Yushu はもう 1 つの新製品、秒速 6 メートルに達する世界最速の業界四足歩行ロボット B2 を発表しました。

2023 年 11 月 3 日、Yushu は産業トラック用の新しい四足歩行ロボット Unitree B2 をリリースしました。これは、Yushu が今年下半期にリリースした 3 番目の大ヒット製品でもあります。 今年7月、優秀は最新の四足ロボットUnitree Go2をリリースし、8月にはユニバーサルヒューマノイドロボットトラックへの参入を大々的に発表し、H1ユニバーサルヒューマノイドロボット製品をリリースし、繰り返し注目を集めてきました。インターネット全体の注目を集めます。 製品開発のスピードという点では、世界市場を見渡しても玉樹の研究開発スピードに匹敵する企業を見つけることは困難であり、更新サイクルも月単位であり、そのおかげで玉樹は常にトップの地位を維持することができています。世界的な四足ロボット分野のリーダー。

第19回アジアパラ競技大会の聖火リレーでは、ユシュの賢い盲導犬ユニツリーB1が聖火ランナーの誘導サービスを行いました。フィールド上で円盤投げややり投げの競技を運ぶ Unitree Go1 も、ネットワーク全体が認める「目立つバッグ」になりました。しかし、アジア競技大会の熱は完全に冷めたわけではなく、 Yushu は 11 月 3 日、産業アプリケーショントラック用の四足歩行ロボット Unitree B2 を正式にリリースしたことを改めて大々的に発表しました。 B2は、以前に発売した四足ロボットB1製品と比較して、総合的な耐久力、関節性能と動作能力、高荷重と知覚能力を大幅に向上させました。 Unitree B2 の目標は、より要求の厳しい産業アプリケーション シナリオに対処することであるため、タスクのシーン全体をカバーできるかどうかが、業界の顧客にとって最も懸念される問題となっています。

▍45Ah/2250Wh は 5 時間の連続動作が可能で、バッテリー寿命が 200% 延長されます

産業分野における電力検査、緊急救助、産業試験、教育、科学研究などのさまざまなシナリオでより効率的な作業機能を提供するために、アップグレードされたUnitree B2は完全に最適化されています。その中で、各ミッション後の充電時間を短縮するために、Unitree B2 はバッテリー容量を 45000mAh に拡張し、定格エネルギーを 2250Wh に増加し、バッテリー寿命を 200% 延長しました。

Yushu Laboratory のテスト データによると、Unitree B2 は無負荷状態で最大 5 時間以上のバッテリー寿命を持ち、負荷が 20kg に達しても、Unitree B2 は連続動作で 4 時間以上の稼働時間を維持できます。 . . バッテリー寿命の大幅な向上により、業界レベルのアプリケーションのバッテリー寿命に関する不安な問題が効果的に解決されます。

現在、中国市場で販売されている業界レベルの四足ロボットの公称バッテリー寿命は一般に 2 ～ 4 時間しかありません。そのため、検査作業を正常に実行するためには、購入顧客は調達コストを増やすか、または調達コストを増やす必要があります。検査コストを削減し、頻度を確認します。しかし、Unitree B2 は、業界初の四足ロボット製品としてバッテリー寿命を 5 時間に延長し、四足ロボットの検査効率をさらに向上させます。

▍ピークトルク 360N.m、全体効率が 170% 向上、40 cm の段差も上手に登れます

都市の電力消費量の急増と都市の土地占有の減少に伴い、多くの送電網変電所は多層鋼構造設計を採用し、制御室、鉄塔、送電線を地上と統合しています。しかし、このような設計はロボットの検査の難易度も高めます。特に多層鋼構造の中空階段を使用する変電所の場合は、四足ロボットが登るのが常に困難でした。

Yushu は、動力検査の問題点からスタートし、独自のジョイント モーターを開発すると同時に、Unitree B2 の最大トルクを 360N.m に向上させ、全体のパフォーマンスを 170% 向上させました。

関節能力は、階段を上り下りする際の転倒を防ぐ重要な要素です。優秀研究所が発表した試験データによると、ユニツリーB2は40cmの段差を楽々上り下りでき、前世代製品と比べて階段の上り下り能力が2倍になりました。 ジョイント モーターの高いピーク トルクのおかげで、Unitree B2 はより複雑で困難なタスクを完了できます。

▍走行速度6メートル/秒はボストン・ダイナミクスの3.6倍で、業界最速の四足歩行ロボットです

以前に公開されたデータによると、ボストン ダイナミクス スポットは時速約 5 キロメートルの速度で移動しており、式より秒速 1.38 メートルに換算できますが、これはスポット四足ロボットの最速移動速度でもあります。しかし、Unitree B2 の最速の移動速度はどれくらいですか?答え は 6 メートル/秒で、スポットの 4.3 倍を大きく上回っています。 したがって、Unitree B2 は、市場で最も高速な産業用四足ロボットの 1 つになりました。

Unitree B2 は、速い走行速度に加えて、ジャンプ距離も優れており、Yushu 研究所のテストデータによると、安定した地面でのジャンプ距離は 1.6 メートルに達します。 Unitree B2 は優れたジャンプ能力により、火災救助や地質災害救助などの複雑なシナリオで広く使用されています。

▍静止耐荷重120kg、性能1.5倍向上、要求の厳しい産業特殊作業にも対応可能

産業用四足ロボットは、検査作業とは異なり、ハンドリングや組み立てなどの作業を行うために、より大きな耐荷重が必要です。

Unitree B2は静止耐荷重を120kgに高め、総合耐荷重は1.5倍にアップします。 立位荷重に加えて、四足ロボットの移動作業耐荷重も同様に重要です。公式データによると、Unitree B2 の荷重は連続歩行状態で 40kg 以上です。これは、Unitree B2 がどんなに重い物でも運ぶことができ、物流業務や組立モジュールの巡回作業などでも楽に扱えます。

▍あらゆるシナリオにおける複雑な操作に完全に対応するために、認識機能がアップグレードされました

Unitree B2 は、産業シナリオにおける多様化するニーズに対応し、複数のセンサーと光学カメラの設置をサポートできるモジュール式アセンブリ ソリューションを採用しています。

建設業、測量業、地図作成業のニーズに応えて、3D LIDAR のインストールを選択して、作業スペースの 3 次元スキャンを実現し、3 次元測定マップを構築し、経路などのタスクを同時に実行できます。計画と自律的な障害物回避。さらに、深度カメラ、光学カメラ、その他のモジュールの使用と組み合わせることで、より高速かつ正確な位置決め機能を得ることができます。

▍IP67 レベルの保護、厳しい寒さや暑さを恐れず、極端な動作環境に完全に対応します

産業シナリオでは、高温多湿、低温低温、有毒ガスなどの極端な環境に遭遇することがよくありますが、四足ロボットの使用により、手作業で負傷する可能性のあるリスクが大幅に軽減されます。ただし、極限環境での動作能力を満たすには、十分な保護機能が不可欠です。ユニツリーB1のプロモーションビデオをご覧になったことがある方なら、その水中での運用シーンに感動したのではないでしょうか。

Unitree B2 は、B1 のフルシーン動作能力を継承し、IP67 の防塵および防水能力を備えています。つまり、外部からの塵や水の侵入を完全に防ぎ、雨などの厳しい気象条件でも安定性を確保します。 、雪、霧の中を走ります。

この種の保護機能は、調査や探査、消防救助、地震救援、医療伝染病の予防や消毒などのシナリオで非常に一般的です。

▍Yushu は数十の協力顧客と協力してロボット電源検査のインテリジェントな運用とメンテナンスを完全に実現しました

7年間の急速な成長を経て、Yushuの四足ロボットは本格的な適用を完了し、

200kvの変電所、送電線、鉄塔、電柱などの特定のエリアで死角のない全方位の自動運転を達成しました。現在、優州電力検査協力会社は数十社あり、優れた検査事例シナリオのいくつかは業界のベンチマークとなっています。

手動検査データの同期が間に合わないという問題を解決するために、Yushu は国内の変電所向けにリモート インテリジェント検査システムをカスタマイズしました。ロボットの点検・運用と人手による検証により、作業員の点検頻度が3日に1回から半月に1回に削減され、作業負荷が80％削減されました。

ケーブルトンネル検査の問題に対応して、Yushu は電力会社向けにカスタマイズされたソリューションを提供しました。四足ロボットにはライダーや赤外線カメラ、ロボットアーム、部分放電センサーなどの各種センサーが搭載されており、狭いスペースでの電力検査を行うことができます。同時に、人手による検査では発見しにくいパイプラインの底部の異常やケーブルの温度異常なども、四足ロボットで即座に検知・報告することができます。

電源検査は、Yushu の四足ロボットの商業化探査の始まりにすぎません。将来的には、検査トラック周辺のより多くの産業シナリオへの応用が、Yushu が今後 5 年間で開拓に注力するブルー オーシャン市場となります。

▍結論と今後:

Unitree B2 のリリースは、産業用四足ロボットの応用能力に対する私たちの期待を再び上回りました。世界をリードする四足ロボットの研究開発企業として、優秀 は 2017 年には世界的に四足ロボットの応用実現を先導し、低コストで高性能の四足ロボット技術ソリューションを開拓しました。 産業応用シナリオでは、Yushu は電力検査を中心に、消防救助、医療消毒、地質探査、産業試験などのより多くの分野に拡大し続けています。 Unitree B2 は産業の近代化と変革の歴史的責任を負い、業界にさらなる変化の可能性をもたらしますこの観点から、Unitree は四足ロボット業界のリーダーであるだけでなく、インテリジェント検査のリーダーでもありますイノベーターは今後、産業用インテリジェント製造分野で無限の可能性を切り開いていきます。

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