外観から応用シナリオに至るまで、人型ロボットは人工知能の究極の形態となる可能性があるでしょうか?

昨年10月、アメリカの大富豪マスク氏が再び世界の注目を集め、その日、マスク氏の研究チームが長年開発してきた人型ロボット「オプティマス」の試作機が正式に公開された。 。

では、ロボットは人間の姿に「戻る」べきなのでしょうか?人型ロボットは人工知能の究極の形態となるのでしょうか?科学者はどこまで人型ロボットを作ることができるでしょうか?

これらの質問に対して現時点で明確な答えを出すことは困難ですが、米国ボストンダイナミクス社のアトラス社、英国ロボット企業エンジニアドアーツ社のアメカ社、UBTECH社のウォーカー社、シャオミ社のサイバーワン社に至るまで、ヒューマノイドロボットがブームになっています。

開発と実績 人型ロボットはすでに活発な開発期に入っています

一般の人型ロボットは、学会の定義によれば、大型の人型ロボットと小型の人型ロボットに分類されます。大型ヒューマノイドロボットとは、一般に成人サイズのロボットを指し、その多くは身長 1 メートルを超え、二足歩行をしますが、これには多くの制御、計画、メカトロニクス技術、全方位の AI 認識技術、可動性と作業範囲、人間のマシンインタラクションなど; 小型の人型ロボットは一般にデスクトップ型です。

人型ロボットの開発について、業界では一般に 3 つの段階として定義されています。第 1 段階は早稲田大学の人型ロボットに代表される初期開発段階、第 2 段階はホンダの人型ロボットに代表されるシステムの高度に統合された開発段階、第 3 段階はボストン ダイナミクスの人型ロボットに代表される高ダイナミック度のシステム開発段階です。動きの開発。

まず第一に、WABOT-1 は日本の早稲田大学が開発した世界初の人型ロボットで、1967 年に誕生しました。ロボットは身長約 2 メートル、体重 160 キログラムで、四肢制御システム、視覚システム、および視覚システムを備えています。人間と同じ機能を持ち、手足には26個の関節があり、胸には2台のカメラ、手には触覚センサーが付いています。

WABOT-1の運動能力は1歳半の赤ちゃんとほぼ同じであることがわかり、1歩歩くのに45秒かかり、歩幅も10センチ程度しかありませんが、それでも当時世界に衝撃を与えるには十分でした。そのため、その主著者である加藤一郎は「世界の人型ロボットの父」として知られています。

その後、1986 年に日本のホンダによって誕生した ASIMO は、第 2 世代の人型ロボットのリーダーとみなされていました。身長130センチ、体重48キロ、体に57の関節があり、最高時速9キロで速歩、片足飛び跳ね、階段の上り下りなどの一連の複雑な動作が可能です。そしてサッカーをすること。

ASIMOは当初量産予定でしたが、高コストと機能がシンプルすぎて文脈対話機能に耐えられず、2022年に「引退」しました。

2009 年にボストン ダイナミクスによって誕生した Atlas プロトタイプは、2013 年 7 月に正式に一般公開されました。いくつかの最適化された設計を経て、新世代の Atlas は高さ 150 センチメートル、重さ 81.6 キログラムで、全身に 28 個の関節があります。速度は1.5m/sに達し、速歩、三段跳び、バク転、空中体操などの一連の複雑な動作を行うことができ、現在人間に最も近い動きをする人型ロボットと考えられています。

また、テスラの人型ロボット「オプティマス」は、2022 年 10 月に公開される予定で、身長 171 cm、体重 56.6 kg、重量約 20 kg の物を持ち上げることができ、時速約 8 km の速度で歩行します。スポーツ面だけでなく、その頭脳には超演算能力を持つテスラのスーパーコンピューターシステム「Dojo」が使われている。

シナリオベースのアプリケーションに注力するヒューマノイドロボットには無限の可能性があります

これまでに多くの人型ロボット作品が発表されてきましたが、人型ロボットの商品化となると、まだまだ遠いと思われます。 「結局のところ、独立して考える能力を備えたロボットは、現時点では SF 映画の中にしか存在しません。

知覚・認知・意思決定・実行、この一連の能力はそれぞれにとって大きな挑戦と言え、すべてが技術的な困難をクリアする必要があり、その上でロボットに人間の論理的思考をいかに持たせるか。人間の感情や気持ちを理解できる会計アルゴリズムのブレークスルーには、さらに長い時間がかかるでしょう。

しかし、需要があればそれに応じた研究開発が必要であり、これは国内外の大手メーカーの科学研究の熱意に影響を与えるものではありません。

昨年 8 月、Xiaomi の秋の新製品発表カンファレンスで、初のフルサイズの人型バイオニック ロボット Cyber​​One が正式に発表されました。45 種類の人間の意味論的感情と 85 種類の環境意味論を区別します。さらに、21 個の関節の動きを調整できる Xiaomi 独自開発の全身制御アルゴリズムが搭載されており、現実世界を 3 次元で再構築できる Mi Sense 視覚空間システムが搭載されています。両足のバランスのとれた動きと姿勢を実現する発達した「小脳」、強い手足、最大トルク300Nmなど高度な技術力を備えています。

Tianyancha のデータによると、近年、ロボットはビッグデータや人工知能などの最先端のテクノロジー産業とより密接に統合されており、特に人型ロボットの出現により、テクノロジー産業としてのロボットの存在感はますます高まっています。 "テクニカル"。量的に見ると、国内ロボット特許は順調に伸びを続けており、2022年には2万3,000件以上の特許出願があり、種類的には発明特許と実用新案の割合が高く、両者を合わせると特許出願件数の90％を占めている。合計。

ヒューマノイドロボットの研究開発と商品化は、技術と科学研究の観点からは「長い道のり」であるにもかかわらず、ヒューマノイドロボットのコンセプトと新製品の継続的な成長にはまだ抵抗できないことがわかります。関連する研究開発と特許は前例のない成長を示しています。

実際のところ、テクノロジーはその成果とともに市場に登場します。その最大の目的と希望は、シナリオベースのアプリケーションを実現し、人間が作業の一部を処理して完了できるように支援することです。これには、人型ロボットに関連する AI テクノロジーのレベルが必要です高度に、より複雑で細分化されたインタラクション、作業、その他のシナリオに適用できる能力をロボットに与えるのは人工知能です 人型ロボットが最終的に人工知能技術の究極の形態になるかどうかは、依然として必要ですあなたの忍耐。

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