ペリフェラル通信に PHP および SPI プロトコルを使用する方法

ペリフェラル通信に PHP および SPI プロトコルを使用する方法

1. はじめに
近年、モノのインターネット技術の急速な発展に伴い、ペリフェラル通信の重要性がますます高まっています。中でも、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）プロトコルは、共通のペリフェラル通信プロトコルとして、様々な組み込みシステムで広く使用されている。この記事では、ペリフェラル通信に PHP 言語と SPI プロトコルを使用する方法をコード例を添付して紹介します。

2. SPI プロトコルの概要
SPI (Serial Peripheral Interface) は、チップ間の通信に使用される同期シリアル通信プロトコルです。 SPI プロトコルはアプリケーションにおいて比較的柔軟であり、複数の周辺機器を接続したり、複数のマスター デバイスを介して 1 つの周辺機器に接続したりできます。

SPIプロトコルの通信方式は全二重、つまりデータの送受信を同時に行うことができます。通信にはマスター デバイス (Master) と 1 つ以上のスレーブ デバイス (Slave) が存在します。マスター機器は通信のタイミングを制御し、スレーブ機器に制御コマンドやデータを送信し、スレーブ機器から返されるデータを受信します。

3. PHP および SPI プロトコル通信の実装
PHP は一般的に使用されるサーバー スクリプト言語であり、Web 開発で広く使用されています。 PHP 言語自体は SPI 通信を直接サポートしていませんが、ハードウェアとの通信は、システム コマンドを呼び出すか、基礎となる C ライブラリを呼び出すことによって実現できます。ここでは、PHP と SPI プロトコルの 2 つの通信方法を紹介します。

1. システム コマンド メソッドを呼び出す
   比較的簡単な方法は、PHP 経由でシステム コマンドを呼び出し、SPI デバイスと通信することです。この方法は、単純な SPI 通信シナリオに適しています。

//SPI通信用のシェルコマンドを実行します
$command = "spi_communicate -s 100 -c 0x01";
$result =shell_exec($command);

//返された結果を処理します
if ( $result) {
// 返された結果を解析します
// ...
echo "通信成功!";
} else {
echo "通信失敗!";
}
?>

上記のコードでは, we シェルコマンド「spi_communicate」がshell_exec関数を通じて呼び出され、SPI通信の設定パラメータや制御コマンドがコマンドラインパラメータを通じて渡されます。コマンドの実行結果は $result 変数に保存され、その結果に基づいてさらなる処理を実行できます。

2. 基礎となる C ライブラリ メソッドを呼び出す
   より効率的で柔軟なもう 1 つの方法は、PHP を通じて基礎となる C ライブラリを呼び出して SPI 通信を実装することです。このようにして、C コードを自分で記述して SPI の初期化および通信プロセスを実装し、コンパイルされたダイナミック リンク ライブラリを PHP 経由で呼び出すことができます。

まず、SPI 通信を実装する C 関数を作成します。

include

include

include

include

include

include

include

int spi_communicate(uint32_t 速度, uint8_t コマンド) {
int ret = 0;
int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {

7c19ddc6c201374ca01a72101e146c71

}

close(fd);
return 0;
}

次に、上記の C コードをダイナミック リンク ライブラリ spi_comm.so にコンパイルします。 gcc -shared -o spi_comm.so spi_comm.c

最後に、PHP コードでダイナミック リンク ライブラリを呼び出します:

// spi_comm.so ダイナミック リンク ライブラリを呼び出します

$spi = new FFI( " spi_comm.so");

// C関数を呼び出してSPI通信を実装します

$result = $spi->spi_communicate(100, 0x01);

// 返された結果を処理します

if ($result === 0) {

echo "通信成功! ";
} else {
echo "通信に失敗しました! ";
}
?>

上記のコードでは、FFI (Foreign Function Interface) 拡張ライブラリを使用して C 関数を呼び出します。FFI を通じて、C 関数をロードして呼び出して、基礎となる C ライブラリとの対話を実現できます。

4. 概要

この記事では、システム コマンドの呼び出しや基盤となる C ライブラリの呼び出しなど、PHP および SPI プロトコルを使用して周辺機器と通信する方法を紹介します。これらの方法により、PHP 言語で SPI デバイスの制御と通信が可能になり、モノのインターネットでは、より柔軟なオプションが提供されます。この記事を学習することで、読者は PHP と SPI の通信をより深く理解し、習得できると思います。

以上がペリフェラル通信に PHP および SPI プロトコルを使用する方法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。