バイオニック機械昆虫が実現！ミツバチドローンの重量は0.1グラム未満

研究者たちは、全方向に完全に飛行できるロボットミツバチを作成しました。画像出典: ワシントン州立大学

科学技術日報記者、張夢蘭氏

米国ワシントン州立大学の研究者らは、全方向に安定して飛行できるミツバチ型ロボットを開発した。研究成果は「IEEE Transactions on Robotics」最新号に掲載された。

今回のBeeプロトタイプは、カーボンファイバーとマイラーで作られた4枚の翼と、翼を制御する4つの軽量アクチュエーターを備え、全方向に安定した飛行が可能な初のプロトタイプです。ハチ

一般的な飛行昆虫が示す 6 自由度の動きを完全に実現します。

30年以上にわたり、研究者たちは人工飛行昆虫の開発に努めてきました。将来的には、人工受粉、狭い空間での捜索救助、生物学的研究、過酷な環境の監視などに使用される可能性があります。しかし、単に小型ロボットを離着陸させるには、昆虫の脳のように機能するコントローラーを開発する必要がある。

研究者らは当初、両羽のロボットミツバチを開発しましたが、その動きは限られていました。ピッチングまたはローリング動作を実行するために、研究者らは、ピッチングの場合は前翼を後翼とは異なる方向にフラップさせ、ローリングの場合は右翼を左翼とは異なる方向にフラップさせ、シャフトの回転トルクに沿ってロボットを動かす 2 つの主要なレベルを作成しました。 。

複雑なひねりの動きを制御できることは非常に重要です。これがないとロボットは制御を失い、一点に集中できなくなります。あらゆるレベルの動きを可能にすることは、回避操作や物体の追跡にも重要です。

ロボットを制御可能な方法でひねらせるために、研究者らは昆虫からヒントを得て、翼が傾斜面で羽ばたくように動かしました。彼らは、ロボットが翼を振動させる頻度を 1 秒あたり 100 回から 160 回に増やしました。

本物のミツバチはミツバチよりも約 10 ミリグラム重く、体重は約 105 ミリグラム、羽を広げると 33 ミリメートルです。本物の昆虫とは異なり、一度に自律飛行できるのは約5分間だけです。

テキストソース: Science and Technology Daily

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