シリアル通信プログラミングをサポートするための Linux システムの構成

シリアル通信プログラミングをサポートするための Linux システムの構成

シリアル通信は、コンピューターと外部デバイス間のデータ送信に使用される一般的なハードウェア通信方法です。 Linux システムでは、構成を通じてシリアル ポートのサポートを実装し、シリアル通信プログラミングを実行できます。この記事では、Linux システムでシリアル ポートを構成する方法を紹介し、関連するコード例を示します。

1. シリアル ポート デバイスを確認する

Linux システムでは、シリアル ポート デバイスは TTY デバイスと呼ばれます。ターミナル コマンド ls /dev/ttyS* を使用して、システム内に存在するシリアル デバイスを表示できます。通常、システムにシリアル ポート デバイスがある場合は、/dev/ttyS0 または /dev/ttyS1 のような出力が表示されます。このうち、/dev/ttyS0 は最初のシリアル ポート デバイスを表し、/dev/ttyS1 は 2 番目のシリアル ポート デバイスを表します。

2. シリアル ポート パラメータの設定

シリアル通信をプログラミングする前に、ボー レート、データ ビット、チェック ビット、ストップ ビットなどのシリアル ポートのパラメータを設定する必要があります。シリアル ポート パラメータは、ターミナル コマンド stty を使用して設定できます。コマンドの例を次に示します。

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

上記のコマンドでは、「-F /dev/ttyS0」は、シリアル ポート デバイスを /dev/ttyS0, として設定することを指定します。 9600 は指定されたボーレートです。cs8 はデータ ビットが 8 ビットであることを意味します。-cstopb はストップ ビットが 1 ビットであることを意味します。-parenb はデータ ビットが 1 ビットであることを意味します。パリティチェックテストはありません。必要に応じて、これらのパラメータは実際の状況に応じて調整できます。

3. シリアル ポート デバイスをオープンします

シリアル通信プログラミングを実行する前に、動作するシリアル ポート デバイスをオープンする必要があります。 open() 関数を使用してシリアル デバイスを開くことができます。以下は簡単なコード例です:

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打开串口设备失败");
    return -1;
}

上記のコードでは、シリアル デバイス パス /dev/ttyS0 を渡すことによって open() 関数が開かれます。およびいくつかのフラグ シリアルデバイス。 O_RDWR はデバイスを読み取り/書き込みモードで開くことを意味し、O_NOCTTY は開いているシリアル ポートを制御端末として使用しないことを意味し、O_NONBLOCK はデバイスを読み取り/書き込みモードで開くことを意味します。ブロックしない方法。正常に開くと、以降の使用のためにファイル記述子 fd が返されます。

4. シリアル ポート パラメータの設定

シリアル ポート デバイスを開いた後、tcgetattr() 関数を使用してシリアル ポートの元のパラメータを取得する必要があります。次に、これらのパラメータを変更して、パラメータのシリアル ポート設定を実行します。以下は簡単なコード例です:

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 设置数据位为8位，并开启本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 关闭奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

上記のコードでは、tcgetattr() 関数を使用してシリアル ポートの元のパラメータを取得し、それらを struct に保存します。 termios 構造体変数 options。次に、cfsetispeed() および cfsetospeed() 関数を使用して入出力ボーレートを 9600 に設定し、ビット操作を通じてデータ ビット、パリティ、ストップ ビットなどのパラメータを設定します。 。最後に、tcsetattr() 関数を使用して、変更したパラメータをシリアル ポートに書き込みます。

5. シリアル通信

シリアル ポートのパラメータを設定した後、read() 関数を使用してシリアル ポートからデータを読み取り、write を使用できます。 () 関数はシリアル ポートにデータを書き込みます。以下は、シリアル ポート データを受信するための簡単なコード例です。

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

printf("接收到的数据：%s
", buffer);

上記のコードでは、まず受信データを保存するバッファ buffer を定義します。次に、read() 関数を使用してシリアル ポートからデータを読み取り、読み取ったデータをバッファに保存します。次に、printf() 関数を使用して、受信したデータを印刷します。

6. シリアル ポート デバイスを閉じる

プログラムが終了したら、開いているシリアル ポート デバイスを閉じる必要があります。以下に示すように、close() 関数を使用してシリアル ポート デバイスを閉じることができます。

close(fd);

上記のコードは、以前に開いたシリアル ポート デバイスを閉じ、関連リソースを解放します。

上記の構成とコード例を通じて、Linux システムにシリアル通信プログラミングを実装できます。もちろん、実際のアプリケーションでは、例外処理やバッファ管理など、さらに多くの状況を考慮する必要があります。この記事が少しでもお役に立てれば幸いです。

以上がシリアル通信プログラミングをサポートするための Linux システムの構成の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。