2023 World Internet of Things Expo が開催され、Youdao Zhitu の最先端技術実践が業界の発展を促進

10月20日から23日まで、「インテリジェントな世界、統合、エンパワーメント」をテーマとした2023年World Internet of Things Expoが江蘇省無錫で正式に開催された。 10月22日に開催されたインテリジェントセンシング技術応用開発フォーラムで、ヨウダオインテリジェントドライビングセンター副所長の頼傑氏は「自動運転におけるインテリジェントセンサーの応用」について基調講演を行い、自動運転の鍵は知覚であると述べた。 Youdao Zhituが開発したHonghuインテリジェント運転プラットフォームは、運転研究開発の重要な部分であり、超長距離センシングなどの面で世界をリードする技術力を有しており、今後は技術革新にさらにエネルギーを投資し、自動運転産業の技術開発。

スマート センサーはスマート ドライビングの「目」と「耳」です。スマート センサーを通じて、車両は周囲の環境を感知し、リアルタイムの交通監視、障害物認識などの機能を実現し、正確かつリアルタイムのデータを提供します。自動運転システムのサポート。インテリジェンスと電動化の急速な発展に伴い、自動運転センサー構成に対する需要は増加し続けています。センサーは、よりエッジなシナリオに適応するために、検出範囲、精度、機能の点で継続的に最適化する必要があります。単一のセンサーだけでは、環境認識に対するシステムの要求と現在の道路交通環境はますます複雑化しており、自動運転の認識技術に対する要件はより厳しくなっています。

会議で、Lai Jie 氏は Youdao Zitu マルチセンサー センシングとフュージョンの最先端の実装経験を共有しました。同氏によると、Youdao Zituは「真の無人」技術の検証を実現し、定期的なテスト運用を開始した中国初の自動運転科学技術企業として、1,000メートルを超える可視距離センシング、マルチセンサーフュージョンセンシングによる意思決定を行っているという。 、擬人化された自動運転、追い越し駐車、5台隊列走行などの業界をリードするL4自動運転技術は、あらゆるシナリオで360°の動的な目標認識を実現し、通行可能スペースの検出、交通標識認識などの機能をサポートし、すべての機能を保証します。天気、あらゆるシナリオのリアルタイム環境認識。

(絵文字: L4 フルシーン認識)

現在、Youdao Zhitu のマルチセンサーセンシングおよびフュージョン技術は、L4 スマート大型トラックや AIV 水平移動車などの多くの商用車に適用されています。 Youdao Zhituの製品であるL4スマート大型トラックを例に挙げると、マルチライダーセンサー数カバーソリューションを採用し、大規模かつ長距離の環境認識、近距離の死角検出のために5台のライダーを装備しています。さらに、自動運転の知覚融合をさらに向上させるために、マルチセンサー融合知覚の意思決定が使用されます。動的視覚知覚に関しては、Youdao Zhitu は、視覚 3D 知覚、オクルージョン ターゲット検出、極近距離知覚、マルチタスク モデル開発などのさまざまな技術能力を備えており、視覚静的知覚に関しては、車線の検出距離は250m を超え、30 種類以上の交通標識を識別できます。レーザー知覚に関しては、完全なセマンティック セグメンテーション モデルを使用して、雨、霧、雪、砂、塵などの厳しい天候における知覚パフォーマンスを効果的に向上させます。さらに、MOT マルチターゲット追跡は複数のプロジェクトで実装されており、融合された知覚の安定性を大幅に向上させることができます。

(図: レーザー フル セマンティック セグメンテーション モデル)

業界をリードする自社開発のフルスタック スマート運転技術と産業チェーン リソースの利点により、Youdao Zhitu は港湾、鉱山地域、幹線物流、衛生バスなどのいくつかの主流のアプリケーション シナリオで大幅な進歩を遂げ、今後も継続していきます。自動運転技術の利用は、業界の商業的発展をリードし、自動運転技術の反復を加速し、特定のシナリオでの社会道路の「無人化」を実現し、全国規模の大規模プロモーションの典型的なケースとなります。これまでに、youdao Zhitu は実装シナリオで 700 万近くの自動運転運用マイルを蓄積し、32 万 TEU を超える実際の積み替えタスクを完了し、すべての分野とビジネス チェーンで自動運転の商用エコロジー レイアウトを最初に実現しました。

共有の最後に、Lai Jie 氏は、Youdao Zhitu が BEV センシング技術を研究しているとも述べました。 BEV (Bird's Eye View) とは、知覚される現実世界を 3 次元で表現できる鳥瞰図または座標系を指し、車両の真上 10 ～ 20 メートルから車両とその周囲の環境を見下ろすことに相当します。 「神の視点」とも呼ばれます。 BEV ベースの占有グリッドは、運転シーンの 3 次元記述、特に特殊な形状の車両や汎用障害物などの自動運転におけるロングテール問題の 3 次元構築を提供し、車両の能力をさらに向上させることができます。環境を理解する。また、占有された各グリッドの動的および静的推定を通じて、交通参加者の行動の効果的な予測を向上させ、自動運転の安全レベルを向上させることができます。 Youdao Zhituは、BEVクロスモーダル統合データセットの構築、BEVプレフュージョンアルゴリズム開発、BEVビジュアル3Dターゲット検出、BEVビジュアル3D車線境界線検出、BEV占有グリッドなどを含むBEVセンシングに多くの研究開発リソースを投資してきました。をさらに強化し、自動運転システムの認識の精度と安全性を向上させます。

(絵文字: 港湾シーンに基づく BEV 占有率の認識)

今後、Youdao Zhitu はセンシング技術とアプリケーション シナリオを積極的に探索し、引き続き自動運転の商用化に注力し、自動運転技術の革新を促進し、業界チェーンのリソースを統合し、自動運転産業の発展を促進していきます。

【会社概要】

Shanghai Youdao Zhitu Technology Co., Ltd. (「Youdao Zhitu」といいます) は、SAIC および SIPG、青島ハイアールグループ、GLP Investment Co., Ltd.、State Power Investment Group、Shandong Port Group、上海が主導しています。自由貿易区基金と江蘇交通ホールディングスは、自動運転の商業応用に焦点を当てた科学技術イノベーション企業を設立するため、業界リーダー8社によって共同投資されている。

同社の事業は、港湾、鉱山地帯、製鉄所、物流パークなど、商業的価値が明確な特定のシーンに焦点を当て、「技術製品オペレーション」という新たなビジネスモデルを通じて、自動運転ソリューションやスマート交通サービスを提供し、自動運転の商用化において世界の A リーダーになることに尽力しています。

上海汽車の10年にわたる技術蓄積と産業チェーンリソースの優位性、および約4年間の商業運転経験に頼って、Youdao Zhituは世界最長の港湾地域である陽山港東海橋で初のL4自動運転シーンとなった。中国で初めて「真の無人」技術検証を実施し、定期的な試験運用を開始、また、自動運転企業としては国内初の無人路上試験ライセンスを取得し、順次運用を開始陽山港と上海港以外の4つのターミナル、上海港羅京ターミナル、寧波大喜ターミナル、COSCOシッピング太平洋ターミナル、京塘港、曹妃甸港、青島港、連雲港港、太倉港、沙港、魯安鉄鋼工場、無錫大同部品無錫嘉里公園 工業団地や幹線物流など複数のシナリオで自動運転商用運用試験を実施。これまでに、実装されたシナリオにおける自動運転の累積走行距離は700万近くに達し、32万TEUを超える実際の積替えタスクが完了し、すべての分野および完全なビジネスチェーンにおける自動運転の商用化のエコロジカルなレイアウトが完成しました。当初は実現されていた。

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