テスラ人型ロボットが再び進化！商品化の期待が大幅に高まります！

最近、テスラは、テスラの人型ロボット「オプティマス」の制御と実行能力における新たな進歩を示すビデオを公開しました。 このロボットは、視覚だけを頼りに物体を分類できるようになりました。ヨガの動きを完成させることもできます## ＃。この点に関してマスク氏は興奮を隠せず、コメント欄で率直に「進歩だ」と述べた。

制度分析によると、テスラの人型ロボットにはこの進化において 2 つの主要なハイライトがあることが示されています。

1. 視覚認識能力のアップグレード

: 1) 手足の位置校正と運動制御を正確に実現でき、色差物体の分類と把握を実現; 2)干渉を除去する能力、 自動エラー修正能力 (外部介入の影響を受けず、反転したオブジェクトを自動的に正す); 3) モーション制御はビデオを入力することによって訓練され、 は人間の学習メカニズムに似ています であり、プログラミング制御とは異なります (事前プログラミングが必要で、メモリを消費します); 4) FSD V12 のトレーニング モードに似ており、 自動運転車の開発経験を転送できることを意味します。人型ロボット。

2. 動作制御能力の向上

: 1) 物体をつかんだり、置いたりする動作において、強さを制御する能力が強く、動作全体が人に近い繊細さと柔軟性を示します。人間の手 ; 2) ヨガのストレッチ動作を実現し、バランスを維持するには、 非常に高い重心分散、動作の位置決め、および調整能力が必要です。 全体として、この人型ロボットの最新アップグレードは明確な信号を送信します。 オプティマスは、独立した学習を通じて一連の複雑なアクションを完了できます。さらに、特定のシナリオでの大量のタスク資料の入力とトレーニングを通じて、 Optimus は一般的なシナリオで実行できますが、より複雑な作業条件や操作を実現するのは時間の問題です。

2022 年の AI デーの第一世代のオプティマスから、現在のビデオで見られるエンドツーエンドのアルゴリズムによってサポートされる高レベルの操作と力制御に至るまで、テスラ ロボットの進歩はたった 1 回で非常に明白です。年。同庁は、オプティマスの量産化が2024年の最も確実な業界トレンドになる可能性があると予測している。

投資の観点から見ると、人型ロボットの工業化によりモーションモジュールの需要が生まれています。人型ロボットは関節の数が25～50にも及び自由度が高く、部品の種類や部品点数も多く、コストは機械全体の50％にも及びます。 Tesla Optimus を例にとると、体幹と四肢に 28 個、手に 12 個の合計 40 個のアクチュエーターが搭載されており、全身で 200 以上の自由度、11 個のアクチュエーターを実現できます。手にの自由度。関連するコアコンポーネントには、減速機、サーボモーター、コアレスモーター、ボールネジ、センサーなどが含まれます。

ロボット分野の詳細な投資ロジックについては、特別レポート「AI Empowers Robots to Open a Trillion Track」を作成しました。

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