ホームページ テクノロジー周辺機器 AI 医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

Jul 16, 2023 am 10:18 AM
人型ロボット 外骨格 フーリエ知能

1972 年に早稲田大学によって開発された WABOT から、2022 年にデビューしたテスラのオプティマスに至るまで、人間の科学者は半世紀にわたって人型ロボットを開発してきました。張江省浦東市で今、フーリエ社が発売した最新の汎用人型ロボット「GR-1」という人間の骸骨のようなロボットが軽快な足取りで歩いている。技術を何層にも積み重ねた後、この人型ロボットは今後 5 ~ 10 年以内に本格的に家庭に普及すると予想されています。

7月12日、フーリエインテリジェント総合ロボット戦略会議が張江ロボットバレーで開催され、フーリエインテリジェントがリハビリテーション専用ロボットへの注力から汎用ロボット技術プラットフォームの構築へ移行することが正式に発表された。

医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

優れた運動能力を持っています

人々とのコラボレーションには、アプリケーション シナリオにおいて大きな可能性があります

フーリエ インテリジェンスが発売した万能ロボット GR-1 は、身長 1.65 メートル、体重 55 キログラム、体全体で 40 度の自由度を持ち、関節モジュールの最大ピークトルクは 300NM に達し、歩行速度は 300NM に達します。時速5KMに達し、50kgを運ぶことができます。このロボットは、高度にバイオニックな体幹構成、擬人化された動作制御を備え、高速歩行、機敏な障害物回避、安定した上り坂と下り坂、衝撃干渉への耐性などの動作機能を備えているため、認知知能を兼ね備え、人間と協力して行動を完了できます。産業、リハビリテーション、家庭、科学研究などの複数のアプリケーションシナリオで大きな可能性を秘めています。

GR-1は背が高く、視野が広く、スリムな体型であるため、柔軟性が高く、環境への適応力が大幅に向上します。 「Fourier Intelligence の創設者兼 CEO である Gu Jie 氏は、全身の自由度と関節モジュールの最大ピークトルクという 2 つのパラメーターの点で、GR-1 は現在国内市場で主導的な地位にあると紹介しました。

医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

人型ロボットの開発には、機械、材料、エレクトロニクス、制御、知能、バイオニクスなど複数の分野の学際的研究が必要であり、産業の発展を促進するだけでなく、高い技術的困難にも直面しています。特定の分野に特化した産業用ロボットとは異なり、人型ロボットは応用範囲が広いです。同じ製品を複数の分野で使用できます。

競争力の核となる人型ロボットとはどのようなものですか?業界では、人型ロボットの開発にはまだ多くの困難や課題があり、人間のように歩くだけでも問題があると考えられています。フーリエ知能の強みは、将来の汎用人型ロボットの実装における重要な動作能力の指標です。

GR-1 は電気駆動技術を使用しており、ロボットの動きのニーズを満たすことができ、高い精度と柔軟性を備えていると報告されており、油圧駆動と比較してコスト効率が高く、商用の利点があります。大量生産が可能であり、省エネルギー、資源利用の面でもメリットがあります。現在のテスト結果によると、GR-1 はさまざまなミッション要件や作業環境下での適応性を実証しています。

1~2年以内に量産・納品を実現

5 ~ 10 年以内に、ロボットが家庭に導入されると予想されます

顧潔さんは、上海交通大学の学生時代から人型ロボットを作りたいという夢を抱き始め、「この願いは20年近くずっと私の心の中にありました」と率直に語った。彼はやみくもに始めるのではなく、医療リハビリテーションの分野での外骨格ロボット工学に徐々に移行していきました。

フーリエ インテリジェンス チームは 2015 年以来、リハビリテーション ロボットの製品研究と開発に専念し、その後数年間で上肢リハビリテーション ロボットや下肢外骨格ロボットなど 30 以上の製品を次々と発売し、国内インテリジェントリハビリテーション分野のリーダー企業のリーダー。 6 年前、外骨格ロボットが初めて患者に装着され、6 年後には汎用の人型ロボットが実現されました。

「過去7、8年にわたり、外骨格などのリハビリテーション機器の製造・研究開発を通じて、モーターや関節などの技術を蓄積してきました。私たちが開発したロボットは非常に強力ですが、その動きは非常に鈍いのです」とてもスムーズです。」とGu Jieは言いました。外骨格ロボットの開発プロセスにおいて、フーリエ インテリジェンス チームはセンサー、モジュール設計、統合アクチュエーター、バイオニック機械構造などの基盤技術を蓄積しており、特にアクチュエーター ジョイントの分野で核となる利点を持っています。

アクチュエーターはロボットにとって、柔軟な動作と効果的なタスク実行を確保するための鍵であり、さまざまな動作やタスクを実行する際のロボットの強度、安定性、負荷適応性、安全性と信頼性を決定します。 GR-1 は、フーリエ インテリジェンスが自社開発した FSA 高性能一体型アクチュエータ シリーズをベースにしており、強力な動作能力とスマートなボディ設計を兼ね備えており、同分野をリードしています。

医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進

人間と同じように、ある仕事をうまく遂行するには身体と神経ネットワークがある程度発達する必要がありますが、ロボットの場合も関節の強度と動作制御が重要です。要約すると、万能人型ロボットの究極の追求は、包括的な身体的および知的発達を達成することです。

Gu Jie 氏は、現在の GR-1 はまだ初期段階にあり、その動作と機能能力はまだ 1% 程度しか実証されていないと指摘しました。さらに重要なのは、継続的なトレーニングを通じて新しい能力を獲得する可能性があることです。

GR-1の可能性を最大限に引き出し、エコシステムをより豊かにするために、応用シナリオを持つ企業と協力し、共同開発していきたいと考えています。 GR-1はこのような「身体的性質」を備えており、将来的には専門分野での汎用人型ロボットを必要とする企業とともに開発し、初期段階では現場検査などの業務を検討することも可能です。労働力を節約できる一方で、高リスクの状況のリスクを軽減することもできます。 「グ・ジエは言いました。

ロボットは現在中国で急速に発展しており、その反復サイクルはますます短くなってきています。人工知能の急速な発展に伴い、ヒューマノイドロボットはさまざまな消費者セグメントで本物の人間のように広く使用されることが予想され、人工知能の重要な実用化シナリオになります。

一般の人型ロボットの分野におけるフーリエ インテリジェンスの将来計画について、Gu Jie 氏は次のように述べています。 「数年も経てば、ロボットは非常に器用にタスクを完了できるようになるでしょう。一般的なタスク。最終的には、5 ~ 10 年以内にロボットが家庭に入ることができるようになることを願っています。」

出典:浦東リリース

以上が医療リハビリテーション外骨格から汎用人型ロボットまで、フーリエ インテリジェンスがコア技術のアップグレードを推進の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

このウェブサイトの声明
この記事の内容はネチズンが自主的に寄稿したものであり、著作権は原著者に帰属します。このサイトは、それに相当する法的責任を負いません。盗作または侵害の疑いのあるコンテンツを見つけた場合は、admin@php.cn までご連絡ください。

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

AIヘンタイを無料で生成します。

ホットツール

メモ帳++7.3.1

メモ帳++7.3.1

使いやすく無料のコードエディター

SublimeText3 中国語版

SublimeText3 中国語版

中国語版、とても使いやすい

ゼンドスタジオ 13.0.1

ゼンドスタジオ 13.0.1

強力な PHP 統合開発環境

ドリームウィーバー CS6

ドリームウィーバー CS6

ビジュアル Web 開発ツール

SublimeText3 Mac版

SublimeText3 Mac版

神レベルのコード編集ソフト(SublimeText3)

実物大の万能人型ロボット Qinglong が WAIC でデビューし、身体化された知能の時代への突入を加速 実物大の万能人型ロボット Qinglong が WAIC でデビューし、身体化された知能の時代への突入を加速 Jul 11, 2024 pm 02:03 PM

7月4日午後、世界人工知能会議組織委員会事務局の指導の下、世界人工知能会議組織委員会事務局が主催し、国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンターと中国電子学会が主催して、このサイト「ロボット技術と応用」 本誌との共催による2024年WAIC世界人工知能会議ヒューマノイドロボットと身体性知能開発フォーラムが7月4日午後、上海万博展示コンベンションセンターで開催される。このフォーラムには、人型ロボットと身体化知能分野の国内外の学者、企業代表者、開発者代表者12名が招待され、基調報告、技術共有、円卓会議が行われ、人型ロボットの革新的な成果が発表されました。このフォーラムには、人型ロボットと身体化知能の分野で 200 名を超える専門家の聴衆が集まり、それらは複数のライブ放送プラットフォームを通じてオンラインで視聴されました。

Apple Vision Pro を使用して遠隔からロボットを制御、NVIDIA: 「人間と機械の統合」は難しくない Apple Vision Pro を使用して遠隔からロボットを制御、NVIDIA: 「人間と機械の統合」は難しくない Aug 01, 2024 am 03:16 AM

Huang Renxun 氏は、「AI の次の波はロボットであり、最もエキサイティングな開発の 1 つは人型ロボットです。今日、ProjectGR00T は新たな重要な一歩を踏み出しました。」と述べました。昨日、NVIDIA 創設者 Huang Renxun 氏は、SIGGRAPH2024 の基調講演で、人型ロボットの汎用基本モデル「ProjectGR00T」について語りました。このモデルには、機能面で一連のアップデートが施されています。テキサス大学オースティン校の助教授であり、NVIDIA の上級研究員でもある Zhu Yuke 氏はツイートし、NVIDIA が一般家庭用ロボット向けの大規模シミュレーション トレーニング フレームワークである RoboCasa およ​​び MimicGen システムをどのように統合するかをビデオで実演しました。 NVIDIA Omniverse プラットフォームと Isaac マシン

汎用人型ロボットの Kepler Forerunner シリーズが正式に発売 汎用人型ロボットの Kepler Forerunner シリーズが正式に発売 Nov 20, 2023 pm 05:38 PM

(グローバルTMT、2023年11月20日) 11月17日、K1、S1、D1の3モデルを含むケプラーの汎用人型ロボットのフォアランナーシリーズが正式に発表されました。 Kepler は、汎用ヒューマノイド ロボットの研究開発、生産、応用エコシステムの構築に重点を置いており、自社開発の Kepler ヒューマノイド ロボットは、限りなく人間の形に近づくことを目指しており、高度にバイオニックなヒューマノイド歩行構造と動作制御を実現することが期待されています。今回発売されたケプラー人型ロボットの価格は2万~3万ドルで、身長178cm、体重85kgで、賢くて器用な手は12自由度、最大40自由度を備えている。全身の関節の自由度が高く、複雑な地形でも歩行可能、インテリジェントな障害物回避、柔軟なハンドコントロール、強力な

【最も充実】2023年の中国人型ロボット産業の有力企業を総合比較(事業展開概要等付) 【最も充実】2023年の中国人型ロボット産業の有力企業を総合比較(事業展開概要等付) Sep 18, 2023 pm 11:45 PM

——原題:【最も完全】2023年の中国ヒューマノイドロボット業界の主要企業の総合比較(事業配置概要、業績比較、事業計画など) ヒューマノイドロボット業界の主要リーディング企業:Xiaomiグループ- W (01810.HK); Zhiyuan Robot; Youbixuan; Dacha; Fourier; Zhumi Technology など この記事の核となるデータ:中国の人型ロボット企業の地域競争、中国の人型ロボット企業の事業レイアウトの比較、事業計画の比較中国の人型ロボット企業の概要; 現在の人型ロボット業界の大手企業のまとめ 中国の人型ロボット製造における大手企業の数は比較的少ないですが、人型ロボット業界全体では代表的な企業が数多くあります。その中で、上流の中核部品企業には、減速機メーカーGreen Harmonic、Double Ring Transmission、Zhongli Deが含まれます。

マイクロソフトとOpenAIは人型ロボットに1億ドル投資する計画!ネチズンはマスク氏に電話をかけている マイクロソフトとOpenAIは人型ロボットに1億ドル投資する計画!ネチズンはマスク氏に電話をかけている Feb 01, 2024 am 11:18 AM

MicrosoftとOpenAIが人型ロボットのスタートアップに巨額の資金を投資していることが年初に明らかになった。このうちマイクロソフトは9500万ドル、OpenAIは500万ドルを投資する予定だ。ブルームバーグによると、同社は今回のラウンドで総額5億米ドルを調達する予定で、資金調達前の評価額は19億米ドルに達する可能性がある。何が彼らを惹きつけるのでしょうか?まずはこの会社のロボット分野の実績を見てみましょう。このロボットはすべて銀と黒で、その外観はハリウッドの SF 大作映画に登場するロボットのイメージに似ています。今、彼はコーヒー カプセルをコーヒー マシンに入れています。正しく置かれていない場合でも、何もせずに自動的に調整されます。人間リモコン: ただし、しばらくすると、コーヒーを持ち帰って楽しむことができます: 家族にそれを認識した人はいますか? はい、このロボットは少し前に作成されました。

北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、世界初のソフトウェアとハ​​ードウェアの「マザープラットフォーム」を作成するために設立されました 北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、世界初のソフトウェアとハ​​ードウェアの「マザープラットフォーム」を作成するために設立されました Nov 05, 2023 am 08:13 AM

11月4日の報道によると、中国初の省レベルの人型ロボットイノベーションセンターである北京人型ロボットイノベーションセンター有限公司が木曜日、北京経済開発区ロボットイノベーション工業団地に正式に登録された。中国初の省レベルの人型ロボットイノベーションセンターが設立された。 ▲画像出典パブリックアカウント「北京易荘」報道によると、同社は完成ロボット、コアコンポーネント、大型モデルなどの企業が共同で設立し、世界初の汎用人型ロボット「ハードウェアマザープラットフォーム」と初の大型ロボットを作成するという。モデル+オープンソース 運行制御システムの「ソフトウェアマザープラットフォーム」が開発され、汎用人型ロボット本体プロトタイプ、汎用大型人型ロボットモデル、運行制御システム、ツールチェーン、オープンソースOS、開発者コミュニティを含む5つの主要なタスクが開発されました。が実施されてきました。現在、北京には国家レベルのロボットがある

外骨格ロボットの近接攻撃: Chengtian テクノロジーは「深く」、フーリエ知能は「広範囲」を実現 外骨格ロボットの近接攻撃: Chengtian テクノロジーは「深く」、フーリエ知能は「広範囲」を実現 Oct 12, 2023 am 11:21 AM

添付画像はCanvaより引用 長期にわたる探求を経て、国内外の骨格ロボットの応用範囲はますます拡大し、軍事、医療、産業、物流などの分野をカバーしており、商品化モデルもますます高まっているクリア。膨大な市場需要により多くの業界ユニコーンが誕生し、国内外から多くのテクノロジーメーカーや新興企業が集まり、医療病院から大規模工場、大規模なスポーツイベントに至るまで、外骨格ロボット市場が熱くなっています。例: 今年の杭州アジア競技大会では、Aosha インテリジェント BES-HV 腰外骨格ロボットが大型荷物の運搬に使用され、最大補助力は 35kg に達し、全体の荷重は 60% 以上削減され、最大歩行速度は向上しました。外骨格ロボットの速度は時速7.5km、実用化の範囲はますます広がり、産業の発展も進む

テスラのオプティマス人型ロボットは工場で働き、バッテリーの分解や自己修正に熟練しており、さらに先のことも可能です テスラのオプティマス人型ロボットは工場で働き、バッテリーの分解や自己修正に熟練しており、さらに先のことも可能です May 06, 2024 pm 02:52 PM

テスラの人型ロボットが新しいスキルを解放しました!昨日、テスラ オプティマスは、第 2 世代オプティマス人型ロボットの最新の進歩を示す新しいデモビデオを正式にリリースしました。今回、オプティマスはテスラ電池工場で電池の組み立てを学び、以前よりも速く、より遠くへ、そしてより安定して歩き始めました。まずはオプティマスの最新スキルとトレーニング内容を見ていきましょう。オプティマスのエンドツーエンドのニューラル ネットワークは現在、テスラの工場でバッテリー セルを正確に組み立てるようにトレーニングされています。これは、2D カメラ、ハンドタッチ、および力センサーのみに依存して、ロボットの FSD コンピューター上でリアルタイムで実行されます。オプティマスは脚を使ってバランスを保ち、ネットワークが上半身全体を動かします。

See all articles