


ChatGPTはすでにエンジニアがコードを書く必要なくロボットを制御できるため、一部のネチズンはマイクロソフトがスカイネットを開発しているのではないかと疑問を呈した。
私がまだ ChatGPT で自慢したりチャットしたりしている間に、誰かがすでにそれを使ってロボットを制御していました。
は OpenAI のスポンサーである父親に他ならず、つい最近 ChatGPT Microsoft で「検索エンジンを再発明」しました。
人間の言葉を直接使用できるようになります。やりたいことを説明すると、AI が自動的に機械語に翻訳します。
簡単な例: ドローンに棚を自動的に検査させます。
まず、オペレーターは自然言語で ChatGPT にリクエストを行うだけで、AI がそれを自動的にコードに変換し、ドローンの動作を指示します。
(ドローンの飛行経路を指定することもできます。)
実際、ChatGPT は多くのトリックを実行できます。
たとえば、オペレーターがAIに「のどが渇いたので、何か飲み物を探すのを手伝ってください。」と言った場合、
このとき、AIはすぐに飲み物を探すことはできません。代わりに、彼は賢明に次のように尋ねます:
どんな飲み物が飲みたいですか?ここにはココナッツウォーターやコーラなどの飲み物がいくつかあります。そして、さらに魔法のような操作が始まりました:
AI は最初に、彼が飲み物を飲みたいと思っていることを推測しました。コード
(コメント付きでも):
ドローンに加えて、ChatGPT はカメラやロボット アームなどの他の小型ロボットも簡単に制御できます。
たとえば、カメラに部屋の中で昼食を温めることができるものを見つけさせます。
Microsoft ロゴを表示するためのコマンド ロボット アームもあります。
AI は核爆弾を発射するための命令を書くこともできるかもしれないと冗談を言う人もいます:
しかし、そうは言っても、実際にはネット民の意見とは程遠いのです。
それを達成するにはどうすればよいですか?
前回の記事からもわかるように、この柔軟な AI は人とのコミュニケーションをスムーズに行うだけでなく、機械とのコミュニケーションも高速に行うことができます。
これは主に、Microsoft チームによって特別に開発された一連の API および 高度な関数ライブラリ によるものです。
ChatGPT の背後にある大規模言語モデル (LLM) に固定タイプのコードを生成させませんでした。は多様なドメインであり、さまざまなシナリオで多くの微調整が必要となる場合があります。
新しい操作フレームワークの下では、さまざまなロボットが独自の対応する特定の機能ライブラリを持っています。
#AI はさまざまなオブジェクトやさまざまなタスクに適応できます。
一方で、これらの関数ライブラリをロボット制御システムに接続して、基本的な動作を実行するコードや関数モジュールだけでなく、基礎となるハードウェアを管理することもできます。 一方、ChatGPT が関数ライブラリの規則に従うためには、事前定義された関数の名前付けが重要です。明確な関数名により、API 間に良好な機能接続が確立され、最終的に高品質の回答が生成されます。 要件の 1 つは、すべての API 名が全体的な機能動作を説明している必要があるということです。たとえば、detect_object(object_name) 関数は OpenCV 関数またはコンピューター ビジョン モデルに内部でリンクできます。 ライブラリと API を設計した後、Microsoft は ChatGPT 用のテキスト プロンプト(プロンプト) を作成し、ターゲット タスクを説明し、関数ライブラリ内のどの関数が利用可能であるかを明確に示しました。 can ChatGPT がコードの生成に使用するプログラミング言語を指定します。
https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf参考リンク:
[1]https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world- thanks-to-microsoft/[ 2 ]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/
[3] https ://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics以上がChatGPTはすでにエンジニアがコードを書く必要なくロボットを制御できるため、一部のネチズンはマイクロソフトがスカイネットを開発しているのではないかと疑問を呈した。の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

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