マスク氏が人型ロボットの進歩を発表、「便利そう」？

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｜数学的惑星

最近、テスラ オプティマスは、人型ロボット オプティマスの最新の進歩を示すビデオをソーシャル メディアに公開しました。データによると、ロボットはオブジェクトを独立して分類できるようになり、ニューラル ネットワークのトレーニングは完全にエンドツーエンドで行われます。つまり、ビデオ入力から直接情報を取得し、制御命令を出力します。

さらに、Optimus はカラーブロックを色ごとに自律的に分類し、外部干渉に応じて自律的にエラーを修正できるようになりました。動画の最後にはオプティマスは「ヨガ」パフォーマンスも披露し、その力強い動きとバランス能力を披露した。

テスラオプティマスの製造規模は数百万台に達する可能性があるとされており、量産コストは自動車に比べてはるかに低く、1台当たりの価格は2万ドル（約14万2000元）以下になる可能性があると予想されている。 。テスラの目標は、できるだけ早く実用化できる人型ロボットを開発することであるため、ロボットの設計時には同社の自動車の設計と同じシステムを使用し、それによってコストを削減し、可能な限り生産量を増やします。

しかし、投資業界ではマスク氏のプロジェクトは「また金儲けのプロジェクト」として批判されている。関連する国内産業の発展はどうなっていますか?その応用の見通しは何ですか?

人型ロボットは過大評価されていますか?

マスクの人型ロボットはオプティマスと呼ばれ、中国名はオプティマス・プライムです。業界内では、これはテスラ車に次ぐ重要なイノベーションとみなされており、人工知能とロボット工学の最新の成果を表しています

技術的な観点から見ると、マスク氏の人型ロボットは高度な人工知能、マシンビジョン、モーションコントロールなどを備えています。ヒューマノイド ロボットには、人間に似た機械構造、高度なセンサーとアルゴリズム、自己学習と自己最適化が可能なインテリジェント システムが必要です。マスク氏のロボット会社が開発したロボットは、歩く、物を掴むなど、人間に似た多くの動作をすでに実行できており、将来的には、料理や掃除など、より複雑なタスクを実行できると期待されている。

かつて、資本市場は身体化されたインテリジェンスに対する熱狂を引き起こしました。しかし、客観的に見ると、人型ロボットの概念は、これまでの身体化された知能とは依然として異なります。資本市場における人型ロボットは、これまでの身体化された知能の概念とは異なります。

身体化インテリジェンスの概念は、知性と身体の組み合わせを強調し、人間の身体と行動をシミュレートすることで、よりインテリジェントな効果を実現します。この概念はここ数年でサービスロボットやドローン、自動運転などさまざまな分野で徐々に応用されつつあります。

書き換えた内容は、これに比べて人型ロボットは応用範囲が広く、工場や病院、家庭などさまざまなシーンで活用できます。同時に、人型ロボットは、より多くのビジネス価値を引き出すビジネスの入り口としても機能します。資本市場では、人型ロボットの概念は大きな発展の可能性を秘めた新興分野とみなされており、資本市場の注目の的となっています

さらに、人型ロボットは多くの分野で人間に代わって危険な、反復的な、または単調な作業を完了することができ、生産効率と安全性を向上させます。同時に、人型ロボットは、医師の外科手術を支援したり、患者のリハビリテーション訓練を支援したりするなど、医療分野でも重要な役割を果たす可能性があります。

この観点から見ると、人型ロボットは「見た目は良いが役に立たない」とは言えません。

人型ロボットは「特別な種」とみなされます

インターネットに接続する必要があるあらゆるものと比較すると、人型ロボットは間違いなく代替手段です。そのニューラル ネットワークは完全にネイティブで動作します。これにより、データを外部サーバーやクラウドに転送する必要がなくなり、データ漏洩やプライバシー侵害のリスクが軽減されます。これは、多くのアプリケーション シナリオ、特に機密情報や重要なインフラストラクチャが関係するシナリオにとって重要です。

さらに、この設計により、ネットワーク遅延によって引き起こされる問題が回避されます。以前は、ニューラル ネットワークの計算とトレーニングには通常、大量のデータとコンピューティング リソースが必要でした。以前は、リモート サーバーへのネットワーク接続を介してこれらの操作を実行すると、ネットワークに長時間の遅延が発生する可能性がありました。現在、この遅延はローカルで実行することで短縮され、ニューラル ネットワークの処理速度と応答時​​間が向上します。

つまり、これにより、人型ロボットは、ネットワーク接続が安定していないさまざまな環境でも動作できるようになります。

ヒューマノイド ロボットは、既存のロボット シナリオの一部を実行できるため、ロボット業界で重要な役割を果たしています。たとえば、人間の操作をシミュレートし、生​​産ラインでの取り扱い、組み立て、製品の品質チェックなどのタスクを実行できます。これによりロボット業界がよりダイナミックになります

自動化された生産ラインでは、この種のロボットは生産ライン上で高負荷の繰り返し作業を実行することもでき、また、検査中に異常事態を検出してタイムリーに報告することができ、生産の安全性と安定性を向上させることができます。 。

遠隔監視・保守機能を有し、人の手の届かない場所にも到達し、製造実行システムとのシームレスな統合を実現し、設備の保守・修理を支援します。

人型ロボットとマスクの配置

最新のニュースによると、オプティマス人型ロボットはテスラのスーパーコンピューター システム Dojo を頭脳として使用しており、スーパーコンピューティング能力を備えています。視覚に関しては、Optimus は主に Tesla FSD のコンピューター モジュールとソリューションを使用し、8 台のオートパイロット カメラを備えており、最大監視距離は 250 メートルです。これらのカメラは、周囲の環境に関する詳細な情報を取得し、マシンビジョン技術を通じてそれを識別、分類、追跡できます。

さらに、オプティマスは首、手、脚、胴体を含む 40 個の電気機械アクチュエーターも使用しており、さまざまな動きを実行できます。手には 12 個の電気機械アクチュエーターが搭載されており、人間に近いレベルの器用さに達することができます。これらの電気機械アクチュエータの動作制御は、環境を感知して環境に適応し、自律的な決定と実行を行うことができる、テスラのマシン ビジョン テクノロジーとアルゴリズムを通じて実現されます。

その中で注目すべき関係は、DojoとOptimusの関係です

Dojo スーパーコンピューターは、AI 分野における Tesla の最新の進歩です。そのコアは、非常に強力な計算能力と超高帯域幅を備えた「D1」チップです。Dojo インターフェイス プロセッサーを介して相互接続されています。25 個のチップがトレーニング ユニットを形成します。 、計算能力は9京倍に達する可能性があります。

Dojo スーパーコンピューター システムは、主に自動運転技術のニーズを解決するために設計されており、FSD (テスラの自動運転システム) と緊密に統合されており、大量のセンサー データを処理し、ニューラル ネットワーク トレーニングを通じて自動運転を向上させることができます。 。

さて、人型ロボットであるオプティマスは、画面上に顔に情報を表示する FSD チップを内蔵しており、AI システムを車と共有しています。カメラが情報を収集した後、その情報はテスラのニューラル ネットワークを通じて処理され、識別、予測、計画が行われます。 Optimus ヒューマノイド ロボットの動作実行は、全身に搭載された 40 個の電気機械アクチュエータによって制御され、足はフォース フィードバック センシング システムによってスムーズかつ機敏な歩行を実現し、腕と手はスムーズで機敏な歩行を実現します。それぞれが 12 個の電気機械アクチュエータに依存して、人間による繊細な作業を実行します。

テスラが収集したデータは、この人型ロボットに使用できます。理論的には、この組み合わせには将来的に大きな想像の余地があります

これは、ゲーム「Detroit: become Human」のロボットといくつかの類似点があり、どちらも人間のさまざまな動作やタスクを実行できます。現在、オプティマスは人間に似た外観と体の構造を持ち、歩いたり、物を運んだり、道具を操作したりすることができ、地面に落ちているペンを拾うなどの繊細な作業も行うことができます。

より多くの物理的および機械的原理を適用し、材料の強度、運動学、力学などの進歩と組み合わせた後、オプティマスはいつか本当にゲームで描写されるものになるかもしれません。

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