6自由度ロボットの次の進化段階

今年 6 月、ロボット アームを普遍的なインテリジェント ツールにすることに取り組む「Realman Intelligence」は、外部の世界から「Realman の目標」と見なされているロボット アームのエコ バージョンをリリースしました。何千もの家庭にロボットを導入する」という、まったく新しい「家庭」への試み。

ルーアマン ECO65 シリーズは発売以来、多くの業界顧客から注目とプロジェクトの検証を受けており、製品に関するより詳細な情報も明らかになりました。

2023年の産業博覧会が近づき、ECO65シリーズがこの展示会で発表されます。 ECO65 シリーズの詳しい紹介と事例については、Ruilman が CIIF に来て質問に答えます。

展示会での正式な会合の前に、レマンのこの優れた単一製品をレビューしましょう

▍ECO65 シリーズのハイライトの概要

ECO65シリーズ製品は、リーマンのコントローラとロボットアーム本体の一貫した統合設計を継承しており、主要部品の強力な結合を実現し、超高荷重対重量比、迅速な展開などの特徴を備えています。、小売、ケータリング、教育、産業、倉庫、医療、その他のシナリオで広く使用できます。

ECO65 シリーズは 6 自由度ロボットとして、ルーアマンの製品設計哲学と技術的利点を継承しており、非常にシンプルな形状を備えた ミニマルな設計要素を採用しており、製品体積は超小型です。

ECO65シリーズ製品は、標準バージョンと6次元力バージョンに分かれており、可搬質量は5KGに達しますが、本体重量はわずか7.8KGです、繰り返し位置決め精度は±0.05mmに達し、作動半径は610mmで、保護機能が備わっています。ロボットアーム本体のレベルはIP54に達します。

消費電力はこのロボットの非常に大きな特徴です。ECO65 の動作には定格 DC24V 電源電圧のみが必要で、最大消費電力は ≤ 200 W、総合消費電力は ≤ 100 W です。

これは、ECO65 を使用してさまざまなアプリケーションを統合することで、単位時間あたりのロボットの作業時間と待機時間を延長できるだけでなく、より過酷な環境でもロボットが合理的な動作を維持できるようになり、ロボットの作業の信頼性が向上することを意味します。適応性が高く、元の環境を変更せずに迅速かつ柔軟に導入するのに適しています。

ドローンや清掃ロボットなどの製品は現在、エネルギー問題によって制限されており、バッテリー寿命について非常に包括的な考慮が必要です。タスクの負荷重量とエネルギー消費は、耐久性能に影響を与える重要な要素です。

ドローンを例に挙げると、ドローンをベースにした二次開発では、より効率的なエネルギー ソリューションが存在しない場合、ドローンの負荷を適切に軽減するか、ドローンの負荷を適切に軽減する必要があることを愛好家はよく知っています。軽量のデバイスは、ドローンの飛行に必要な揚力と抗力を軽減し、エンジンやバッテリーの消費電力を削減し、耐久性能を向上させることができます。

UAV やその他の車両は、多機能アプリケーションを実現するためにロボット アーム技術と組み合わされています。最先端の注目の研究価値手法として、より多くの企業や研究者に認められています

これまでは、超軽量、超柔軟、人間に似ており、低コスト、安​​全、効率的、そして使いやすいという理由から、人々は常にレーマン ロボット アームを第一の選択肢として考えてきました。

技術の発展に伴い、過去数十年間、ロボット アームの応用は主に製造および産業分野に集中してきました。しかし、ロボット アームの応用範囲は現在拡大しており、消費者向けおよびサービス分野での使用が増えています。

人々は、コップ一杯の水が必要なときにロボットアームに話しかけるだけで、ロボットアームがユーザーのニーズを理解し、自動的にコップ一杯の水をコップから取り出す未来を思い描き始めています。あなたのためのキッチン。または、家庭内の散らかったものを整理する必要がある場合、ロボット アームがさまざまなアイテムを自動的にピックアップし、指示や現場の要件に従って正しい場所に配置します。

しかし、在宅サービスのシナリオでは、ロボット アームは人間と同じように日常業務を完了する必要があるだけでなく、非常に汎用的で普及しており、柔軟性があり、軽量で導入が簡単である必要があります。ロボットのエネルギー消費も同じでなければならず、ランニングコストの重要な要素です。

個人ユーザーにとって、エネルギー消費量の削減は間違いなく運用コストの削減につながりますが、企業ユーザーにも同様であり、開発コストと運用コストが削減されるだけでなく、 より高い経済的メリットがもたらされます。

一部のメディアは、リーマンのロボットアームが商業サービスや家庭向けのシナリオで可能性を示していると考えていますが、今回リリースされたロボットアームのエコバージョンは、従来の古典的なロボットアームを再定義し、多次元でその機能をさらに拡張しました。すべてを操作するための普遍的なインテリジェント ツールとなり、何千もの業界に力を与えます。

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ロボット講堂によれば、ECO65シリーズは究極のコストパフォーマンスを追求するだけでなく、性能も究極だという。

ECO65 シリーズは、リアマンのコア自社開発コンポーネントと完全に一致しています。コントローラーとロボット アーム本体が設計に統合されており、主要なコンポーネントが強力に結合されているため、迅速な導入と容易なメンテナンスを実現します。特徴。 。

ハードウェア自体に加えて、Lehrmann が独自に開発した運動学アルゴリズムとダイナミクス アルゴリズムがロボット アームと高度に結合されており、内蔵の低コスト組み込みコントローラー システムが運動学、ダイナミクス、ロジック処理、すべてを安定して実行できることを保証します。ユーザーインターフェースや安全監視などの機能により、ロボットアームの柔軟性、安定性、操作性を維持しながら、強力な拡張性や無線通信機能も備えています。 現在、ECO65 シリーズは、WIFI、ネットワーク ポート、Bluetooth、USB シリアル ポート、RS485 などの

複数の通信方式をサポートしています。

それだけでなく、慎重に比較すると、ECO65 シリーズと RM65 シリーズの性能があらゆる面で一貫していることがわかります。しかし、今回は装飾カバーもカスタマイズできるため、コストがさらに増加し​​ます。本体重量が0.6kg軽くなります。

これは、Ruilman のテクノロジーとサプライ チェーンが成熟し始めたことを意味します。成熟したサプライ チェーン システムの助けにより、製品の詳細を継続的に最適化し、

無駄のない製品プロセスを実現し、部分的なカスタマイズを実現できます。

リエルマンは、その超軽量ヒューマノイド機能により、常に市場でユニークな存在であり続けています コントローラー、ドライバー、モーター、減速機の 4 つのコアコンポーネントで革新的なブレークスルーを達成する先頭に立って、Ruilman Robot は常に独自の構造設計を採用しており、

組み込み同種マルチコア制御システム

は、サイズが軽量であるだけでなく、ロボット アームの下部に統合コントローラーが統合されているため、ロボット アームの柔軟性と精度も高くなります。

Ruilman は、優れた技術革新能力により、効率的でインテリジェントなソリューションを顧客に提供し、業界の発展と進歩を継続的に推進してきました。

従来のロボットアームと比較して、リーマンの製品は軽量で持ち運びが容易で適応性が高く、さまざまな環境で柔軟に使用できます

結論として、私たちは過去の成果を振り返り、将来の開発の方向性を期待しています。私たちは、不断に努力する限り、目標は達成できると強く信じています。今後も変化するニーズに応え、革新と改善に取り組んでまいります。私たちは引き続き協力を強化し、業界の発展を共同で促進するためにすべての関係者と協力していきます。私たちは、その努力を通じて社会にさらに貢献し、人々にさらなる幸福をもたらすことができると信じています。手を取り合って、より良い未来に向かって一緒に進んでいきましょう！

現在、リーマンのロボットアームは、物体の掴み、精密な操作、共同操作など、さまざまな複雑なタスクを完了するために使用されています。

AI 大型モデル ロボットの明確な将来トレンドの下で、Ruilman 氏はまた、「身体化 AI」を探求するために AI Labs を設立し、ロボット アームを仮想と現実のインタラクションのためのプラットフォームにする VRI プラットフォーム を確立しました。このポータルは、エコロジカル パートナーがさまざまな需要シナリオに合わせた製品を開発し、より多くのビジネス分野に迅速に拡大できるよう支援します。

非常に費用対効果の高いソリューションを提供することにより、ルーマン ロボットはビジネス サービス、インテリジェント検査、医療健康、教育および科学研究、工業生産および航空宇宙の分野で広く使用されており、さらに多くのビジネスとサービスを蓄積し続けています。現場で＃＃＃ この ECO65 シリーズでは、Ruilman は製品シーンのデモンストレーションも行い、パートナーにさらに詳細なビデオ体験を提供します。

クリックして原文を読み、視聴の予約をしたり、より詳細な技術パラメータ情報を入手したりできます。

▍産業博覧会に出演します

レイルマンは今回CIIFにECO65をはじめとする全製品を展示するほか、人型ロボットアームのコアとなる関節部品を世界初展示します。 COO7

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ルールマンについて

2018 年に設立された Ruerman は、超軽量人型機械の研究、開発、生産、販売に注力する国家的ハイテク企業です。当社の本社は北京にあり、工場は江蘇省常州市にあり、深センにも完全子会社があります。私たちのチームの中心メンバーは、中国の初期のロボット工学基礎技術研究開発チームの出身であり、この分野に 10 年以上深く関わっています

今年5月、RuilmanはYuanhe Capital、Yuanke Capital、旧株主Yunqi Capitalの参加を得て、Ecovacs主導のシリーズA資金調達も完了した。 Reermanは2019年にエンジェルラウンドの資金調達を完了して以来、これが現在4回目の資金調達ラウンドとなる。

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