モバイル ロボット ソフトウェア自動化テストの課題への対処

移動式ホーム ロボットの自動化の複雑さを調査し、ユーザーがスムーズに開始できるように制限を克服するためのセットアップ中の特有の課題に焦点を当てます。

前の記事この記事では、April Tag テクノロジーを使用して家庭用ロボットを自動化する方法を説明しました。家庭用ロボットやその他のロボットを自動化する場合の大きな課題は、デバイスのセットアップです。デバイス、電話、モバイル アプリの世界では、通常、デバイスは USB 経由でホスト デバイスに接続され、デバイスは常に電源に接続されています。しかし、ロボットのテストでは、ロボットを動かしながらどのようにテストを行うかという特有の課題が生じます。物理的な有線接続を介してホストデバイスに接続できないためです。では、開封体験をどのように検証すればよいのでしょうか?心配しないでください。これについては、この記事で説明します。

複雑さと課題

ロボット自動化テストのセットアップ段階のさまざまな課題について簡単に紹介した後、さらに詳しく説明します。さらなる課題の研究

ロボットは移動しているため、ホスト デバイスに物理的に有線接続できません。一部のコンポーネント レベルのテストでは可能ですが、エンドツーエンド (E2E) テストでは不可能です。

すぐに使えるエクスペリエンスは、デバイスが WiFi に接続されていない場合です。新品の場合、ホスト デバイスはデバイスとどのようにやり取りしますか?これは日常のロボット テストで非常に一般的な状況です。

ロボットでエラーや例外が発生した場合、回復操作が必要になります。自動テストの主な目的は、ロボットの潜在的なソフトウェアおよびハードウェアの問題を発見することです。問題が発生した場合、どのように報告してデバイスを回復すればよいですか?

ロボットのバッテリーがもうすぐ切れるので、ロボットを充電するための信頼できる電源が必要です。

同じセットアップを複数の研究室や家庭の環境に拡張することが非常に重要です。これは、1 つの環境でボットの署名やテストだけを行うことはできないためです。これらの問題に時系列で対処してみましょう。これは次のように書き換えることができます: これらの問題を時系列で解決しましょう

Raspberry Pi Default Robot の使用

重要なことは、この問題を解決することです。テスト自動化研究室にあるロボットのケースを考えてみましょう。企業の内部ネットワークに接続されたホスト デバイスがあり、コマンドを送受信したり、さまざまなソース コード、内部ツール、インフラストラクチャにアクセスしたりするために使用されます。 Raspberry Pi をデバイスに接続し、Raspberry Pi 上で REST サービスを実行して、ホスト デバイスおよびデバイスと通信します。以下は、このセットアップを示す図です。

Raspberry Pi プリセット ロボットの使用

すぐに使えるエクスペリエンスのユースケースを解決する

今すぐ、 Raspberry Pi を使用してテスト環境を事前設定する方法を見てみましょう。次に、デバイスが箱から出してすぐに Wifi に接続できない問題を解決する方法を検討します。

Raspberry Pi 上の RESTful サービスの役割は何ですか? RESTful サービスにはどのようなエンドポイントを含める必要がありますか?

フラッシュ デバイス

• OOBE の完了
• Wi-Fi などのセットアップ
• DUT IP アドレスの取得
• これで、ワイヤレス経由でデバイスを接続するのが非常に簡単になり、デバイスはテストの準備が完全に整いました。

エラーや例外が発生した場合にロボットを回復します

これは非常に一般的な問題です。状況。このような質問に圧倒されたりイライラしたりしないでください。この時点で、デバイスの低レベル コンポーネントを使用して、デバイスを元の場所に戻す必要があります。たとえば、さまざまなソフトウェア スタックに関する前回の記事で述べたように、ロボットを元の位置に戻すにはプラットフォームまたはモビリティ層にアクセスする必要があります。これは最も注意が必要で、最も困難な作業であるため、April Tag や他の外部システムなどの他のテクノロジーを使用してデバイスを元に戻します。そこで次の質問になります。次のテスト実行に備えてデバイスを充電ドックに戻すことです。

複数のテスト環境に拡張する

デバイスを充電ドックに戻すときは、充電ドック、低いコマンドを使用すると信頼性が向上します。トップレベルの移動またはナビゲーション コマンドとプラットフォームまたはモビリティ レイヤ ドライバーを使用するよりも失敗率が低く、効率が高くなります。

複数のテスト環境向けのセットアップの詳細ヒント:

セットアップをシンプルにしてください。ソリューションを過度に複雑にしたり、過度に設計したりしないでください。

• 新しい Raspberry Pi を簡単にロードできるように、展開可能な Raspberry Pi イメージを用意します。
• テスト コードをリモート リポジトリに配置します。これらをオンプレミスに移動しても拡張できません。
• ロボットによる自動化は単純な問題ではなく、最終的には多くの設計作業と市場の他のオプションの検討が必要になります。すべての状況に適合する唯一の解決策はありません。最終的なソリューションを採用する前に、概念実証を実施することをお勧めします

代替案

私たちが直面している問題の性質と複雑さを考えると、代替案はあるのかという疑問がよくあります。要するに、答えは「はい」です。エミュレータ/エミュレータを使用すると、ここで説明するユースケースのほとんどを効果的にテストできますが、実際のデバイスのテストに代わるものはありません

以上がモバイル ロボット ソフトウェア自動化テストの課題への対処の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。