golang は埋め込みコードを書くことができますか?

golang は組み込み開発に使用できます。組み込み開発の場合、golang のネットワーク サポートは非​​常に使いやすいです。主に組み込み開発プラットフォーム用に構築されています。cgo に基づいて、golang は /dev ディレクトリに実装されています。uartデバイス制御、読み取りおよび書き込み操作。 cgo の関連部分は golang パッケージにカプセル化されており、golang ビジネス コードで golang を使用して呼び出すことができます。

#この記事の動作環境: Windows 10 システム、go1.20 バージョン、dell g3 コンピューター。

一般に、組み込みデバイスのストレージ制御は比較的小さいです。Go でコンパイルされたプログラムにはランタイムが含まれており、一般的にサイズが比較的大きいため、プログラムをスリム化する必要があります。スリム化の方法は非常に簡単です。コンパイル時に、デバッグ情報を取得し、圧縮に upx を使用します。upx は、さまざまな CPU アーキテクチャの圧縮をサポートしています。

これは主に組み込み開発プラットフォーム用に構築されており、cgo に基づいて、golang の制御、/dev ディレクトリ内の uart デバイスの読み書きを実装します。 cgo の関連部分は golang パッケージにカプセル化されており、golang ビジネス コードで golang を使用して呼び出すことができます。

コンパイル方法

x86 プラットフォーム: go build

arm プラットフォーム: CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc go build (注: CC はクロスコンパイル ツールの名前です)

実行プログラム方法

両方のプラットフォームは次のとおりです:

./cguart

移植中プロセス中に、移植可能に使用できる main.go 実行プログラムの対応するシリアル ポート デバイス名を変更する必要があります (6Q の場合は /dev/ttymxc1 、x86 の場合は ttyUSB0 など)。これは、独自のプラットフォームのシリアル ポートの名前に従って変更して移植する必要があります。

組み込み開発の場合、golang のネットワーク サポートは非​​常に使いやすいですが、組み込みプラットフォームでは、多くの場合、いくつかの周辺機器が必要になります。 /dev ディレクトリ内の gpio、uart、i2c、spi、その他のデバイスなど。したがって、cgo を使用して go パッケージにカプセル化することは、ネットワークと基本的なハードウェア制御を必要とするプラットフォームにとって非常に便利です。

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