デバイスドライバー開発をサポートするための Linux システムの構成-Linuxの運用と保守-php.cn

デバイスドライバー開発をサポートするための Linux システムの構成

王林

リリース： 2023-07-07 22:10:49

オリジナル

1027 人が閲覧しました

デバイスドライバー開発をサポートするように Linux システムを構成する

はじめに:
デバイスドライバーは、オペレーティングシステムとハードウェアの間のブリッジであり、オペレーティングシステムの要求を、オペレーティングシステムが実行する命令に変換する役割を果たします。ハードウェアは理解できます。 Linux システムでは、デバイスドライバーはモジュールの形式で存在します。この記事では、デバイスドライバー開発をサポートするように Linux システムを構成する方法を紹介し、読者の理解を深めるためにいくつかのコード例を添付します。

1. 準備

Linux システムのインストール
デバイスドライバーを開発するには、まず Linux システムを独自の開発環境にインストールする必要があります。多数の開発ツールやドライバーをサポートしている Ubuntu や CentOS などの一般的な Linux ディストリビューションを使用することをお勧めします。
開発ツールチェーンのインストール
ドライバーを開発するには、コンパイラーやデバッガーなどの開発ツールを使用する必要があります。一般的な開発ツールチェーンは、次のコマンドを使用してインストールできます。
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install gcc
sudo apt install gdb
```
ログイン後にコピー
これらのツールチェーンは、デバイスドライバー開発の基礎として機能します。
カーネルソースコードをインストールする
デバイスドライバーを開発するには、Linux カーネルのソースコードを入手する必要があります。次のコマンドを使用してカーネルソースコードをダウンロードして解凍できます:
```
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.7.tar.xz
tar -xvf linux-5.7.7.tar.xz
```
ログイン後にコピー
ここでは Linux 5.7.7 バージョンを例に挙げますが、読者は必要に応じて他のバージョンのカーネルソースコードをダウンロードできます。

2. デバイスドライバーモジュールをコンパイルしてロードする
次に、単純なデバイスドライバーモジュールを作成し、コンパイルして Linux システムにロードします。

ドライバーモジュールファイルの作成
カーネルソースコードが配置されているディレクトリに hello_driver.c という名前のファイルを作成します。内容は次のとおりです:
```
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_driver_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "Hello, driver!
");
 return 0;
}

static void __exit hello_driver_exit(void)
{
 printk(KERN_INFO "Goodbye, driver!
");
}

module_init(hello_driver_init);
module_exit(hello_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello driver");
```
ログイン後にコピー
このコードは、単純なデバイスドライバーモジュールが、モジュールがロードされるときに「こんにちは、ドライバー!」を出力し、モジュールがアンロードされるときに「さようなら、ドライバー!」を出力することを定義します。
ドライバーモジュールをコンパイルする
カーネルソースディレクトリで次のコマンドを実行してドライバーモジュールをコンパイルします:
```
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
```
ログイン後にコピー
ドライバーをロードしますmodule
コンパイル成功したら、次のコマンドを使用してドライバーモジュールをカーネルにロードできます。
```
sudo insmod hello_driver.ko
```
ログイン後にコピー
注: hello_driver.ko は、コンパイルによって生成されたドライバーモジュールファイルの名前です。
ドライバーの出力情報を表示する
次のコマンドを使用してドライバーの出力情報を表示します:
```
dmesg
```
ログイン後にコピー
次のような出力が表示されます:
```
[  259.309732] Hello, driver!
```
ログイン後にコピー
ドライバーモジュールをアンインストールする
ドライバーモジュールをアンインストールするには、次のコマンドを使用できます。
```
sudo rmmod hello_driver
```
ログイン後にコピー
実行後、ドライバーの出力情報を再度確認します。次のような出力が表示されます。
```
[  260.901703] Goodbye, driver!
```
ログイン後にコピー