Nvidia、ロボットがペン回しやパスなどの複雑なタスクを実行できるようにする AI システム Eureka を発表

10 月 23 日のニュース NVIDIA は最近、OpenAI の GPT-4 に基づいた Eureka と呼ばれる AI システムを発表し、ロボットが「ペンを回す」、「引き出しを開ける」、「はさみを持つ」などのタスクを実行できるようにしました。 「手の間でボールをパスする」など 30 を超える複雑なアクション。

問い合わせの結果、このサイトでは NVIDIA Research Institute が Eureka の開発を主導したことがわかりました。この AI システムにより、開発者は NVIDIA 独自の物理シミュレーション ソフトウェア Isaac Gym と協力して強化学習を行うことができます (参考学習）。

NVIDIA の AI 研究部門のシニア ディレクターであるアニマ アナンドクマール氏は、「強化学習」は過去 10 年間で進歩したものの、「報酬の設計」やその他の側面など、まだ多くの課題があると考えています。まだ「試行錯誤」の段階で立ち往生しています。 NVIDIA が現在発表している Eureka は、難しいタスクを実行できるように設計されており、生成 AI と強化学習アルゴリズムを組み合わせた初の試みです。

GPT-4 を使用して Eureka によって生成された「報酬設計」スキームは、ロボットの「試行錯誤」学習を支援し、人間の専門家の 80% のタスクを引き継ぐことができるため、平均的なトレーニングが可能になります。ロボットの効率は 50% 以上向上しました。

Eureka が「報酬設計」プランを生成する場合、開発者は追加のタスク プロンプトを入力したり、事前定義された報酬テンプレートを作成したりする必要がないと報告されています。報酬の手動修正と組み合わせることで、ロボットの動作は最終的により一貫したものになります。開発者の意図によります。

AI システムを Isaac Gym と併用すると、GPU アクセラレーションを使用してシミュレーションを実行し、多数の候補者フィードバックの品質を迅速に評価できるため、トレーニングの効率が向上し、統計に基づいた要約を作成できます。トレーニング結果を改善するための「報酬スキーム」により、ロボットの応答レベルを向上させながら、AIシステムを「動物タイプ」(四足歩行)などのより幅広いタイプのロボットに適用できます , 「人型（二脚）」「四脚」のアクシズ機やアーム型ロボットなどのロボットにエウレカシステムを搭載可能です。

▲ 画像ソース NVIDIA

▲ 画像ソース NVIDIA

NVIDIA は「オープンソースの機密性」ベンチマークテスト」では、20 のタスクのトレーニング結果を評価した結果、満足のいく結果が得られました。

したがって、NVIDIA は、Eureka が巧みなロボット制御を実現し、アニメーターに「現実的な身体の動きを生成する」新しい方法を提供できると考えています。

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