OPCプロトコルのgolang実装

産業オートメーションの継続的な発展に伴い、OPC プロトコルは産業分野におけるデータ通信の主流プロトコルになりつつあります。 Golang は、高性能で信頼性の高いプログラミング言語として、産業オートメーションの分野でますます注目を集めています。この記事では、読者が OPC プロトコルをより深く理解し、Golang 言語を実際のアプリケーションに適用できるようにするために、Golang 言語を使用して OPC プロトコルのデータ通信を実装する方法を紹介します。

1. OPC プロトコルの紹介

OPC プロトコルとは、OLE (Process Control) の略称です (OLE は Microsoft が提案する複合ドキュメント技術開発フレームワーク、Process Control はプロセス制御のことです)。産業オートメーション分野のデータ通信用。 OPC プロトコルは、さまざまな産業用制御デバイスが同じプラットフォーム上で相互に通信し、デバイスの相互運用性とデータ共有を実現できるようにするために Microsoft によって開発されました。

OPC プロトコルは、デバイス データをタグとアイテムの 2 つのタイプに分割します。タグは、温度、電圧など、デバイス内の特定の機能を指します。項目は、タグ名とデータ型の組み合わせを指します。 OPC プロトコルは、Boolean、Byte、Int32、Float などのさまざまなデータ型と形式も定義します。これらのデータ型の違いは、異なるデータ形式を表します。

2. OPC プロトコルの実装方法

OPC プロトコルには、OPC クライアントと OPC サーバーの 2 つの実装方法があります。 OPCクライアントとは、データ通信においてOPCサーバーに対して能動的にデータを要求する側を指し、OPCサーバーとは、データ通信においてOPCクライアントの要求に受動的に応答してデータを提供する側を指します。

Golang 言語を使用して OPC プロトコルを実装する場合、まず OPC クライアントと OPC サーバー間の通信方法を理解する必要があります。通常、OPC クライアントは DCOM (Distributed Component Object Model) プロトコルを通じて OPC サーバーと通信します。 Golang 言語では、DCE/RPC プロトコルと Wine を使用して、DCOM プロトコルの通信方式をシミュレートできます。

DCE/RPC プロトコルは、実装が比較的簡単な TCP/IP プロトコルに基づく RPC (リモート プロシージャ コール) プロトコルです。 Wine は Windows プログラムを実行できるオープン ソース ソフトウェアであり、Wine で OPC サーバー プログラムを実行して、OPC クライアントと OPC サーバー間の通信を実現できます。

3. OPC プロトコルの Golang 実装

Golang 言語を使用して OPC プロトコルを実装するための具体的な手順は次のとおりです:

1. Wine と OPC サーバーのインストール

最初に Wine と、Wine 環境で実行できる OPC サーバーをダウンロードしてインストールする必要があります。 OPCサーバーをインストールする場合、以降の手順で認証用にOPCサーバーのユーザー名とパスワードを設定する必要があります。

2. DCE/RPC プロトコルの実装

Golang の Net/RPC パッケージを使用して DCE/RPC プロトコルを実装できます。実装プロセスでは、まず IDL ファイル (インターフェイス定義言語) を生成し、次に rpcgen ツールを使用して対応する RPC コード ファイルを生成する必要があります。次に、Golang の RPC パッケージを使用して、生成されたコード ファイルをインポートし、DCE/RPC プロトコルと通信します。

3. OPC クライアントの実装

OPC クライアントを実装するときは、OPC サーバーの接続情報とクエリ情報を格納する構造体を定義し、Golang の RPC パッケージ Call を使用する必要があります。 OPC サーバーとのデータ通信を実現するために OPC サーバーによって提供されるメソッド。

4. OPC サーバーの実装

OPC サーバーを実装するときは、最初に OPC サーバーのインターフェイスを定義し、インターフェイス内の対応するメソッド (読み取り、書き込みなど) を定義する必要があります。データなど）。次に、Golang の Net/RPC パッケージを使用して、OPC クライアントに応答するインターフェイスを RPC サービスに登録します。

4. 概要

Golang 言語で OPC プロトコルを実装することで、OPC プロトコルの動作原理をより深く理解できると同時に、効率的で効率的なプロトコルを使用することもできます。産業オートメーション分野でのタスクを実行するための信頼できる Golang 言語、プログラミング開発。もちろん、実際のアプリケーションでは、OPC プロトコルの役割をより適切に果たすために、OPC プロトコルのさまざまな具体的な実装とアプリケーション シナリオをさらに理解して習得する必要があります。

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