ひざまずかないで立ちなさい！ロボット犬が「犬」から「人間」への進化を遂げるのに、ステッキが役立つ鍵となるのは、さまざまなブランドの犬に適応すること-AI-php.cn

ひざまずかないで立ちなさい！ロボット犬が「犬」から「人間」への進化を遂げるのに、ステッキが役立つ鍵となるのは、さまざまなブランドの犬に適応すること

PHPz

リリース： 2023-04-14 21:49:01

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お金があってロボットを買いたいなら、四足ロボットを買うべきですか?それとも二足歩行ロボットを買った方が良いのでしょうか？

4 足ロボットはペットのようなもので、散歩に連れ出すこともできます。

2 足ロボットはパートナーに近いものです。将来、家事をするために使用できます。

それぞれに独自のメリットがあるようですが、決めるのは難しいですか?

大人として、ダイジェストへの答えは当然です:

先週、2022 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems Internationalが京都で開催されました。カンファレンス (IROS 2022) では、ウースター工科大学 (WPI) と上海科技大学の研究者が新しいソリューションを提案しました。

四足歩行ロボットを二足歩行ロボットに進化させましょう。四足になりたいときは四足になり、二足になりたいときは二足になります。素晴らしいですね。！

さまざまなモデルの 4 脚ロボットに適しています

実は、この方法は新しいものではありません。世の中にはたくさんのロボットがありますが、それらはすべて、これを行うために慎重に設計されており、重量、複雑さ、コストの面でコストがかかります。

上海理工大学によるこの研究のユニークな点は、この研究があらゆる四足歩行ロボットに適用できることです。ハードウェアにいくつかの非常に小さな変更を加えるだけで、四足歩行ロボットを二足歩行ロボットにすることもできます。

この手術は、四足歩行から二足直立歩行への「進化」と考えることができます。

この進化の機械部分は、四足ロボットの後脚の脛骨に取り付けられた 3D プリントされたサポートフレームです。

このサポートフレームは、四足ロボットの後脚に追加のサポートを提供し、ロボットが 2 足で立ったり歩いたりできるようにします。このサポートフレームがなければ、ロボットは次のようになります。それを安定に保つのが難しい。

ビデオでは、MIT に似たミニチーターロボットが動作している様子が示されていますが、ここでも、いくつかの基本要件を満たしている限り、四足ロボットはブランドに関係なく進化できます。

四足ロボットの進化 - 二足歩行ロボット

四足ロボットは通常、優れた安定性と運搬能力を備えていますが、二足歩行ロボットはさまざまなタスクや環境に対する柔軟性と適応性が高くなります。

私たちが自然界で目にするものと同じように、四足歩行のほうが速く動き、ロボットも四足歩行でかなり速く動きますが、これは人間が四足歩行から二足直立歩行に進化するのと同じです。環境を処理する力はより強力です（たとえば、アウストラロピテクスは手で食べ物を口に運ぶことを学びました）。

四足ロボットの 2 本の前足が「ロボットハンド」になると、立つだけでなく、物体や環境とさらに対話できるようになります。

研究者らは、固定構造の四足ロボットでは、性能の低下がほとんどなく、後ろ足だけで立つことに非常に簡単に適応できることに気づきました。既製の二足歩行ロボットほど見た目の美しさはありませんが、3D プリントを使用すると、脚から伸びる小さなカーボンファイバーのサポートバーを使用して人間の足を模倣することができ、進化した四足歩行ロボットに同じ受動的な安定性を与えることができます。

一方、アクティブテレスコピックシステムは、脚部に小型モーターを追加することで、動作時の脚部の慣性モーメントを増大させ、スポーツ性能を維持します。

研究者らは、シミュレーション環境でロボットを訓練したところ、現実世界に移行した後、そのロボットの動きはまだゆっくりであったものの、歩行は安定していました。