インテリジェントなロボットや自動化機器の開発をサポートするように Linux システムを構成する-Linuxの運用と保守-php.cn

インテリジェントなロボットや自動化機器の開発をサポートするように Linux システムを構成する

PHPz

リリース： 2023-07-05 11:46:39

オリジナル

1157 人が閲覧しました

インテリジェントロボットと自動化機器の開発をサポートする Linux システムの構成

インテリジェントロボットと自動化機器は、現代のテクノロジーの分野で重要な役割を果たしています。生産性と仕事の品質を向上させます。開発者として、これらのアプリケーションの開発をサポートするには、これらのインテリジェントロボットや自動化機器を正しく実行および管理できるように Linux システムを構成する必要があります。この記事では、インテリジェントロボットや自動化機器の開発をサポートする Linux システムの構成方法を紹介し、対応するコード例を添付します。

まず、Linux オペレーティングシステムを実行するコンピューターを準備する必要があります。 Ubuntu または ROS (ロボットオペレーティングシステム) オペレーティングシステムを選択することをお勧めします。どちらもオープンソースであり、豊富な開発ツールとライブラリを提供します。 Ubuntuを例として設定していきます。

最初のステップは、必要なソフトウェアパッケージをインストールすることです。ターミナルに次のコマンドを入力します。

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake

ログイン後にコピー

これにより、システムパッケージ情報が更新され、ビルドツール、バージョン管理ツール、および CMake コンパイルツールがインストールされます。

2 番目のステップは、ROS をインストールすることです。 ROS は、ロボットソフトウェアを構築および管理するための一連のライブラリとツールを提供するオープンソースのロボットオペレーティングシステムです。ターミナルに次のコマンドを入力します。

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

ログイン後にコピー

これにより、完全バージョンの ROS がインストールされ、システムパスに追加されます。インストールが完了したら、ROS 環境を初期化する必要もあります。

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

ログイン後にコピー

3 番目のステップは、ロボットや自動化機器の開発に必要な追加のソフトウェアパッケージとライブラリをインストールすることです。これらのパッケージとライブラリは、特定のアプリケーションとデバイスに基づいて選択してインストールできます。一般的なロボット開発を例に挙げると、ROS ロボット制御関連のソフトウェアパッケージをインストールできます。

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-moveit

ログイン後にコピー

これにより、ROS ロボット制御ライブラリと動作計画ライブラリがインストールされます。

4 番目のステップは、ロボットや自動化機器の開発に必要なコードをダウンロードしてコンパイルすることです。コードをコンピューター上の作業ディレクトリにダウンロードし、バージョン管理には Git を、コンパイルには CMake を使用します。以下に例を示します。

mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ..
catkin_make

ログイン後にコピー

これにより、「gym」という作業ディレクトリが作成され、そのディレクトリにコードのクローンが作成されます。次に、CMake を使用してコンパイルします。

5 番目のステップは、デバイスの接続と通信を構成することです。インテリジェントロボットやオートメーション機器は通常、シリアルポート、USB、イーサネットなどを介してコンピュータに接続し、通信する必要があります。デバイスのアクセスと制御をサポートするには、対応するドライバーとライブラリが必要です。

シリアルポート通信を例に挙げると、対応するシリアルポートライブラリをインストールできます:

sudo apt-get install libserial-dev

ログイン後にコピー

次に、次のサンプルコードを使用してシリアルポートを開いて構成します:

#include <SerialPort.h>

// 打开串口
SerialPort port("/dev/ttyUSB0");

// 配置串口波特率
port.setBaudrate(115200);

// 配置串口参数
port.setParameters(8, 1, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOPBITS_ONE);

ログイン後にコピー

これにより、「/dev/ttyUSB0」の名前付きシリアルポートが開き、対応するボーレート、データビット、パリティビット、およびストップビットを設定します。

上記の構成により、Linux システムで知能ロボットや自動化機器の開発をサポートできるようになりました。開発者は、特定のアプリケーション要件に基づいて適切なソフトウェアパッケージとライブラリを選択してインストールし、開発用に対応するコードを作成できます。 Linux システムと関連開発ツールを使用することで、知能ロボットや自動化機器のより効率的かつ柔軟な開発を実現できます。

以上がインテリジェントなロボットや自動化機器の開発をサポートするように Linux システムを構成するの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。