最近、ブリティッシュコロンビア大学(以下、UBC)の研究者とホンダが共同開発した、インテリジェントな新しいソフトセンサーで作られた、高感度で伸縮性の高い「ロボットスキン」が発売されました。この最新の研究は、ロボット工学およびリハビリテーション医療(義肢)市場に幅広い応用の可能性をもたらすでしょう。
新しいソフトセンサーの開発により、ロボットの手足や義足を調整できるようになり、センサーを通じてタッチの強さに関するリアルタイムのフィードバックが提供され、ロボットがより複雑な手の操作を完了できるようになります。テーブルの卵を潰さずに拾うようなものです。研究者らは、新しいソフトセンサーによって作られた「ロボットスキン」は人間の皮膚と全く同じで、柔らかく敏感な触感特性を備えており、現在市販されている機能センシングのない代替プロテーゼよりもプロモーション価値が高いと述べた。
UBCチームリーダーのミルザ・サクイブ・サルワール博士は、「私たちのセンサーはさまざまな種類の力を感知できるため、義肢やロボットアームが触覚刺激に柔軟かつ正確に反応できるようになります。たとえば、私たちのロボットアームは卵を簡単に保持できます」と述べた。あるいは、割れたり落ちたりしないように水を入れた紙コップを用意することもできます。」 ミルザ・サクイブ・サルワール氏は以前、UBC 応用科学大学院で電気工学およびコンピュータ工学の分野で働いており、博士号取得の勉強中にこの新しいソフトセンサーを設計したと報告されています。 。
▍「ロボットスキン」の最大の難しさは、ロボットに触覚認識機能を与えることです
公開された研究映像から、このセンサーは主にシリコンで構成されており、シリコンはハリウッド映画の皮膚特殊効果に広く使用されていることがわかります。研究チームは、曲げたり折りたたんだりする機能を備えた「ロボットスキン」を設計し、視覚的に人間の皮膚に近づけた。
UBC 先端材料プロセス工学研究所 (AMPEL) の所長であり、電気工学およびコンピュータ工学の教授であるジョン・マッデン博士は次のように述べています。「私たちが使用しているセンサーは、タッチ スクリーン効果と同様に、弱い電場を使用して物体を感知します。私たちはタブレットで使用していますが、タッチ スクリーンとは異なり、私たちのセンサーは非常に柔らかいため、介入する力を効果的に分析して感知することができ、力をより正確に制御できます。」
この最新の研究技術は、UBC チームが本田技術研究所フロンティアロボティクスと共同で開発したものです。ホンダは、最初に人型ロボットの研究を開始した企業であり、有名な ASIMO ロボットを開発しました。また、リハビリテーション外骨格ロボットやホンダのアバターロボット。
▍この新しいタイプのソフト センサーは非常に実用的で拡張性があります
他の高価なセンサーとは異なり、UBC チームが開発した新しいソフト センサーは製造が非常に簡単で、コストも高くないため、大量生産が容易です。
ミルザ・サキブ・サルワール博士は次のように指摘しました。「新しいソフトセンサーによって作成されたロボットの皮膚は、より現実的なタッチ感知機能を備えていますが、より明確にする必要もあります。つまり、人間の皮膚の指にあるセンサー細胞は、私たちの技術の100倍の強度があるため、人間の腕は、指を火傷することなくマッチに火をつける、針を指に刺すことなく衣服を縫うなど、より複雑な操作を実行できるようになります。これらは現在、ソフトセンサーが解決しようとしている方向です。人工知能の発展により、このシステムの登場により、認証分野におけるセンサーの欠点が補われると考えられています。」
▍大規模な量産後は、数百億の義肢市場規模を活用することが期待されます
Burgess Consulting によると、世界の人工膝関節市場は 2022 年に 94 億 4,700 万元に達し、2028 年には市場規模が 143 億 2,200 万元に達し、年間複合成長率は 7.18% と推定されています。 Zhiyan Consultingは中国の義肢市場に関する詳細な統計を実施しており、データによると、昨年の我が国の義肢市場規模は約35億1,600万元で、上肢製品は主に低付加価値の装飾用義肢であり、市場規模はわずか約5億1,100万元。
ロボット講堂は、UBC チームの新しいソフトセンサーが今後 5 年間で医療機器の登録と量産を達成できれば、将来的には数百億のリハビリテーション材料トラックに参入することが可能になり、患者が可動性が向上し、通常の生活に戻ります。
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