テスラロボットが完全進化！知覚、脳、運動制御機能がアップグレードされ、エンドツーエンドのソリューションが初期の成果を示しています。

「科学技術革新委員会日報」9月25日報道（編集者鄭源方） 現地時間24日、テスラロボットの公式アカウント、テスラオプティマスが「身体化知能デビュー」を更新した。

テスラは冒頭で、人型ロボットのオプティマス (オプティマスプライム) はアイテムを個別に分類でき、その ニューラル ネットワーク トレーニングは「完全にエンドツーエンド」であり、ビデオ信号入力、制御信号を実現できると述べました。出力＃＃＃。

ビデオでは、テスラ ロボットが視覚的な自己調整、色分類タスク、片足でバランスを維持する能力を実証しました。

これには、知覚、脳、動き、制御の点で多くのハイライトがあります :

知覚の面では、視覚認識と関節位置エンコーダーを通じて、オプティマスは四肢を自動的に調整し、四肢の空間位置を正確に特定できます。

脳に関して言えば、純粋な視覚テクノロジーと完全にローカルに展開されたニューラル ネットワークに依存するため、環境に素早く適応し、複数のタスクを完了できます

。 青と緑のビルディング ブロックを、対応する色のトレイに分類します。誰かがブロックを掴んでいるときにブロックを破壊した場合でも、オプティマスはすぐに調整して新しい環境に適応し、ソートを続行できます。同時に、ひっくり返った積み木をまっすぐにしたり、「並べ替えた積み木をシャッフルする」などの新しいタスクを実行したりすることもできます。

オプティマスは、動作制御能力の点で、物体を正確に把握できます。

ロボットの手足、体幹、指の動きは非常に柔軟で、人間に近い動きをします。さらに、Optimus は複数の片脚サポート スポーツ ストレッチ動作も実行し、 ストレッチ中に体幹のバランスを維持できます。

注目に値するのは、テスラのエンドツーエンド モデルの入力端はビデオ信号、つまり画像信号と音声信号の混合入力ですが、このデモンストレーションは、その認識部分がニューラル ネットワーク アルゴリズムのみであることを示しています。視覚情報を利用します。

CITIC Securitiesは、

Tesla V12自動運転アルゴリズムシステムは人型ロボットと自動車の両方に適用可能であり、認識アルゴリズムの汎用化能力を加速するのに役立つと考えています。 Tesla はロボットのエンドツーエンド技術ルートの可能性を実証しているため、このソリューションは同社の FSD オペレーティング モデルに似ています。FSD と Dojo の成功体験により、ロボットの反復速度が加速され、単一タスクからマルチタスクに拡張されることが期待されています。 -タスク。

さまざまなリンクを見ると、(1)入力側

で、アナリストは、今回テスラが表示した画像認識は 2D および 3D カメラで実現でき、オプションのコアは次のとおりであると指摘しました。コスト管理要因としては、ビジョンレンズやカメラなどの基幹部品の国内メーカーは既にこれら製品の生産能力を有しており、製品をサポートするソリューションや製品の費用対効果が注目される。

(2)出力端では、テスラ ヒューマノイド ロボット出力端は信号と姿勢の制御に使用されます。関節、センサー、制御システムは出力端の安定性に重要です

、この分野には多くの選択肢があり、さまざまなメーカーがさまざまな価格セグメントで利点を発揮すると予想されます。

(3)アルゴリズム側では、エンドツーエンドのフレームワークは、手動の特徴量エンジニアリングや中間段階の処理を行わずに、元の入力端から最終出力端まで直接トレーニングできます。このビデオでは具体的なアルゴリズムは示されていませんが、その入出力情報に基づいて、強化学習フレームワークに基づくロボット制御アルゴリズム に注目することをお勧めします。

(4)ハードウェア面のビデオでは、テスラロボットの静的動作制御の安定性と、バランス制御に使用されるIMUの高精度、および関節の「デュアルコーディング」が示されています。モジュール「エンコーダ」には抵抗が強いという欠点がなく、器用な手のエンコーダは精度も高いです。 IMU、エンコーダ、その他のセンシングリンクの重要性がますます明らかになってきています。

特定のターゲットに関して、浙商証券はヒューマノイドロボットの工業化の全体的な傾向を楽観視しており、ヒューマノイドロボットのコアコンポーネントの製造リーダーに焦点を当てています。 モーター: MOONS Electric、Inovance Technology、Jiangsu Leili、INCO、VEICHI Electric などに注目; ネジ: Hengli Hydraulic、Changsheng Bearing、Wuzhou New Year、Best、Dingzhi Technology、Rifa Precision Machinery、Qinchuan Machine Tool などに注目してください。

書き換えられた内容: 減速機のブランドには、Double Ring Transmission、Green Harmonic、Zhongli De、Shanghai Electromechanical、Hanyu Group、Fengli Intelligent、Han's Laser、Haozhi Electromechanical などが含まれます。

センサー: Huayi Technology、Keli Sensing、Hanwei Technology、Xindong Lianke など;

利用可能なコントローラのブランドには、Huazhong CNC、Bozhong Seiko、Newstar、Eft、INVT などが含まれます。

軽量: セイコーテクノロジー、中福盛英、吉林化繊、吉林カーボンバレーなどの企業が軽量化技術を追求しています。

統合: 三華インテリジェントコントロール、トップグループなど;

完成したロボットマシン: Eston、Boshi Co., Ltd.、Xinsong Robot などの企業が提供

特殊ロボット：ジンピンの特殊衣装。

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