自社開発 4D LiDAR L1 + GPT 大規模言語モデル Unitree Go2 四足ロボットの優れた技術とは何ですか?

ロボット講堂ニュース: Yushu Technology は 7 月 12 日、新種の身体化知能である Unitree Go2 (以下、Go2 四足歩行ロボット) を発売しました. 価格は 9,997 元からです. 4D ウルトラワイドを標準装備しています2021 年 6 月の時点で、Yushu Technology は先行して付属のバイオニック ロボット Go1 をリリースし、初めて消費者レベルの四足ロボット市場の開拓を開始しました。

Go2 四足歩行ロボットの重要なパラメータのリスト

今回発売されたGo2四足ロボットは、教育市場向けにAIR版、PRO版、MAX版、EDU版の4モデルがございます。 Yushu Technology は、さまざまなグループのニーズに基づいて、Go2 四足歩行ロボットのカスタマイズされたオプションを提供します。

オプションのソリューションには、NVIDIA Jetson Orin 開発モジュールとキット、15000mAh 長寿命バッテリーを含む、コンピューティング能力向上モジュールとバッテリー寿命モジュールが含まれます。

▍Unitree が自社開発した 4D LIDAR L1 を搭載し、全地形センシング機能を備えています

公式に公開されたビデオ映像から判断すると、Go2 四足歩行ロボットは優れた柔軟性と障害物回避能力を備え、全地形認識能力を備えています。

Go2 四足歩行ロボットは自社開発の 4D LIDAR L1 を搭載しています

これは、四足歩行ロボット Go2 に搭載されたユニツリーの自社開発 4D ライダー L1 によるもので、レーダーのサイズは 75*75*65mm、重量はわずか 230g と非常に小さく、超低死角検出機能と、最小検出距離が0.05mと低い。

さらに、Unitree が自社開発した 4D LIDAR L1 は、あらゆるシナリオで動作する能力を備えており、屋内の周囲光や屋外の強い光からの干渉に効果的に抵抗でき、屋外の強い光の下でも安定した測距と高精度のマッピングを実現できます。 100Klux、ガラスなどの透明度の高い物体も正確に検出できます。

▍身体化されたインテリジェンス: AI ロボット GPT 大型モデルの強化

特筆すべきは、Go2 四足歩行ロボットは、優れたデータ処理能力と分析能力を備えた Open AI GPT 大規模言語モデルを採用しており、知覚能力と理解能力を組み合わせることで、人間の指示に応じて迅速かつ正確な意思決定を行うことができます。 GPT 大規模言語モデル 最新の Go2 四足歩行ロボットは、プログラムされた厳格な言語ではなく、質疑応答の際により感情的になります。

Go2 四足歩行ロボットは GPT ラージ言語モデルを使用します

将来的には、Go2 四足ロボットは GPT に加えて、より主要な国内言語モデルとも互換性を持つようになります。

さらに、Go2 四足歩行ロボットは国内大型言語モデル インターフェースも開き、将来的には、Pangu 大型モデル、Tongyi Qianwen、Wenxin Yiyan などの国内主流大型言語モデルを搭載することができます。さまざまなシナリオで顧客のニーズに応えます。

▍リモートコントロール、長いバッテリー寿命、高トルク、完全なハードウェア構成

優れた運動性能により、Go2 四足ロボット関節は最大トルク 45N・m を実現し、関節性能が 30% 向上し、ロボットがより複雑な動作を実行できるようになります。さらに、長期間の輸送によるモーターの過負荷と過熱を回避するために、Go2 四足ロボットには膝関節領域にヒートパイプ補助冷却システムも装備されており、効果的に温度を下げることができます。

Go2 四足ロボットは柔軟な可動性を備えています

Go2 四足歩行ロボットには、前面 120°の超広角カメラが装備されています

ハードウェア構成に関しては、Go2 四足ロボットには 120° の超広角カメラが装備されており、音声コマンドを通じて Go2 四足ロボットが写真を撮り、あらゆる素晴らしい瞬間を記録することができます。同時に、Go2 四足歩行ロボットにはフロント照明も搭載されており、電源を入れると暗い環境でも環境とルートを正確に識別できるため、夜間の機動性が向上します。

Go2 四足歩行ロボットは視覚的な位置決めおよび追跡機能を備え、あらゆる地形で走行できます

さらに、Go2 四足ロボットは、全地形条件での走行を考慮しながら、ボールを追いかけたり拾ったりするなど、実際の愛犬の動作をシミュレートでき、最大走行速度は 5m/s です。

Go2 四足歩行ロボットは複雑な地形を歩行する能力を備えています

バッテリー寿命に関しては、Go2 四足歩行ロボットは AIR バージョン、PRO バージョン、MAX バージョンに 8000mAh バッテリーを搭載しており、1 ～ 2 時間のバッテリー寿命を満たすことができます。 15000mAh バッテリー、2 ～ 4 時間のバッテリー寿命を満たすことができます。充電に関しては、AIR バージョンと PRO バージョンは標準的な充電方法で、33.6V 3.5A の充電効率を使用しますが、MAX バージョンと EDU バージョンは 33.6V 9A の充電効率を提供します。

▍ステップ アクションのオフライン インタラクションは、ネットワークがない状態でも音声コマンド制御をサポートします

公開されたビデオ映像から判断すると、Go2 四足ロボットは優れた運動能力とバランス能力を備えており、階段の上り下り、ジャンプ、逆立ち、握手、宙返り、その他の動作姿勢など、さまざまな地形に適応できます。

Go2 四足歩行ロボットは難しいアクションを簡単に実行できます

また、Go2 四足ロボットの音声アシスタントが完全にアップグレードされ、オフライン音声コマンドが追加され、ネットワークのない環境でも音声コマンドで Go2 四足ロボットを制御できます。

▍ISS2.0インテリジェント付随システム画像伝送センサークラウドOTAアップグレード

Go2 四足歩行ロボットはインテリジェント随伴機能を備え、ISS2.0 インテリジェント随伴システムを搭載しており、無線ベクトル測位および制御技術により、測位精度が 50% 向上しています。 Go2 四足ロボットには 4G ESIM カード (Pro) Wi-Fi 6 および 5.2 Bluetooth モジュールが搭載されており、より安定した接続と制御機能を備え、長距離制御機能をサポートしています。

Go2 四足歩行ロボットは ISS2.0 インテリジェント随伴システムを備えており、前方の障害物を簡単に回避できます

さらに、Go2 四足歩行ロボットは、リアルタイムのビデオ画像送信機能とレーダー高度マップ表示機能を備えており、ユーザーがいつでもどこでも周囲の環境を確認できるようにします。アプリはさまざまなセンサー データの表示をサポートしており、より鮮明でより多くの情報を表示できます。ロボットの稼働状況を正確に把握します。 4G モジュールは、見通し外のリモート制御をサポートします。

Go2 四足歩行ロボットにはリアルタイム マッピング機能が搭載されています

OTA アップグレードに関しては、ユーザーは Go2 四足ロボットを通じてクラウド OTA サービスに自動的に接続し、ユーザー エクスペリエンスを継続的に向上させることができます。

▍ロボットアーム、充電パイル、高度なコンピューティングパワーモジュール、強力な拡張機能

Go2 四足歩行ロボットにはステアリング メカニカル アームが装備されており、掴んだり運んだりするなどの動作を実行できます。実際のアプリケーション シナリオでは、Go2 四足歩行ロボットはナビゲーション レーザー レーダー、高度なコンピューティング パワー モジュール、および充電パイルを使用してハウスキーピングを実現できます。 . 老人ホーム、検査ルートの自主設定等。

ステアリングギアメカニカルアームを装備したGo2四足歩行ロボット

この記事の時点で、Yushu Technology の Go2 四足歩行ロボットは、Tmall Unitree 旗艦店で発売されました。最初の発売には AIR バージョンと PRO バージョンが含まれており、価格はそれぞれ 9,997 元と 18,600 元です。しかし、私たちは公式顧客を通じて知りました。現在、量産準備を進めており、初回ロットは8月末までにお客様へお届けする予定です。 MAX および EDU バージョンは、さまざまな顧客のカスタマイズされたニーズを満たすように設計されているため、必要に応じて顧客は Yushu に直接連絡して MAX バージョンと EDU バージョンを購入することができます。

Go2 四足歩行ロボット AIR/PRO の 2 つのバージョンが天猫旗艦店で販売開始されました

四足歩行ロボット Go2 の特技: 階段を逆さまに降りる

Yushu Technology は次のように述べています: Go2 四足歩行ロボットのリリースは、ロボット工学分野におけるもう 1 つの革新であり、ハイテク成果の顕著な現れであり、将来のスマート ライフに不可欠な部分です。アシスタント、教育訓練、医療などの分野で、より便利でインテリジェントで効率的なサービスを人々にもたらします。私たちは、Yushu の継続的な探求と革新を通じて、四足ロボット業界の進歩をリードし続けると強く信じています。 Unitree Go2 四足歩行ロボットでテクノロジーの世界を創造し、より良い未来を一緒に模索し、テクノロジーの魅力を感じてください。

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