Linux ADCとはどのようなデバイスですか-Linuxの運用と保守-php.cn

ホームページ

運用・保守

Linuxの運用と保守

Linux ADCとはどのようなデバイスですか

藏色散人

Apr 17, 2023 am 09:33 AM

linux adc

linux adc はハイブリッドデバイスドライバーです。linux2.6.30.4 では、システムにはすでに ADC ユニバーサルドライバーファイル「arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c」が付属しています。プラットフォームドライバーデバイスモデルのアーキテクチャに従って記述されており、比較的一般的で安定したコードが含まれています。

Linux ADCとはどのようなデバイスですか

このチュートリアルの動作環境: linux2.6.30.4 システム、Dell G3 コンピューター。

Linux ADC とはどのようなデバイスですか?

linux 混合デバイスドライバー adc ドライバー

linux2.6.30.4 では、システムは次のようになりました。自動的に ADC ユニバーサルドライバーファイル ---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c が付属しており、これはプラットフォームドライバーデバイスモデルのアーキテクチャに基づいて記述されており、比較的一般的で安定したコードがいくつか含まれていますが、linux2 です。 6.30.4 ADC ユニバーサルドライバーファイルのバージョンが不完全で、読み取り機能がありません。その後、比較的完成した Linux 3.8 バージョンの ADC 一般ファイル、arch/arm/plat-samsung/adc.c を調べました。

ただし、このセクションはこのファイルを分析することではなく、別のアーキテクチャで ADC ドライバーを作成することを目的としています。ADC ドライバーは比較的単純であるため、使用しません。プラットフォームドライバーのデバイスモデルはアーキテクチャ用に記述されており、今回はその他のデバイスドライバーを使用します。

#Q: その他のデバイスドライバーとは何ですか?

回答:miscdevice はメジャーデバイス番号 MISC_MAJOR (10) を共有しますが、マイナーデバイス番号は異なります。すべてのmiscdeviceデバイスはリンクリストを形成しており、カーネルはデバイスにアクセスする際、デバイス番号を基に対応するmiscdeviceデバイスを検索し、file_operations構造体に登録されているファイル操作インタフェースを呼び出して動作します。

struct miscdevice  {
	int minor;				//次设备号，如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR则系统自动分配
	const char *name;		//设备名
	const struct file_operations *fops;		//操作函数
	struct list_head list;
	struct device *parent;
	struct device *this_device;
};

ログイン後にコピー

dev_init エントリ関数の分析:

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	ADCTSC = 0;

	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret)
	{
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
	return ret;
}

ログイン後にコピー

最初は、ADC レジスタアドレスをマップし、それを次のように変換します。次に、ADC クロックを取得して ADC クロックを有効にし、ADC 割り込みを適用します。割り込みハンドラー関数は

adcdone_int_handler、フラグは IRQF_SHARED (共有割り込み) です。画面でもADC割り込みを申請し、最後にハイブリッド機器を登録する必要があります。

アプリケーションが開くと ("/dev/adc",...)、ドライバー内の open 関数が呼び出されますので、見てみましょう。 open 関数が何をするかわかりますか?

static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/* 初始化等待队列头 */
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	/* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */
	adcdev.channel=2;	//设置ADC的通道
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "ADC opened\n");
	return 0;
}

ログイン後にコピー

非常に簡単です。最初に待機キューのヘッドを初期化します。エントリ関数には ADC 割り込みのアプリケーションがあるため、待機キューを使用してから ADC チャネルを設定する必要があります。TQ2440 の ADC 入力チャネルはデフォルトで 2 であるため、プリスケーラ値を 0xff に設定します。

アプリケーションが読み取りを行うと、ドライバーの読み取り関数が呼び出されます。それでは、読み取り関数が何を行うかを見てみましょう。

static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;

	/* 尝试获得ADC_LOCK信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回0 
	 * 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用
	 */
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
	{
		/* 表示A/D转换器资源可用 */
		ADC_enable = 1;

		/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

		/* 等待事件，当ev_adc = 0时，进程被阻塞，直到ev_adc>0 */
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));

		/* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */
		value = adc_data;
		sprintf(str,"%5d", adc_data);
		copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));

		ADC_enable = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	}
	else
	{
		/* 如果A/D转换器资源不可用，将value赋值为-1 */
		value = -1;
	}

	/* 将ADC转换结果输出到str数组里，以便传给应用空间 */
	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len)
	{
		/* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer，即将ADC转换数据传给应用空间 */
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	}
	else
	{
		return -EINVAL;
	}
}

ログイン後にコピー

tq2440_adc_read 関数は、タッチスクリーンドライバーも ADC リソースを使用し、この 2 つが競合するため、最初に ADC_LOCK セマフォを取得しようとします。 ADC リソースを有効にした後、プリスケーラーを有効にし、ADC チャネルを選択し、最後に ADC 変換を開始してから、wait_event_interruptible 関数を呼び出して、ev_adc>0 プロセスが実行を継続するまで待機します。 adc_data データが読み出され、copy_to_user 関数が呼び出されて ADC データがアプリケーション空間に転送され、最後に ADC_LOCK セマフォが解放されます。 Q: ev_adc>0 はいつですか?デフォルト ev_adc = 0

回答: adcdone_int_handler 割り込み処理関数では、データ読み出し後、ev_adc が 1 に設定されます。

#ADC 割り込みハンドラ関数 acdone_int_handler

/* ADC中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	/* A/D转换器资源可用 */
	if (ADC_enable)
	{
		/* 读ADC转换结果数据 */
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

		/* 唤醒标志位，作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}
	return IRQ_HANDLED;
}

ログイン後にコピー

AD 変換が完了すると、ADC 割り込みが発生し、adcdone_int_handler に入り、AD 変換データを adc_data に読み込み、ウェイクアップフラグ ev_adc を 1 に設定し、最後に wake_up_interruptible 関数を呼び出します。 adcdev.wait と wait.queue を起動します。 ADC のワークフローを要約します:

1. open 関数で、アナログ入力チャネルを設定し、プリスケーラー値を設定します
2. read関数でAD変換を開始し、プロセスをスリープさせます

三、adc_irq函数里，AD转换结束后触发ADC中断，在ADC中断处理函数将数据读出，唤醒进程

四、read函数里，进程被唤醒后，将adc转换数据传给应用程序

ADC驱动参考源码：

/*************************************

NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
	 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "tq2440_adc.h"

#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(KERN_DEBUG "EmbedSky_adc: " x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif

#define DEVICE_NAME	"adc"		/* 设备节点: /dev/adc */

static void __iomem *base_addr;

typedef struct
{
	wait_queue_head_t wait;		/* 定义等待队列头 */
	int channel;
	int prescale;
}ADC_DEV;

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);	/* 定义并初始化信号量,并初始化为1 */
static int ADC_enable = 0;			/* A/D转换器资是否可用标志位 */

static ADC_DEV adcdev;				/* 用于表示ADC设备 */
static volatile int ev_adc = 0;		/* 作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
static int adc_data;

static struct clk	*adc_clock;

#define ADCCON		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))	//ADC control
#define ADCTSC		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))	//ADC touch screen control
#define ADCDLY		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))	//ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))	//ADC conversion data 0
#define ADCDAT1		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))	//ADC conversion data 1
#define ADCUPDN		(*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))			//Stylus Up/Down interrupt status

#define PRESCALE_DIS	(0 << 14)
#define PRESCALE_EN		(1 << 14)
#define PRSCVL(x)		((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x)	((x) << 3)
#define ADC_START		(1 << 0)
#define ADC_ENDCVT		(1 << 15)


/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
	do{ 	ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
		ADCCON |= ADC_START; \
	}while(0)


/* ADC中断处理函数 */
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
	/* A/D转换器资源可用 */
	if (ADC_enable)
	{
		/* 读ADC转换结果数据 */
		adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

		/* 唤醒标志位，作为wait_event_interruptible的唤醒条件 */
		ev_adc = 1;
		wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
	}
	return IRQ_HANDLED;
}

static ssize_t tq2440_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	char str[20];
	int value;
	size_t len;

	/* 尝试获得ADC_LOCK信号量，如果能够立刻获得，它就获得信号量并返回0 
	 * 否则，返回非零，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用
	 */
	if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
	{
		/* 表示A/D转换器资源可用 */
		ADC_enable = 1;

		/* 使能预分频，选择ADC通道，最后启动ADC转换*/
		START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

		/* 等待事件，当ev_adc = 0时，进程被阻塞，直到ev_adc>0 */
		wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

		ev_adc = 0;

		DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ((ADCCON & 0x80) ? 1:0));

		/* 将在ADC中断处理函数读取的ADC转换结果赋值给value */
		value = adc_data;
		sprintf(str,"%5d", adc_data);
		copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));

		ADC_enable = 0;
		up(&ADC_LOCK);
	}
	else
	{
		/* 如果A/D转换器资源不可用，将value赋值为-1 */
		value = -1;
	}

	/* 将ADC转换结果输出到str数组里，以便传给应用空间 */
	len = sprintf(str, "%d\n", value);
	if (count >= len)
	{
		/* 从str数组里拷贝len字节的数据到buffer，即将ADC转换数据传给应用空间 */
		int r = copy_to_user(buffer, str, len);
		return r ? r : len;
	}
	else
	{
		return -EINVAL;
	}
}

static int tq2440_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/* 初始化等待队列头 */
	init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));

	/* 开发板上ADC的通道2连接着一个电位器 */
	adcdev.channel=2;	//设置ADC的通道
	adcdev.prescale=0xff;

	DPRINTK( "ADC opened\n");
	return 0;
}

static int tq2440_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	DPRINTK( "ADC closed\n");
	return 0;
}


static struct file_operations dev_fops = {
	owner:	THIS_MODULE,
	open:	tq2440_adc_open,
	read:	tq2440_adc_read,	
	release:	tq2440_adc_release,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
	if (base_addr == NULL)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
		return -ENOMEM;
	}

	adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
	if (!adc_clock)
	{
		printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
		return -ENOENT;
	}
	clk_enable(adc_clock);
	
	ADCTSC = 0;

	ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
	if (ret)
	{
		iounmap(base_addr);
		return ret;
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);
	iounmap(base_addr);

	if (adc_clock)
	{
		clk_disable(adc_clock);
		clk_put(adc_clock);
		adc_clock = NULL;
	}

	misc_deregister(&misc);
}

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("ADC Drivers for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board and support touch");

ログイン後にコピー

ADC应用测试参考源码：

/*************************************

NAME:EmbedSky_adc.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net

*************************************/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
	int fd ;
	char temp = 1;

	fd = open("/dev/adc", 0);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open ADC device !");
		exit(1);
	}
	
	for( ; ; )
	{
		char buffer[30];
		int len ;

		len = read(fd, buffer, sizeof buffer -1);
		if (len > 0)
		{
			buffer[len] = '\0';
			int value;
			sscanf(buffer, "%d", &value);
			printf("ADC Value: %d\n", value);
		}
		else
		{
			perror("read ADC device !");
			exit(1);
		}
		sleep(1);
	}
adcstop:	
	close(fd);
}

ログイン後にコピー

测试结果：

[WJ2440]# ./adc_test 
ADC Value: 693
ADC Value: 695
ADC Value: 694
ADC Value: 695
ADC Value: 702
ADC Value: 740
ADC Value: 768
ADC Value: 775
ADC Value: 820
ADC Value: 844
ADC Value: 887
ADC Value: 937
ADC Value: 978
ADC Value: 1000
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023
ADC Value: 1023

ログイン後にコピー

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

AI Hentai Generator

AIヘンタイを無料で生成します。

ホットツール

メモ帳++7.3.1

使いやすく無料のコードエディター

SublimeText3 中国語版

中国語版、とても使いやすい

ゼンドスタジオ 13.0.1

強力な PHP 統合開発環境

ドリームウィーバー CS6

ビジュアル Web 開発ツール

SublimeText3 Mac版

神レベルのコード編集ソフト（SublimeText3）

ホットトピック

Gmailメールのログイン入り口はどこですか？

7530

CakePHP チュートリアル

1379

Steamのアカウント名の形式は何ですか

Win11 Activation Key Permanent

NYTの接続はヒントと回答です

Related knowledge

CentosとUbuntuの違い Apr 14, 2025 pm 09:09 PM

Centosとubuntuの重要な違いは次のとおりです。起源（CentosはRed Hat、for Enterprises、UbuntuはDebianに由来します。個人用のDebianに由来します）、パッケージ管理（CentosはYumを使用し、安定性に焦点を当てます。チュートリアルとドキュメント）、使用（Centosはサーバーに偏っています。Ubuntuはサーバーやデスクトップに適しています）、その他の違いにはインストールのシンプルさが含まれます（Centos is Thin）

Centosをインストールする方法 Apr 14, 2025 pm 09:03 PM

Centosのインストール手順：ISO画像をダウンロードし、起動可能なメディアを燃やします。起動してインストールソースを選択します。言語とキーボードのレイアウトを選択します。ネットワークを構成します。ハードディスクをパーティション化します。システムクロックを設定します。ルートユーザーを作成します。ソフトウェアパッケージを選択します。インストールを開始します。インストールが完了した後、ハードディスクから再起動して起動します。

Centosはメンテナンスを停止します2024 Apr 14, 2025 pm 08:39 PM

Centosは、上流の分布であるRhel 8が閉鎖されたため、2024年に閉鎖されます。このシャットダウンはCentos 8システムに影響を与え、更新を継続し続けることができません。ユーザーは移行を計画する必要があり、提案されたオプションには、Centos Stream、Almalinux、およびRocky Linuxが含まれ、システムを安全で安定させます。

Centosのgitlabのバックアップ方法は何ですか Apr 14, 2025 pm 05:33 PM

Centosシステムの下でのGitlabのバックアップと回復ポリシーデータセキュリティと回復可能性を確保するために、Gitlab on Centosはさまざまなバックアップ方法を提供します。この記事では、いくつかの一般的なバックアップ方法、構成パラメーター、リカバリプロセスを詳細に紹介し、完全なGitLabバックアップと回復戦略を確立するのに役立ちます。 1.手動バックアップGitlab-RakeGitlabを使用：バックアップ：コマンドを作成して、マニュアルバックアップを実行します。このコマンドは、gitlabリポジトリ、データベース、ユーザー、ユーザーグループ、キー、アクセスなどのキー情報をバックアップします。デフォルトのバックアップファイルは、/var/opt/gitlab/backupsディレクトリに保存されます。 /etc /gitlabを変更できます

Dockerの原則の詳細な説明 Apr 14, 2025 pm 11:57 PM

DockerはLinuxカーネル機能を使用して、効率的で孤立したアプリケーションランニング環境を提供します。その作業原則は次のとおりです。1。ミラーは、アプリケーションを実行するために必要なすべてを含む読み取り専用テンプレートとして使用されます。 2。ユニオンファイルシステム（UnionFS）は、違いを保存するだけで、スペースを節約し、高速化する複数のファイルシステムをスタックします。 3.デーモンはミラーとコンテナを管理し、クライアントはそれらをインタラクションに使用します。 4。名前空間とcgroupsは、コンテナの分離とリソースの制限を実装します。 5.複数のネットワークモードは、コンテナの相互接続をサポートします。これらのコア概念を理解することによってのみ、Dockerをよりよく利用できます。

セントスにハードディスクをマウントする方法 Apr 14, 2025 pm 08:15 PM

CentOSハードディスクマウントは、次の手順に分割されます。ハードディスクデバイス名（/dev/sdx）を決定します。マウントポイントを作成します（ /mnt /newdiskを使用することをお勧めします）;マウントコマンド（Mount /dev /sdx1 /mnt /newdisk）を実行します。 /etc /fstabファイルを編集して、永続的なマウント構成を追加します。 Umountコマンドを使用して、デバイスをアンインストールして、プロセスがデバイスを使用しないことを確認します。

Dockerデスクトップの使用方法 Apr 15, 2025 am 11:45 AM

Dockerデスクトップの使用方法は？ Dockerデスクトップは、ローカルマシンでDockerコンテナを実行するためのツールです。使用する手順には次のものがあります。1。Dockerデスクトップをインストールします。 2。Dockerデスクトップを開始します。 3。Docker Imageを作成します（DockerFileを使用）; 4. Docker画像をビルド（Docker Buildを使用）; 5。Dockerコンテナを実行します（Docker Runを使用）。

Centosがメンテナンスを停止した後の対処方法 Apr 14, 2025 pm 08:48 PM

CentOSが停止した後、ユーザーは次の手段を採用して対処できます。Almalinux、Rocky Linux、Centosストリームなどの互換性のある分布を選択します。商業分布に移行する：Red Hat Enterprise Linux、Oracle Linuxなど。 Centos 9ストリームへのアップグレード：ローリングディストリビューション、最新のテクノロジーを提供します。 Ubuntu、Debianなど、他のLinuxディストリビューションを選択します。コンテナ、仮想マシン、クラウドプラットフォームなどの他のオプションを評価します。

See all articles

Linux ADCとはどのようなデバイスですか

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

AI Clothes Remover

Undress AI Tool

Clothoff.io

AI Hentai Generator

人気の記事

ホットツール

メモ帳++7.3.1

SublimeText3 中国語版

ゼンドスタジオ 13.0.1

ドリームウィーバー CS6

SublimeText3 Mac版

ホットトピック