家庭用ロボットが高所作業の限界に挑戦し、壁登り作業の王者を目指す

ニュージャージーテクノロジーは5月31日、全地形磁気吸着壁登ロボットを発売した。このロボットは、壁登りロボットの高所作業を解決し、障害物を乗り越え、内外隅の交差点を実現できる、中国で初公開される革新的な製品であり、高所作業の厳しいニーズを解決することが期待されています。造船や化学工業などの重工業における壁登り作業を実現し、我が国における高所自動運転の新たな状況を切り開きます。

Ruji Technology は上海交通大学の科学技術成果変革プロジェクト会社で、Green Harmonic 傘下の Kaixiang Dynamics、Jun Microdynamics、Saweide などの企業と緊密に協力し、壁移動ロボットの世界的リーダーになることを目指しています。 . .

今回Enjiがリリースした壁登りロボットのパラメータは非常に優れており、荷重/重量比は最大2:1であり、この壁登りロボットは高所作業や作業用の協働ロボットを容易に運ぶことができます。この技術は、高所での溶接や研削などの複雑な作業を完了し、壁登り作業など、複雑な環境における国内の高所作業市場のギャップを埋めることに成功し、コア技術は国際レベルに達しました。

図 1. ロボットの昇降から反転までの動作

図 2. ロボットは反転面上を移動します

図 3. ロボットが倒立状態から垂直方向に移動する

この製品の背後には、Enji Robot Product Innovation が先駆けた複雑な壁面全地形適応技術があり、ロボット本体は、独自に開発した大磁気ギャップ永久磁石吸着技術と配列された大荷重磁気吸着技術に基づいて設計され、磁気吸引力と組み合わせられています。感知調整と早期警告の革新的な方法は、4 輪フレームの壁登りプラットフォームと 5 輪の変形可能な壁登り機構の相補的な利点に基づいており、車輪付きの壁の移動制限を突破します。性能面では登攀移動ロボットとして初めて内外角屈曲と障害物乗り越えを実現し、機能を網羅し、高い機動性、適応性、通過能力、高所での高耐荷重を実現世界で初めて、複雑な3次元の壁登り操作の問題を解決しました。

図 4. 4 輪 6 軸移動式研削および壁登りロボット

図 5. 5 輪の全地形壁登りロボットが外側の角を乗り越えています

造船や石油化学などのハイエンド産業のいくつかのシナリオを例に挙げると、壁登りロボット システムはロボットと端末操作装置を空中に運び、自動化された操作を提供し、包括的なソフトウェア、ハードウェア、アルゴリズム、およびサービスを提供します。顧客のニーズに基づいたサービス 高所シーンでの複数のプロセス統合作業を完了するソリューション。当社の航空ロボット製品は、機能、性能、サービスの点で市場の他の製品とは大きく異なります。

実際のアプリケーションでは、EJI 壁登りロボットはさまざまなセンサー情報を使用して、複雑な環境マップをリアルタイムで構築し、位置を特定し、経路を計画し、独立して意思決定を行うことができます。同時に、円筒形の壁登りロボットには、環境認識と障害物回避機能、および強力な障害物乗り越え能力を与える補償力フィードバック機構も備えているため、ロボットが複雑な地形に遭遇した場合、車輪の表面を独立して調整して、障害物を乗り越えることができます。環境適応性を高め、力と磁気の結合設計と制御アルゴリズムの実装を活用して、機械全体が非常に高い総合負荷容量の条件下で最適なエネルギー消費を維持します。これにより、壁登りロボットはさまざまな複雑な曲面に適応し、複雑な壁作業をより効率的に実行できるようになり、タンクや船舶などの溶接、塗装、研削、検査などの新しい分野への参入も容易になります。高性能、高精度、高インテリジェンスを備えた新たなソリューションを提供します。

将来的には、Enji 壁登りロボットは、主に主要な産業分野、特に高地や閉鎖環境などの危険な作業環境でのロボット アプリケーションとソリューションを提供し、企業による高所作業の自動化と、高所作業の自動化の実現を支援します。ロボットシステムを通じて作業の安全性、効率性、品質を向上させます。造船、石油化学、水力、火力、風力、原子力などの産業において、船舶内部のメンテナンス、貯蔵タンクの表面検査、大型鋼構造物、水冷壁、風力塔などの高所での使用が期待されています。オペレーション。

この壁登りロボットは主にグリーンハーモニック社と上海交通大学との「産学研究応用」協力によって開発されたものとされており、研究開発の過程では精密減速機やモーター、サーボシステム、EHAなどの分野でのボトルネックにより、製品の現地化率は徐々に上昇しています。 Enjiの壁登りロボットは、主要なコアコンポーネントとしてすべて国内で自社開発したコンポーネントを使用しており、主要なコンポーネントの調達コストと品質が完全に管理されています。

図6. 小型四輪壁登検査ロボット

図7. フェーズドアレイ4輪壁登検査ロボット

上海交通大学ロボット工学研究所の副所長であり、Ruji Technologyの共同創設者でもあるZhao Yanzheng教授は、Rujiは今後も研究開発への投資を増やし、業界の技術開発動向に従い、製品とソリューションの革新を継続し、ロボットの自律ナビゲーション能力、負荷の安定性、リモコン操作、その他のパフォーマンス側面を強化し、製品のインテリジェンスと総合的なパフォーマンスを継続的に向上させ、最終的には世界のハイエンド市場に向けて前進します。

ロボットは、200億米ドルを超える世界の高所作業市場の約50～70%の仕事を代替することができます。この永久磁石吸着壁登りロボットは、数十億ドル規模の市場潜在力を持つこの分野のニーズを十分に満たすことができます。寧吉はすでに一定の市場注文を獲得しており、将来的にはまだ空白の国内市場を占拠し、国際企業と競争することが期待されていると報じられている。

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