李汽車は大型モデルの時代をリードし、インテリジェントな運転は新たな段階に入る
6月20日のニュースによると、Li Autoは最近、スマート運転の最新の進歩を発表し、新製品Li Auto AD Maxを発売しました。 3.0を搭載し、大型モデルの新時代に突入すると発表した。報道によると、李汽車は今月中に高精度地図に依存しない都市部NOA機能を北京と上海の社内ベータユーザーに提供し、下半期には通勤用NOA機能をユーザーに公開する予定とのこと。
コミューターNOA機能の導入は、従来のインテリジェント運転訓練手法を覆す、これがリーオートのスタンスです。ユーザーは自分で通勤ルートを設定し、車両に関連する特徴を学習させるだけで、街全体の特徴の学習が完了するのを待つことなく、そのルート上でNOA機能を利用できるようになります。 1 週間未満かかると予想される単純なルートはアクティブ化できますが、2 ~ 3 週間かかると予想されるルートはより複雑であり、トレーニングが必要です。
編集者の理解によれば、コミューター NOA 機能の中核は BEV (Bird's Eye) の使用です。 View) 大型モデル。リアルタイムで安定した道路構造情報を生成する機能があり、ほとんどの道路や交差点に適しています。しかし、都市部の複雑な交差点では、BEV の大型モデルのみに依存して認識すると、依然として一定の不安定性が残ります。この問題を解決するために、Li Auto は NPN (Neural PriorNet) 機能で BEV モデルを強化する方法を採用しました。
NPN 特徴とは、車両によって事前に抽出された交差点特徴を指します。車両が再び交差点を通過するときに、以前に抽出された NPN 特徴と BEV 特徴を組み合わせることができます。車両側センシング大型モデル レイヤーを融合して、より正確な知覚結果を取得します。 Li Autoは、NPN機能が強化されたBEVモデルの技術原理と実装方法を詳述する関連研究が、AI分野のトップ国際会議であるCVPRで発表されると述べた。
Li Auto の最新の進歩は、インテリジェント運転の分野における同社の継続的な革新と研究開発の取り組みを示しています。コミューター NOA 機能の導入と NPN 機能を備えた BEV モデルの強化により、同社はより安全で安定したスマートな運転体験を提供し、ユーザーにより便利で快適な移動オプションを提供することに取り組んでいます。理想とともに AD Max 3.0 のリリースにより、将来のスマート トラベルに対する人々の期待が高まりました。
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人間の歩行と同様に、自動運転車も移動プロセスを完了するために、交通環境について独自に考え、判断し、意思決定を行う能力が必要です。先進運転支援システム技術の向上により、自動車を運転するドライバーの安全性は向上し続け、ドライバーの運転意思決定への参加度は徐々に低下し、自動運転はますます近づいています。無人車としても知られる自動運転車は、本質的には、ドライバーの支援のみで、またはドライバーの操作をまったく行わずに移動動作を完了できる高度なインテリジェントなロボットです。自動運転は主に知覚層、意思決定層、実行層を通じて実現され、自動運転車として追加のレーダー(ミリ波レーダー、ライダー)、車載カメラ、全地球測位衛星システム(G)を利用することができます。

01 スケートボードシャーシとは いわゆるスケートボードシャーシは、バッテリー、電装系、サスペンション、ブレーキ等をシャーシ上に予め一体化し、ボディとシャーシの分離・デカップリング設計を実現したものです。このタイプのプラットフォームに基づいて、自動車会社は初期の研究開発とテストのコストを大幅に削減しながら、さまざまなモデルを作成する市場の需要に迅速に対応できます。特に無人運転時代においては、クルマのレイアウトは走行中心ではなく空間性を重視したものとなり、スケートボード型シャシーはアッパーキャビンの開発可能性をさらに広げることができる。もちろん、上の写真のように、スケートボードのシャーシを見たときに、「ああ、耐荷重のないボディだ」という第一印象に囚われてはいけません。当時は電気自動車がなかったため、数百キログラムのバッテリーパックも、ステアリングコラムを不要にするステアリングバイワイヤーシステムも、ブレーキバイワイヤーシステムもありませんでした。

01 コントロール・バイ・ワイヤー技術 コグニティブ・コントロール・バイ・ワイヤー技術(XbyWire)は、センサーを介したドライバーの操作動作を電気信号に変換してトランスミッション制御を実現し、従来の機械システムや油圧システムに代わって、電気信号がアクチュエーターを直接制御して実現します。制御の目的と基本原理を図1に示します。この技術は、1972 年にアメリカ航空宇宙局 (NASA) が打ち上げた FlybyWire 航空機に由来します。その中で、「X」は数式における未知数のようなもので、従来は機械的または油圧的に制御されていた自動車内のさまざまなコンポーネントと関連する動作を表します。図1 ライン制御技術の基本原理

8月25日のニュースによると、Li Autoは最近、ユーザーにより便利な自動運転体験を提供するための新しいコミューターNOAプランの立ち上げを発表した。計画によると、同社は9月からコミューターNOAの社内テストを段階的に公開し、まず初期ユーザーに導入し、よりスマートで安全な通勤オプションを提供することを目指す。 Li Autoは2024年1月に、すべてのADMaxユーザーに通勤NOAをプッシュし、続いてADProバージョンを開始する予定であると編集者の理解によれば、通勤NOAプログラムの開始は、通勤中のユーザーの自動運転ニーズを解決することを目的としている。このプログラムにより、ユーザーは街全体の特性訓練が完了するのを待つことなく、個人の通勤ルートを設定して車両に特性を学習させるだけで、設定したルート上で運転支援機能を楽しむことができます。 。単純なルートの場合

コントロールは車両を前進させる戦略です。制御の目標は、実現可能な制御量を使用して、目標軌道からの逸脱を最小限に抑え、乗客の快適性を最大化することなどです。上の図に示すように、制御モジュールの入力に関連するモジュールには、計画モジュール、測位モジュール、車両情報などが含まれます。測位モジュールは車両の位置情報を提供し、計画モジュールは目標軌道情報を提供し、車両情報にはギア、速度、加速度などが含まれます。制御出力はステアリング、加速、ブレーキ量です。制御モジュールは主に水平制御と垂直制御に分けられ、結合形式の違いにより独立方式と統合方式に分けられます。 1 制御方式 1.1 デカップル制御 デカップル制御とは、水平制御方式と垂直制御方式を独立して制御することをいいます。 1.2 カップリング制御

7月16日、中国グランド汽車の終値は19日連続で1元を下回り、その日の終値は0.87元となった。たとえ翌日に株価がストップ高まで上昇したとしても、株価は戻りにくい。 1元。この時点で中国グランド汽車は「株価が連続20営業日1元未満」という上場廃止要件を発動したため、事前に上場廃止がロックされ、上場廃止時点で時価総額が最も高かった銘柄となった。 A株の歴史には、72億ドルという巨額の株がありました。しかし、財務報告書によると、中国グランドオートモービルの2023年の収益は依然として1,379億9,800万元に達し、総車両販売台数は71万3,000台であり、乗用車総販売台数では依然として中国最大の自動車ディーラーグループであり、収益規模では第2位である。資本市場では、2015年にメトロ・ファーマシューティカルズをバックドアで上場させた後、中国グランド・オートモービルの株価は1株当たり最大32.12元まで急騰し、時価総額は一時1000億ドルを超えた。

9月9日のニュースによると、GACの子会社である合荘汽車は最近、合荘V09のインテリアデザインを公開し、同車が9月10日に予約注文の受付を開始し、10月13日に正式に発売する予定であると発表した。同モデルは新エネルギーMPV市場への参入を目指し、昨年12月の広州モーターショーでデビューし、中大型MPVに位置づけられ注目を集めている。公式インテリアプレビューによると、Hechuang V09は2+2+3スタイルの7人乗りレイアウトを採用し、インテリアカラーは高級感とスポーティさを兼ね備えたブラックオレンジ、ライトジェイド、オブシディアンブラックの3色から選択できる。コックピットのデザインは主に包み込むスタイルで、センターコンソールは3つのスクリーンを組み合わせて使用しており、中央制御スクリーンは吊り下げられており、LCD計器と助手席スクリーンは巧みに埋め込まれており、全体のデザインスタイルはシンプルで直線的です。詳細

8月29日、福田汽車は豪華なブランドリフレッシュカンファレンスを開催し、業界に一連のエキサイティングなニュースをもたらした。新しいロゴ、Auman Zhilanの底部バッテリー交換製品、新型Xiangling Q車が記者会見の焦点となったが、福田汽車の新しいロゴは同社の将来への野心を示している。福田汽車は、この新しいロゴはブランドの刷新と精力的な発展を象徴しており、同社が新たな発展段階に入ったことを示していると述べ、記者会見では、待望のAuman Smart Blue底部バッテリー交換製品も発売したと述べた。ユーザー より便利で効率的な使用体験がここにあります。同時に、新しく発売された香鈴 Q 自動車シリーズも大きな注目を集めており、合計 4 モデルがあり、価格は 167,800 元から 168,800 元まであり、消費者に
