーの状態をリアルタイムで監視します。
コックピットに関しては、EX90 の中央制御画面のサイズは 14.5 インチで、ボルボの最新の車載システムで構築され、ハンズフリー ヘルプや Google アプリケーションやサービスをサポートしています。 Google アシスタントからのナビゲーション。お待ちください。さらに、このシステムはワイヤレス Apple CarPlay と互換性があります。
航続距離が延長されたハイブリッド駆動の Aska A5 空飛ぶ車、価格は 78 万 9,000 米ドル
2023 CES で、Aska A5 空飛ぶ車が正式にデビューし、大量に公開される予定です2026年生産予定。現在、海外で予約金5,000ドルで先行販売されており、正式価格は78万9,000ドル(約543万4,000元)となる見込み。
これは、ヘリコプターが到達できる場所であればどこでも離着陸できるeVTOL(電動垂直離着陸機)空飛ぶ車であると報告されています。陸上走行時は翼が収納され、SUV相当の大きさになります。
電力の面では、この車は長距離駆動を使用しており、空中で 402km の移動が可能です。陸上での公式のバッテリー寿命はまだ明らかにされていませんが、公式から判断すると、写真ではバッテリー残量95%、バッテリー寿命は563kmです。
報道によると、陸上走行時は4輪に動力を伝達し、最高速度は113km/hに達するとのこと。空中走行時は電気の力で6枚のプロペラを空中に飛ばし、一定の高度に達すると両側の翼の角度を切り替えて飛行を完了しますが、空中で機械的な故障が発生した場合は飛行不能になる可能性があります。パラシュートを開いて安全に着陸します。
#インテリアデザインは4人乗りレイアウトを採用し、車内に複数のスクリーンを設置し、分割画面を実現ステアリングホイールの形状は、航空機の操縦感覚と従来のステアリングホイールを組み合わせたもので、上部がオープンなデザインになっています。さらに、この車には伝統的な「PRND」仮想シフトボタンと飛行用の「V、F」ギアの両方が搭載されています。
Holon、最大 15 人乗りの自動運転バスを発売
Benteler の自動車ブランド Holon は、2023 CES ショーで自動運転バスを発売し、「世界初の準拠」と称しました。標準的な自動運転車」と題し、2025年に米国で生産が開始され、地方自治体、大学、空港、公園などに加え、物流会社や公共旅行会社でも使用される予定であると発表した。
この車はピニンファリーナによって設計され、ホロンによって開発および生産され、モービルアイは自動運転システムを提供し、ビープはモバイル サービスを提供します。最高速度は時速60キロ、耐久距離は約290キロ。
報道によると、ホロンは自動運転バスの設計コンセプトとして「最初からの包括性」を掲げ、バリアフリー設計を重視しているという。車両には、身体の不自由な乗客をサポートするためのスロープが装備されており、座席は折りたたみ可能で、床には車椅子を固定できるロックが装備されています。
この車両は最大 15 人の乗客を収容でき、快適で微妙にオフセットされた座席配置により、すべての安全要件を満たしながらプライバシーの感覚が得られます。車内には必要な点字も装備されており、視覚障害のある乗客も快適に移動できます。
ハーマン、AR支援運転ツールを発売
自動車技術会社でありサムスン電子の子会社であるハーマンは、CES 2023で以下を目的とした一連のAR支援運転ツールを発売しました。ドライバーと同乗者の健康と安全の向上 AR 支援運転ツール Ready Vision、最新の DMS システム Ready Care、車外マイクなどの安全な自動車製品。
Ready Vision の AR ソフトウェアは車両センサーと統合され、没入型のオーディオおよびビジュアル アラートを提供し、ドライバーにタイムリーで正確かつ邪魔にならない情報を提供します。知識や情報をスタッフに提供します。さらに、このツールはフロントガラスに直感的な指示を表示することでナビゲートし、コンピュータービジョンと機械学習を使用して 3D 物体検出を行い、高精度の非侵入型衝突警告、死角警告、車線逸脱、車線変更支援、低速ゾーンをドライバーに提供します。通知。
ハーマンは9月に、ドライバーの目の活動と精神状態を測定するために使用されるReady Careと呼ばれるDMSシステムを発売しました。同社は今回のCESショーで、心拍数、呼吸数、心拍間隔レベルなどの人間のバイタルサインの非接触測定をReady Careに追加し、センサーセットに車載レーダーを追加したことを発表した。子どもたちの存在。
さらに、ハーマンは、緊急車両のサイレンを識別し、ガラスの破損や車両の衝突を検出するための音および振動センサーと車外マイクも CES で発表しました。
ZF、自動車技術で 5 つの大幅なアップグレードを実施
ZF グループは、CES 2023 展示会で、自動車技術で 5 つの主要なアップグレードを行ったと発表しました。
新しい ZF ProAI 車載高性能コンピューターは、マルチドメイン バージョンの開発をさらに拡張します。これは、コンピューティング プラットフォームのさまざまなボードが先進運転支援 (ADAS) をサポートできることを意味します。 ) ドメイン、インフォテインメント ドメイン、またはシャーシ ドメインの機能 (複数のベンダーの SoC 構成を含む)。高度な運転支援機能用の QNX やインフォテインメント用の Android Auto など、複数のオペレーティング システムを並行して実行することもできます。もう 1 つの大きな利点は、ソフトウェア スタックが特定のマイクロプロセッサ上で開発および実装されており、マルチドメイン アーキテクチャに引き継ぐことができることです。
現在、ZF の車載用高性能コンピューター「ProAI」シリーズは量産を達成し、発売を目前に控えています。 2024年にバルク供給を開始。 ZF ProAI のマルチドメイン バージョンは、早ければ 2025 年までに新しい車両プラットフォームの 30% ~ 40% に搭載されるという予想目標を達成できます。
ZF はまた、客室内の熱需要を削減するために設計された世界初の省エネ型接触加熱シートベルトも発売しました。接触加熱装置はウェビング ワイヤーを介して乗員の体を加熱し、最大表面温度 40 ℃を達成し、エネルギー消費量はわずか 70 ワットです。この装置は取り付けが簡単で、シートベルトリトラクターやプリテンショナーを調整する必要はありません。
ZF 接触加熱式シートベルトをシートやステアリングホイールの加熱などの他の接触式ヒーターと組み合わせると、ドライバーはヒーターの温度設定を下げることができます。コックピットにより、寒冷地における電気自動車の航続距離を最大 15% 延長できます。
ZF が 2023 CES ショーで発表する次世代シャトル車両は、SAE レベル 4 の自動運転機能を備えており、現地の法的枠組みが許せば、安全管理者なしで運行することができます。混合交通での運転。混合交通で使用される新しい L4 クラスのシャトルは、顧客の特定のニーズに合わせて調整できる完全モジュール式のインテリア デザインも備えています。
シャトルは、ZF の成長する製品ポートフォリオに加わり、ZF の自律交通システム (ATS) の一部となり、隔離された車線または専用車線の走行に使用されます。最近、最新バージョンのシャトルがオランダのロッテルダムにあるリヴィウム ビジネス パークで運行を開始しました。
ZF は、米国の顧客プロジェクト向けに L4 ATS を開発および導入するために、米国のモビリティ サービス プロバイダー Beep と契約を締結したと発表しました。この契約には、米国内に数千台の ATS を導入する計画が含まれています。 L4シャトル車両。
さらに、ZF は、ProConnect 高性能ネットワーキング プラットフォームを通じて、顧客がクラウドベースの情報とデータ共有を実現できるよう支援しています。 ProConnect は、モジュール式ハードウェアとカスタマイズ可能なソフトウェアを備えた高度なテレマティクス モジュールとして、最新の車内および外部通信テクノロジーを備えており、ほぼすべてのタイプの車両に適しています。
ZF は、OEM がそれぞれのシステム アーキテクチャに統合できる独立したソフトウェア製品も提供します。この製品カテゴリは、特にスマート センサー、スマート アクチュエーター、テレマティクス、コンピューティング モジュールなどによって補完されます。
BMW の最新車載システム iDrive 9
BMW は、2023 CES で Android プラットフォームをベースにした最新の車載システム iDrive 9 を発表しました。このシステムは 3D ナビゲーションをサポートし、柔軟なタッチ レイアウトを備えており、将来の正式リリース後には新しい名前が付けられる可能性があります。
iDrive 9 車両システムが間もなく使用される予定であると報告されています。このシステムを搭載した最新モデルは後継となるBMW X2となり、新型BMW X1も同時にアップグレードされる。新型BMW X1に加えて、新型BMW 2シリーズ アクティブ ツアラー モデルにもBMW OS 9自動車システムが採用されます。さらに、将来の MINI モデルもマシンをアップデートしますが、BMW モデルと区別するために異なるビジュアル UI を使用する予定です。
現在、すべての BMW モデルが iDrive 9 システムにアップデートできるわけではないことに注意してください。システムが Linux プラットフォームで動作する一部のモデルは、iDrive 8.5 システムにアップデートされる予定です。後者は今夏発売予定で、新型BMW 5シリーズ、i5、発売中の新型7シリーズに適合する。
ただし、BMW は、iDrive 9 システムと iDrive 8.5 システムのインタラクティブ エクスペリエンスは非常に似ていると述べました。
コンチネンタル、モビリティ向け 3 つの新テクノロジーをリリース
2023 CES で、コンチネンタル グループは、モビリティ分野で 2 つを含む 3 つの新テクノロジーをデモンストレーションしました。持続可能なタイヤ、長距離ライダー、ADAS ソリューション。
コンチネンタルは、ContiTread EcoPlus Green と Conti Urban という 2 つの持続可能なタイヤを強調しました。どちらの商用車用タイヤも、持続可能性におけるコンチネンタルの強みを示しています。
さらに、コンチネンタルは、AEye と協力して開発した HRL131 高性能ライダーもリリースしました。車両は 200 メートル以上の距離で検出され、歩行者は 200 メートル以上の距離で検出されます。量産サンプルのテストと検証は 2023 年に行われ、最初の量産は 2024 年末に予定されています。
現在、中国本土では、アンバレラ セミコンダクターの人工知能チップ「CV3」シリーズを、先進運転支援システム (ADAS) ソリューションに統合する計画が進められています。 Ambarellaの高性能、低消費電力、スケーラブルなSoC製品ポートフォリオは、センサーデータをより迅速かつ包括的に取得でき、消費電力は従来の約半分であると報告されている。
自動車と家電製品の境界線が曖昧になりつつあり、近年は自動車メーカーやサプライヤーが頻繁にCESを訪れています。違いは、今年のショーのコンセプトカーの多くが自動車会社からのものではなく、業界のサプライヤーによって開発されたことです。このような流れの中で、自動車メーカーと部品サプライヤーの関係も微妙に変化する可能性があります。
以上が2023 CES: ソニーとクアルコムは自動車の製造とヨーロッパとアメリカのトラベルテクノロジーカーニバルに熱中の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

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上記と著者の個人的な理解 3 次元ガウシアンプラッティング (3DGS) は、近年、明示的な放射線フィールドとコンピューター グラフィックスの分野で出現した革新的なテクノロジーです。この革新的な方法は、数百万の 3D ガウスを使用することを特徴とし、主に暗黙的な座標ベースのモデルを使用して空間座標をピクセル値にマッピングする神経放射線場 (NeRF) 方法とは大きく異なります。明示的なシーン表現と微分可能なレンダリング アルゴリズムにより、3DGS はリアルタイム レンダリング機能を保証するだけでなく、前例のないレベルの制御とシーン編集も導入します。これにより、3DGS は、次世代の 3D 再構築と表現にとって大きな変革をもたらす可能性のあるものとして位置付けられます。この目的を達成するために、私たちは 3DGS 分野における最新の開発と懸念について初めて体系的な概要を提供します。

昨日の面接で、ロングテール関連の質問をしたかと聞かれたので、簡単にまとめてみようと思いました。自動運転のロングテール問題とは、自動運転車におけるエッジケース、つまり発生確率が低い考えられるシナリオを指します。認識されているロングテール問題は、現在、単一車両のインテリジェント自動運転車の運用設計領域を制限している主な理由の 1 つです。自動運転の基礎となるアーキテクチャとほとんどの技術的問題は解決されており、残りの 5% のロングテール問題が徐々に自動運転の開発を制限する鍵となってきています。これらの問題には、さまざまな断片的なシナリオ、極端な状況、予測不可能な人間の行動が含まれます。自動運転におけるエッジ シナリオの「ロング テール」とは、自動運転車 (AV) におけるエッジ ケースを指します。エッジ ケースは、発生確率が低い可能性のあるシナリオです。これらの珍しい出来事

0.前面に書かれています&& 自動運転システムは、さまざまなセンサー (カメラ、ライダー、レーダーなど) を使用して周囲の環境を認識し、アルゴリズムとモデルを使用することにより、高度な知覚、意思決定、および制御テクノロジーに依存しているという個人的な理解リアルタイムの分析と意思決定に。これにより、車両は道路標識の認識、他の車両の検出と追跡、歩行者の行動の予測などを行うことで、安全な運行と複雑な交通環境への適応が可能となり、現在広く注目を集めており、将来の交通分野における重要な開発分野と考えられています。 。 1つ。しかし、自動運転を難しくしているのは、周囲で何が起こっているかを車に理解させる方法を見つけることです。これには、自動運転システムの 3 次元物体検出アルゴリズムが、周囲環境にある物体 (位置を含む) を正確に認識し、記述することができる必要があります。

最初のパイロットおよび重要な記事では、主に自動運転技術で一般的に使用されるいくつかの座標系と、それらの間の相関と変換を完了し、最終的に統合環境モデルを構築する方法を紹介します。ここでの焦点は、車両からカメラの剛体への変換 (外部パラメータ)、カメラから画像への変換 (内部パラメータ)、および画像からピクセル単位への変換を理解することです。 3D から 2D への変換には、対応する歪み、変換などが発生します。要点:車両座標系とカメラ本体座標系を平面座標系とピクセル座標系に書き換える必要がある 難易度:画像の歪みを考慮する必要がある 歪み補正と歪み付加の両方を画面上で補正する2. はじめに ビジョンシステムには、ピクセル平面座標系 (u, v)、画像座標系 (x, y)、カメラ座標系 ()、世界座標系 () の合計 4 つの座標系があります。それぞれの座標系には関係性があり、

自動運転では軌道予測が重要な役割を果たしており、自動運転軌道予測とは、車両の走行過程におけるさまざまなデータを分析し、将来の車両の走行軌跡を予測することを指します。自動運転のコアモジュールとして、軌道予測の品質は下流の計画制御にとって非常に重要です。軌道予測タスクには豊富な技術スタックがあり、自動運転の動的/静的知覚、高精度地図、車線境界線、ニューラル ネットワーク アーキテクチャ (CNN&GNN&Transformer) スキルなどに精通している必要があります。始めるのは非常に困難です。多くのファンは、できるだけ早く軌道予測を始めて、落とし穴を避けたいと考えています。今日は、軌道予測に関するよくある問題と入門的な学習方法を取り上げます。関連知識の紹介 1. プレビュー用紙は整っていますか? A: まずアンケートを見てください。

原題: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving 論文リンク: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf コードリンク: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL 著者単位: 香港科学大学DJI 論文のアイデア: この論文は、自動運転車向けのシンプルで効率的な動作予測ベースライン (SIMPL) を提案しています。従来のエージェントセントとの比較

先頭と開始点に書かれている エンドツーエンドのパラダイムでは、統一されたフレームワークを使用して自動運転システムのマルチタスクを実現します。このパラダイムの単純さと明確さにも関わらず、サブタスクにおけるエンドツーエンドの自動運転手法のパフォーマンスは、依然としてシングルタスク手法に比べてはるかに遅れています。同時に、以前のエンドツーエンド手法で広く使用されていた高密度鳥瞰図 (BEV) 機能により、より多くのモダリティやタスクに拡張することが困難になります。ここでは、スパース検索中心のエンドツーエンド自動運転パラダイム (SparseAD) が提案されています。このパラダイムでは、スパース検索は、高密度の BEV 表現を使用せずに、空間、時間、タスクを含む運転シナリオ全体を完全に表します。具体的には、統合されたスパース アーキテクチャが、検出、追跡、オンライン マッピングなどのタスク認識のために設計されています。さらに、重い

この 1 か月間、いくつかのよく知られた理由により、私は業界のさまざまな教師やクラスメートと非常に集中的な交流をしてきました。この交換で避けられない話題は当然、エンドツーエンドと人気の Tesla FSDV12 です。この機会に、現時点での私の考えや意見を整理し、皆様のご参考とご議論に役立てたいと思います。エンドツーエンドの自動運転システムをどのように定義するか、またエンドツーエンドで解決することが期待される問題は何でしょうか?最も伝統的な定義によれば、エンドツーエンド システムとは、センサーから生の情報を入力し、関心のある変数をタスクに直接出力するシステムを指します。たとえば、画像認識では、従来の特徴抽出 + 分類子方式と比較して、CNN はエンドツーエンドと言えます。自動運転タスクでは、各種センサー(カメラ/LiDAR)からのデータを入力
