AI が再び人間に勝利: ドローン レースのチャンピオンがインテリジェント マシンに敗北

2021 年 8 月 31 日のニュースは、人工知能 (AI) がチェス、ビデオ ゲーム、その他の分野で人間に勝つことに成功し、今回初めて AI が人間に勝利したことを示しています。 a 人間が企画し参加した本物のスポーツで人間のチャンピオンに勝つ

AI に負けた最新の人間は、ドローン レースの世界チャンピオン 3 人で、3 次元のトラックを高速で移動できるドローンに負けました。 AIドローン。 AIドローンはSwiftと呼ばれ、チューリッヒ大学の研究者によって開発されました。スイフトは、衝突や墜落を回避または最小限に抑えながら、非常に高速で飛行することができます研究者らは、その結果をネイチャー誌に発表し、スイフトがドローンレースのチャンピオン3名と競い合っていると説明しました。このサイトでは、

スウィフトが25レース中15レースで優勝し、最速ラップ記録を樹立したと記しています

。 Swift は、深層強化学習と呼ばれる手法を使用して、試行錯誤を通じてトラック上を飛行するための最適な指示を見つけます。トレーニング中、スウィフトはシミュレートされた環境で何百回もクラッシュしましたが、それはシミュレーションだったので、研究者たちは簡単にやり直すことができました。レース中、スウィフトはドローンのカメラからトラック上のゲートを検出するニューラルネットワークにビデオを送信します。この情報は慣性センサーからの読み取り値と組み合わされて、ドローンの位置、方向、速度を推定します。これらの推定値は、ドローンに送信する命令を計算できる別のニューラル ネットワークに入力されました。

スウィフトは、レースのスタートでは人間の競争相手よりも速く、より小回りがききました。

スウィフトの最速ラップタイムは17.47秒で、最速の人間の競争相手

より0.5秒速かった。しかし、スイフトは無敵ではなく、人間とのレースでは 40 パーセントで負け、何度かクラッシュも経験しています。 Swift の重要な進歩は、空気力学的乱気流、カメラのブレ、照明の変化など、事前に計算された軌道に従おうとするときにシステムがエラーを引き起こす可能性がある現実世界の課題に対処できることです。 Swift の開発者らは、この技術は火災の捜索救助や船舶などの大型構造物の検査など、他の分野でも使用できる可能性があると述べています。

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