カリフォルニア州民は深く後悔：自動運転の信頼性は本当に不安であり、無人タクシーの拷問は非常に苦痛である-IT業界-php.cn

8月11日、米国で最も保守的な地域であるカリフォルニア州で、無人タクシーが合法的に道路を走行できるかどうかを議論する公聴会が開催された。 6時間の討論の末、自動運転支持者は3対1の投票で地滑り的な勝利を収めた

クルーズCEOのカイル・フォークト(カイル・フォークト)は、L4自動運転技術をサポートする数千台のタクシーが発売されるとサンフランシスコで発表した。今後 6 か月以内に地元住民に全天候型サービスを提供します

カリフォルニア州民は深く後悔：自動運転の信頼性は本当に不安であり、無人タクシーの拷問は非常に苦痛である

(出典:クルーズ)

ただし、1 週間カリフォルニア州陸運局は無人タクシーの禁止を解除した後、その決定を遺憾に思い、ただちに厳格な規制措置を発動した。驚くべきことに、カリフォルニア州陸運局をこれほど怒らせるほど、自動運転タクシーはわずか 1 週間で何をしたのでしょうか?

1週間以内に、自動運転がカリフォルニア住民を狂わせている

カリフォルニア州政府に道路での無人タクシーの走行を許可するよう説得するために、クルーズ無人運転の安全性を証明するために大量のデータが提供されましたが、その結果は...

1 週間の走行後の結果でした。カリフォルニア州、クルーズ無人レンタル車の事故が多発していますが、代表的な事例をいくつかご紹介します

まず、先週木曜日午後10時、交差点で無人タクシーと消防車が衝突しました。。「幸いなことに、事故は深刻なものではなかった。乗客はエアバッグの保護により重傷を負わず、時間通りに病院に送られた。この点に関して、クルーズ氏は、車が消防車を感知して特定したと説明した。また、ブレーキ措置も取られた」と説明した。撮影しましたが、交差点だったので事故は避けられませんでした

(出典:クルーズ)

わかりました。これには理由があると思いますが、次の質問はどうでしょうか。

同日、クルーズの無人タクシーが誤って工事中の道路に衝突し、セメントにしっかりと閉じ込められました。 AIは生身の人間ではないので、セメントが乾燥したかどうかを判断することはできませんが、タクシー会社が関与していることに変わりはありません。

もちろん、主な責任は道路管理者と管理者が負うべきです。道路建設会社は道路建設現場に隔離施設を設置していないため。タクシー会社の地図には道路建設のデータが含まれていなかったため、責任はタクシー会社にある。ご存知のとおり、中国のほぼすべてのオンライン地図プラットフォームは、リアルタイムの携帯電話データを提供できます。公式の測量および地図作成担当者に加えて、ユーザーは道路情報をアップロードすることもできます。

自動運転を開発すると決めたので、あなたはこの点を無視すべきではありません

先週の金曜日、クルーズ社に最大の問題が発生しました。交差点で突然 10 台の車が失速し、通り全体が 20 分以上通行止めになりました。クルーズ氏の説明では、地元で音楽フェスティバルが開催されていたため、無人タクシーの信号が乱れ、車両のデータが失われたというものです。

書き直しました: これは本当に信じられないことです。車はすべて接続されたままにしなければなりませんか時間は？？では、トンネルを通過するときはどうすればよいでしょうか？ 4G 基地局であろうと 5G 基地局であろうと、中国は 60% 以上のカバー率を持っていますが、中国は信号がどこにでもあることを保証することはできません。それに比べてアメリカの基地局カバー率は中国に比べてかなり低く、電波が不安定なだけでなく、他の信号源からの干渉も心配されています。クルーズは何を考えているのか全く分かりません。

8 月 18 日、カリフォルニア州陸運局は、サンフランシスコでのクルーズの無人オンライン配車事業の数を制限する命令を出しました。エリア。日中は 50 台まで、夜間は 150 台までの車両が通行可能です。同時に、同庁はクルーズ社に対する調査も開始し、同社の無人タクシー運行資格を剥奪する可能性があるとしている。

別のタクシー会社であるウェイモも、今回はそれほど多くの事故を摘発しなかったものの、多くの問題も経験している。 2018年には自動運転車が人に衝突する初の死亡事故が発生し、消防車と数十件の衝突事故が発生した。書き換えられた内容: Waymo タクシー会社は今回、あまり多くの事故を摘発しませんでしたが、2018 年に自動運転車が人にはねる初の死亡事故が発生したり、消防車との事故が発生したりするなど、これまでにも多くの問題が発生しています。

## この 1 週間で、自動運転技術は多くの問題を明らかにしましたが、その多くは安全性に関連しています。近年、世界各国で商用自動運転技術の推進が始まっていますが、多くの課題がある中、どうすれば安心して自動運転を利用できるのでしょうか?

自動運転は未来に向かって進んでいます。まだまだ克服すべき困難はたくさんあります。

道路上を車が数十台、数百台のスピードで走り抜けています。注意しないと、交通事故を起こし、死傷者が出る可能性があります。そのため、当然のことながら安全性についてもより注意を払います。

自動運転を実現するには、まずセンサーを通じてデータを収集し、次にチップとプロセッサーを組み合わせて命令を発行する必要があります。セキュリティの観点から見ると、センサーの数は多いほど優れており、収集されるデータの精度も高くなります。しかし、高精度のセンサーを多数搭載するとコストの問題はもちろん、チップへの負担も大きくなるため、インテル、エヌビディア、クアルコムが自動車業界に参入して以来、高性能チップの開発が進められている。中でも、NVIDIA が発売した Thor チップの計算能力は 1 秒あたり 2000 兆演算 (2000TOPS) に達しました

# (出典: NVIDIA)

レーダーの分野では、超音波レーダーやミリ波レーダーがかなり普及しており、15万元以下の車両にはこれらのレーダーが搭載される場合もあります。 LIDAR は比較的高価なため、現在は一部の中高級モデルのみに搭載されています。ファーウェイやヘサイなどの国内企業は、ローエンドモデルにもライダーを使用できるようにしたいと考え、ライダーのコストを削減する方法を研究している。

一部の自動車会社は、レーダーやその他のセンサーは冗長であると考えている。そして彼らは、ビジョンソリューションのみに頼れば自動運転を実現できると信じています。たとえば、テスラの次期新型モデル 3 では、すべてのレーダーがキャンセルされました。しかし、人体の複雑さはあらゆる機械や人工知能の複雑さをはるかに上回り、脳の想像力はコンピューターの比ではありません。さらに、私たちが環境情報を収集する手段は目だけではなく、聴覚、触覚などの情報を収集する多くの器官があります。 (出典: Tesla)

純粋なレーダーソリューション (純粋なビジョンまたはカメラレーダーの融合ビジョン) を使用している自動車会社はありません。ピュアビジョンソリューションには、アルゴリズムに対する非常に高い要件があり、ピュアビジョンアルゴリズムはおろか、レーダーを備えた自動運転ソリューションであっても安全性を確保することはできません。テスラの自動操縦事故はよくある

一部の国内企業は、アルゴリズムがどれほど優れていても、センサーだけに頼って L5 レベルの自動操縦を実現するのは現時点では不可能であることに気づいています。そこでこれらの企業は、高精度地図や車道連携などのソリューションを立ち上げた。中でも高精度地図では、道路情報をリアルタイムに収集する必要がなく、センチメートルレベルの精度で道路データを継続的にマッピングする必要があるため、チップへの負担が軽減されます。複雑な道路状況や交通渋滞のあるエリアにカメラを追加して車載カメラやレーダーでは検出できない情報を収集し、車に送信して安全運転を向上させます。

ただし、どのソリューションを使用しても、明らかに問題があるのは、多大なコストがかかるということです。テスラモデル 3 がすべてのレーダーを遮断したい理由は、コストを削減したいためです。車と道路の連携や高精度地図の実現には時間、人材、物的資源の継続的な改善が必要であり、短期間で全国カバーを達成することは困難です。

自動運転の未来は明るいですが、まだ自動車業界を完全に支配することはできていません

自動運転は、

そうあるべきです。檻に戻して

オンラインの宣伝を見る限り、自動運転は非常に成熟しており、関係部門の一言ですぐに実用化できるようです。しかし、そうではなく、現在の商用自動運転は一部の消費者を実験台として扱っているだけであり、自動運転を商用に開放すべきかどうかについては、焦りすぎず慎重に推進すべきだと暁通氏は考えている。現在、多くの自動車メーカーが Huawei ADS や Xpeng XNGP などの高度な運転支援システムを発売しており、そのパフォーマンスは非常に優れています