ロボットが群衆の中を移動するための新しいアルゴリズムが登場

ロボットは、テイクアウト、宅配、空港案内、建設技術検査など、さまざまな分野で広く活用されています。ただし、困難の 1 つは群衆の間を移動することです

現在、ロボットは主にカメラやその他のセンサーを利用して周囲環境を監視していますが、このソリューションは安定しておらず、周囲の群衆によって動的に方向が調整されるため、ロボットを群衆シーンに適用することは困難です。 。

最新の論文で、修士課程の Chengmin Zhou は、ロボットが群衆の中で移動できるように誘導する強化学習アルゴリズム (RL) を提案しています。

これは、ロボットが過去の経験から学習できるようにするモデルフリーの強化学習アルゴリズムです。

トレーニングまたは学習後、ロボットは困難な状況でもナビゲートできます。

IT ホーム 注: この方法には、学習効果が遅い、センサー情報を効率的に分析できない、その結果、複雑な群衆シーンに効果的に対処できないなど、多くの課題もあります。

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