ロボットのウォーリーが登場！ディズニーが新しいロボットを発表、RLを使用して歩行を学習し、社会的交流も可能

ダン、ダン、ダン、「ウォーリーロボット」登場！

平らな頭と箱状の体をしており、地面に向けると頭を傾けて戸惑いを表現します。

ただし、ウォーリーではありません、本物のウォーリーはこんな感じです！

このかわいい小さなロボットは、デトロイトで開催された 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) で Disney Research チームによって開発されました。展示中。

ディズニーが発売したこの小さなロボットは、登場するやいなや人々の好奇の目を惹きつけました

非常に表情豊かな頭、揺れる 2 本の触角「アンテナ」、短いふくらはぎを備えた子供サイズの体には、感情的なボディランゲージがたくさん組み込まれています。

これを見たすべての人が愛と愛情で満たされますように。

#このロボットと他の小型二足歩行ロボットの違いは、その独特な歩き方です。動くと音が鳴り、ユニークな小さな生命を感じさせます

案の定、IROS のビデオがインターネットにアップロードされた後、ネチズンは皆可愛かったです。

「かわいい、大好き、大好き、大好き。」

とてもかわいいです

##直接家に持ち帰りたいネチズンもたくさんいます。

#「必要です!」

#「私はそれが必要です!」これが私の部屋を歩き回るのを見るのが待ちきれません!」

この小さなロボットが次にどのように動作するかを見てみましょう

ディズニーの小さなロボット誕生への旅

感情の動きを表現するロボットのプログラミングはディズニーの専門分野です。

1971 年、ディズニー ワールドの大統領殿堂はアニメーション ロボット技術の使用を開始しました。

しかし、ロボットがより高度で可動性が高まるにつれて、ロボットはさらに強力になりました。ロボット設計者やロボットアニメーターにとって、現実世界の制約を利用し、それに適合する感情的な行動を開発することはますます困難になっています。

#Disney Research は、強化学習技術を活用してアニメーターの想像力を表現力豊かな動きに変換する新しいシステムの開発に過去 1 年を費やしました

##これらのアクションロボット工学とインテリジェント システムに関する国際会議 (IROS)、ディズニーのテーマパーク、スイスの森の中など、ほぼすべての会場で動作するのに十分な強力な機能を備えています。

この新しいシステムの機能は、ロボットがより多くの感情や表情を見せられるようにすることで、さまざまな状況でロボットをより魅力的で便利なものにすることです。

このロボットは開発されましたモーリッツ・ベッヒャー率いるチューリッヒのディズニー研究チームによるもの。これは主に、モジュラー ハードウェアとアクチュエーターを使用した 3D プリンティングによって製造されます。

この設計により、初期コンセプトからオンボードに至るまで、非常に迅速に開発および改善することができます。ビデオで見られるように、 1年も経たないうちに完成しました。

#このロボットは、上下左右の向きと傾斜が可能な 4 自由度の頭部を備えています。

##さらに、股関節を備えた5自由度の脚部を備えており、動的なバランスを保ちながら歩行することができます。 #これにより、ロボットはより複雑なアクションやインタラクションをより高い柔軟性で実行できるようになります。

#「ほとんどのロボット科学者は、二足歩行ロボットを確実に歩行させることに重点を置いています」とディズニーの研究科学者モーガン・ポープ氏は述べています。

ディズニーでは、それだけでは十分ではありません。当社のロボットは以下のことを行う必要があります。必要な感情を伝えるために、歩いたり、ジャンプしたり、小走りしたり、優雅に歩き回ったりする能力を持っている

ディズニーには、感情を表現するのが得意なプロのアニメーターがいます

「私たちがこれらのロボットに導入しようとしているものは、実際にはキャラクター アニメーションの歴史に由来しています」とマイケルは説明します。ディズニーのチーフ開発エンジニア、ホプキンス氏。

「当社のチームにはアニメーターがおり、彼らの知識と技術的専門知識を活用して、可能な限り最高のパフォーマンスを生み出すことができます。」

効果的なロボット キャラクターを作成するには、アニメーターとロボット工学者の才能を組み合わせる必要があります

これは、ロボットを確実に再現するために多くの実験とエラーを伴う、かなり時間のかかるプロセスです。アニメーターの意図を転倒することなく伝えます。

Bächer 氏は次のように説明しています。「通常、アニメーション ツールには物理エンジンが組み込まれていないため、アーティストが現実世界で適切に機能するアニメーションをデザインすることが困難になります。」

「ただ歩くだけではありません。歩くことは強化学習システムへの入力の 1 つにすぎませんが、もう 1 つの重要な入力は歩き方です」と Pope 氏は付け加えました。

このギャップを埋めるために、Disney Research は強化学習に基づくシステムを開発しました。

このシステムでは、アニメーターの視覚とロボットの力強い動きを融合させ、両者のバランスを保つシミュレーション技術により、物理世界の制約を理解し、表現力の高い動きを実現します。

これらのアーティストは、ロボットの物理的限界にできるだけ近い想像上の動きを実現したいと考えています。

ディズニーの組立ラインでは、ロボットのトレーニングが可能です。ロボットが PC 上で新しい動作を習得するには、わずか数時間で何年もかかるトレーニングが必要になる可能性があります

ベッヒャー氏によると、これによりディズニーは新しいロボット キャラクターを開発できるようになります。

さらに、強化学習により、小型ロボットの動作が非常に安定します。

ディズニーが開発したこのシステムは、動作を繰り返しトレーニングする機能があり、運動性能、質量分布、ロボットと地面の間の摩擦などの側面を微調整することもできます

# #コンテンツは次のように書き換えられます: このシステムは、ロボットが現実世界でどのような状況に遭遇しても、それに対処する方法を知っており、対応する感情を示すことができることを保証します。ロボットが自らの個性を維持することは非常に重要です

次の目的地

ディズニーの研究者たちは誇りを持っていますこの小さなロボットはとてもかわいいですが、より重要なのは、それが依存しているシステムです。

このシステムは、小さなロボットをとても活発でかわいらしくしており、それは未来でもあります。ディズニーの旅

の有望な第一歩 ディズニーの次の計画は、このテクノロジーを使用して、より物理的なロボット キャラクターを開発し、より速く、よりダイナミックな動きで限界を押し上げることです。

この小さなロボットにはまだ正式な名前がありませんが、ディズニーは、これは今後さらにアニメーション化されたロボットの前奏曲にすぎないと述べています。

#本当にエキサイティングです。

以上がロボットのウォーリーが登場！ディズニーが新しいロボットを発表、RLを使用して歩行を学習し、社会的交流も可能の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。