このロボットはバッテリーなしで「自律走行」でき、バッテリー寿命は無制限です。

バッテリーを搭載せずに自律走行できる新しいタイプの「自動車」が登場しました。走行距離を気にすることなく走り続けるためのエネルギーを自動的に収集することもできます (手動ドッグヘッド)

この小さなロボットは MilliMobile と呼ばれ、ワシントン大学から来ました。そのエネルギー源は光と電波の力です

それは爪ほどの大きさしかなく、レーズンとほぼ同じ重さですが、自重の 3 倍の装備を簡単に運ぶことができます。そして、セメント道路だけでなく、「田舎の未舗装の道路」でも自由に移動できます。

初のバッテリー不要の自律ロボットの画像ソースはワシントン大学です

小型ロボットにはセンサーが搭載されていることが多く、ガス漏れの検出や倉庫保管の追跡などの産業用タスクを実行するために使用されます。しかし、これらのロボットは重要な問題に直面しています。それは、使い捨てバッテリーの使用がロボットの寿命を制限するだけでなく、環境にもあまり優しくないということです。

研究者らは、センサーを昆虫に直接結び付けるなどの代替案を追求してきました。

△ 出典: ワシントン大学

しかしどうやら、ワシントン大学の研究者らは、過去の手法の一部は十分に制御できないと考えているようです。彼らの新しいアイデアは、ロボットを駆動するために「間欠運動」を使用することです。

簡単に言えば、一方ではロボットのサイズと重量を削減し、非常に低い電力 (57 マイクロワット未満) で動作できるようにすることです。

一方、研究者らはミリモバイルに太陽光や電波からのエネルギーを蓄えるフィルムコンデンサを搭載しました。コンデンサに蓄えられたエネルギーが特定のしきい値に達すると、モーターを駆動して短い動作パルスを生成し、ロボットを動かすことができます。

これを見て、「それだけ?」という疑問が湧くかもしれません。このロボットは本当に走れるのでしょうか？

研究者らは実験に成功しました: 曇りの日でも、ミリモバイルは 1 時間で 10 メートルの距離を移動できました

この速度は確かに速くありませんが、研究者らは、この速度で動作し続ける限り、これまでセンサーを導入してデータを取得することが困難だった領域に新しいロボット機能をもたらすことができると述べています。

前述したように、MilliMobile は小さいですが機能が豊富で、次のものが含まれます:

4 つのフォトダイオード。4 方向の光強度を検出するために使用され、ロボットが充電用の光源を独立して見つけることができます。

温湿度センサー
加速度計
磁気センサー
ガスセンサー
マイクロカメラ
無線通信チップ
• MilliMobileはさまざまなセンシング機能を備えており、地形を自動的に検出して自動運転を実現できます

光源に向かって自分を充電できるようになります:

広範な空間サンプリングにより、環境のより詳細なビューを作成できます

同期伝送プロトコルをソフトウェアレベルで最適化することで、200メートルの範囲内でのデータ伝送も可能です。簡単にまとめると、MilliMobileは電力供給、制御、通信の面で自律性を実現したと言える。

技術系サイトの評価では「SFのテイストを現実に落とし込んだ作品」とありました。どう思いますか？

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[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/

[2] 論文のアドレス: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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