新世代の AI 認識時代を支援: Biaobei Technology が 3D 点群セグメンテーション テクノロジーを革新

3D 点群アノテーションとは、コンピューター ビジョン アルゴリズムのトレーニングと適用を容易にするために、3 次元オブジェクトから収集された点データに注釈を付けることを指します。 2D 画像と比較して、3D 点群は豊富な幾何学的形状とスケール情報を提供でき、光の強度の変化や他の物体による遮蔽の影響を受けにくいため、3 次元空間をより適切に認識し理解することができます。

たとえば、自動運転の分野では、3D 点群アノテーション テクノロジは、より正確で信頼性の高い車両認識と障害物回避サポートを提供し、車両のより安全でスマートな運転の実現を支援します。医療画像分析では、3D の正確なセグメンテーションとラベリングが可能です。医療画像内の点群データは、医師がより正確な病気の診断を行い、治療計画を立てるのに役立ちます。ロボット工学の分野では、3D 点群ラベリングは、ロボットが正確な位置決めとナビゲーションを達成するのを支援し、障害物を回避してロボットの知能を向上させることができます

モノのインターネット、デジタル ツイン、人工知能、その他のテクノロジーのサポートにより、3D 点群は「インテリジェントな世界」の発展にとって重要な技術基盤となり、3D 点群アノテーションの需要も高まっています。成長している

点群セグメンテーションとは何ですか?

いわゆる点群とは、一連の点を指します。高度な 3 次元データ表現方法として、3D 点群は、空間内のオブジェクトまたはシーンを、多数の離散点で構成されるデータ セットに変換できます。各点には、空間座標情報とその他の可能な属性が含まれています

規則的なピクセル配置を持つ 2D 画像データ構造とは異なり、3D 点群データは順序がなく不規則であるため、基礎となる情報を推測することが困難になります。これには、3D 点群処理における重要なテクノロジが必要です。つまり、点群シーン内の各オブジェクトをセグメント化して、正確なオブジェクト情報、環境条件、その他のデータを取得する 3D 点群セグメンテーション ツールです。

簡単に言うと、3D 点群セグメンテーションとは、点群データ内のオブジェクトを分類してラベル付けし、最終的にはシーン理解の鍵となる環境内でのオブジェクトの識別と位置決めを実現することを指します。ただし、3D 点群データの疎性、不規則性、および大量の計算により、セグメンテーションとアノテーションに大きな課題ももたらします。

Biaobei Technology 3D 点群セグメンテーション

Biaobei Technology は、長年にわたる人工知能テクノロジーとビジネス経験の蓄積に基づいて、点群アノテーションとモデリングにおける一連の主要なソリューションを開発しました。このソリューションは、効率的で正確かつ自動化された自動アノテーション用の大規模モデルを使用します。同時に、点群データを高度に復元された 3D モデルに変換できるさまざまなシーン アノテーション ツールも統合し、さまざまな分野の開発に強力な技術サポートを提供します。

点群のセグメンテーションとラベル付けの問題に対応して、Biaobei Technology は高精度のビジュアル モデルを利用して、長方形、円、多角形、クリック、ブラシなどを含む包括的でインテリジェントな 3D 点群セグメンテーション ツールを提供します。 3D 点群データを完全に解析して表示し、注釈を付けるさまざまなオブジェクトに色を付けてセグメント化し、車両、歩行者、樹木などの意味ラベルを割り当てて、現実の 3D シーンをより適切に説明します。

現在、Biaobei Technology の 3D 点群プラットフォームはさまざまなセンサー フュージョン手法を採用しており、レーザー レーダー、カメラ、ミリ波レーダー、カメラ位置マップなどの複数のデータ タイプをサポートし、アルゴリズムを通じてこれらのデータを位置合わせして融合できます。 、より正確で統一されたビューを提供します。

01 連続フレームトラック描画

従来のフレームごとのアノテーション モードでは、アノテーターは通常、オブジェクトを手動でコピーするため、非常に時間がかかります。この問題を解決するために、Biaobei Technology はアルゴリズム支援手法を導入しました。前処理されたモデルを使用して特徴を抽出し、注釈を付ける必要があるオブジェクトを識別します。次に、同じオブジェクトに対してターゲットの関連付けのマッチングを実行し、モデル トラッキングなどのアルゴリズムを使用して、数千のデータ フレームで同じトラック ID をマークします。このようにして、同じオブジェクトを追跡してマークすることができ、データ アノテーションの一貫性を維持しながら、アノテーターがコピーや補足によってオブジェクトを調整する時間を大幅に節約できます。

書き換えが必要な内容は: 02 Frame annotation

実際のプロジェクトでは、点群データは通常、非構造化データであるか、データの切り捨てや異なるフレームで収集されたオクルージョン角度の変化などの問題があり、その結果アノテーターの主観的な偏りがアノテーションの精度と効率に影響を及ぼします。 Biaobei Technology の 3D 点群プラットフォームは、連続フレームのオーバーレイおよび融合注釈をサポートしています。異なるフレーム内の同じオブジェクトに統一 ID でラベルを付けて、シーンの全体的な点群モデルを構築し、オブジェクトのタイプ、動きの軌跡、速度などのより豊富なセマンティック情報を提供して、その後の処理と分析を容易にします。

03 インテリジェントツール

さらに、Biaobei Technology は高度なアルゴリズムを使用してさまざまなインテリジェントな補助ツールを提供し、3D 点群セグメンテーションの効率を大幅に向上させます。たとえば、アノテーターは単一の結果を選択するか範囲を選択するだけで済み、プラットフォームは範囲内のオブジェクトを迅速に識別し、自動的にセグメンテーションとアノテーションを実行して、最終結果をアノテーターに返すことができます。アノテーターは、事前にアノテーションが付けられた結果に基づいて簡単な変更や調整を行うだけで、アノテーション作業を完了できます

点群セグメンテーションの効率と精度を向上させるために、Biaobei Technology は人工知能の強力なモデル機能も使用して、プラットフォームにマシン ビジョン アルゴリズムを構築しています。モデルのパラメータを調整することで、車線境界線や縁石などのオブジェクトを高品質に識別できるため、手動による重複作業が大幅に削減され、アノテーションの効率が向上します。

現在、Biaobei Technology の 3D 点群プラットフォームは、点群パノラマ セグメンテーションと点群インスタンス セグメンテーションをサポートしています。点群データを正確にセグメント化して処理することで、より正確で洗練されたオブジェクト モデルとシーン情報を取得でき、機械学習や人工知能アルゴリズムに高品質のトレーニング データを提供します。このプラットフォームは、ロボットナビゲーション、自動運転、3D再構築、仮想現実などの分野に適しています

テクノロジーの継続的な進歩とアプリケーションシナリオの継続的な拡大により、3D 点群セグメンテーションおよびアノテーションテクノロジーは、さまざまな分野により正確かつ効率的な 3D データ処理および分析方法を提供し、大きな価値をもたらします。 Biaobei Technology は、強力なデータ サービス機能によってサポートされ、より有意義で価値のあるデータ製品を作成し、人工知能と機械学習の開発に強力なサポートを提供します。

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