Xpeng Motors、屋内外で2時間以上の歩行と障害物横断を完了できる自社開発の人型二足歩行ロボット「PX5」を発売
10月24日の当サイトのニュースによると、今日開催された1024 Xpeng Motors Technology Dayで、何小鵬氏はXpeng Motorsが自社開発した人型二足歩行ロボットPX5を発表した。同氏によると、Xiaopengチームは自社開発した二足歩行ロボットの安定した歩行を実現するまでに5カ月かかったという。
レポートによると、PX5 は業界トップの二足歩行能力と障害物横断能力を達成できます。自社開発の高性能関節により、安定性の高い歩行性能を実現し、屋内外での歩行や障害物横断を2時間以上達成することが可能です。
さらに、PX5 は超軽量の人型アームと人型の器用な手を備えています。片手で 11 の自由度があり、2 本の指で保持できます。力は 1kg で、リジッドとフレキシブルのハイブリッド駆動方式を使用して、さまざまな形状の物体を掴んだり包み込んだりする姿勢を実現します。
PX5 はドライブと制御も統合しており、重さは片手でわずか 430g で、端末の触覚センシング機能を備えていることにも言及する価値があります。
PX5は、7自由度、繰返し位置決め精度0.05mm、片アーム最大荷重(3kg)/ロボットアーム自重(自重5Kg)の超軽量人型ロボットアームを採用しており、荷重対重量比が 0.6 を超える場合、最大終端線速度は 1m/s です。
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