ホームページ テクノロジー周辺機器 AI デボン証券:ロボットモーターは幅広い開発領域を導き、ロボットスポーツの「核心」となる

デボン証券:ロボットモーターは幅広い開発領域を導き、ロボットスポーツの「核心」となる

Nov 17, 2023 pm 02:33 PM
モーター デボン証券 ロボットの動き

人型ロボットは急速に進化しており、モーターはその重要なコンポーネントです。 産業用ロボットの関連技術がますます成熟するにつれて、ロボット技術の知的性質に対する人々の理解がますます深まり、比較的固定された作業環境である産業用ロボットとは異なり、人型ロボットは通常、人間の日常生活環境で使用されます。ヒューマノイドロボットは、人間に似た知覚、意思決定、行動、擬人化された動作特性を備えており、その外観はユーザーにとってより受け入れられ、親しみやすいものであるため、環境内で人間と調和して生活し、人間が複雑で複雑なタスクを完了するのを支援することができます。多様な仕事。ロボット関節駆動装置は、二足歩行ヒューマノイドロボットの重要なコンポーネントであり、動力源に応じて、油圧、空圧、モーター駆動、形状記憶金属、生物学的(心筋細胞)などに分類できます。モーター ドライブ ソリューションの利点は、モーション コントロールの点で、その設計が油圧制御よりも成熟したソリューションを備えていることです。プロセッサ エンコーダがリアルタイムのフィードバックを正確に取得するのが比較的簡単です。制御精度も大幅に保証され、油圧に比べてコストが大幅に安くなります。

ロボット動作の「心臓部」は動作精度に決定的な役割を果たします。 電動機(通称:モーター)とは、電磁誘導の法則に基づいて電気エネルギーを変換または伝達する電磁装置のことで、主な機能は駆動トルクを発生し、電気機器の動力源となることです。あるいは様々な機械。ロボット関節システムには、ドライバー、コントローラー、関節モーターが含まれます。ロボットの関節モーターは、減速、伝達、トルク増強などの機能を持ち、ロボットの実行単位として各関節に取り付けられ、必要に応じて関節の動きを制御します。すべてロボットの関節モーターによって駆動される、ロボットの動きの「心臓部」です。

Optimus本体にはリニアアクチュエーター14個、ロータリーアクチュエーター14個の合計28個のアクチュエーターが搭載されており、モーターにはフレームレストルクモーターが使用されています。これら 28 個のアクチュエーターは、肩、肘、手首、胴体、腰、膝、足首に分散されています。 2022年のTesla AIデーの表示によると、これら28個のアクチュエーターの配置は、①肩に6個(回転型は6個)、②肘に2個(直線型は2個)、③手首に6個となっています。 (回転タイプ2、直線タイプ4); 4. 体幹 2 (回転タイプ 2); 5. 股関節 6 (回転タイプ 4、直線タイプ 2); 6. 膝 2 (直線タイプ 2); ⑦ 足首 4 (直線タイプ 4)タイプ)。オプティマスの手には合計 12 個のアクチュエーター (両手) があり、モーターにはコアレス モーターが使用されています。

工業化プロセスは加速しており、モーターは広範囲の宇宙に普及すると予想されています。 汎用ロボットの代表であり、身体化された知性の優れたキャリアとして、ヒューマノイドロボットは、一方では一般的な人工知能の発展の恩恵を受けており、他方では、AIと物理的知能の間のインターフェースにもなりつつあります。 「身体化知能」を備えた世界、汎用人工知能世代の端末プラットフォーム。大規模な AI モデルは主にロボットのタスクにおける推論と意思決定の役割を果たし、人間によって与えられた自然言語の指示をロボットが実行できるステップに分解します。マルチモーダル AI 大型モデルは、ロボットの中核となる推論能力と意思決定能力を補完し、人型ロボットの汎用化に役立つと期待されています。

ヒューマノイドロボット産業の発展の鍵は、減速機、サーボシステム、コントローラなどの3つのコアコンポーネントを含むコアコンポーネントの供給にあります。これらの部品の合計コストは、人型ロボットのコストの 70% 以上を占めます。現在、人型ロボット Optimus のコアコンポーネントのうち、モーターの価値は約 25% を占めています。今後10年間で人型ロボットの世界出荷台数が500万台に達し、フレームレスモーターの単価が2,500元、コアレスモーターの単価が1,300元とすると、今後10年で人型ロボットはフレームレスモーターになる この市場は3,500億元の追加市場をもたらし、コアレスモーター市場には780億元の追加市場がもたらされ、総市場スペースは4,280億元に達する

デボン証券:ロボットモーターは幅広い開発領域を導き、ロボットスポーツの「核心」となる

注目の注目スポット: 1) Kinko Shares : 第 3 世代フレームレスモーターはフレームレスポッティングプロセスの先駆けとなり、さまざまなロボットメーカーと積極的に協力を拡大しました; 2) MOONS ELECTRICAL : コアレス カップ モーター技術は世界の最前線にあり、ヒューマノイド ロボット ヘッドの顧客に完全な技術ソリューションとプロトタイプを提出しました; 3) Jiangsu Leili : コアレス モーターおよびその他の製品は、ヒューマノイドロボットヘッドに使用 ロボット、一部の製品はサンプルテスト段階で顧客に認められています; 4) Dingzhi Technology: 親会社との調整開発により、リニアアクチュエータは業界をリードする製品です; 5)VEICHI Electric: ロボット産業部門は 2022 年に設立され、低電圧サーボ、コアレス モーター、特殊フレームレス トルク モーターなどのコア コンポーネントを提供します。6) Haozhi機械および電気 : DD モーター用に独自に開発 ロボット ジョイント モジュールでは、ロボット ジョイントの動力源を提供します; 7) トップバンド シェア : コアレス モーターは電動グリッパーなどの分野でバッチで使用されています機会; 8) Hechuan Technology : ロボット業界で製品と技術の蓄積があり、フレームレストルクをベースにした複合製品を開発する予定9) トップグループ: 設立 電動駆動部門のロボット製品には、ロータリーアクチュエータやリニアアクチュエータがあり、これまでに何度もサンプルを送り、高い評価をいただいています。

記事の出典: Debon Securities、Yu Nengfei、実務番号: S0120522120003

*免責事項: この記事の内容は参照のみを目的としており、投資アドバイスを構成するものではありません

*リスクに関する注意事項: 株式市場にはリスクがあるため、市場に参入する際は注意してください

以上がデボン証券:ロボットモーターは幅広い開発領域を導き、ロボットスポーツの「核心」となるの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

このウェブサイトの声明
この記事の内容はネチズンが自主的に寄稿したものであり、著作権は原著者に帰属します。このサイトは、それに相当する法的責任を負いません。盗作または侵害の疑いのあるコンテンツを見つけた場合は、admin@php.cn までご連絡ください。

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

AIヘンタイを無料で生成します。

ホットツール

メモ帳++7.3.1

メモ帳++7.3.1

使いやすく無料のコードエディター

SublimeText3 中国語版

SublimeText3 中国語版

中国語版、とても使いやすい

ゼンドスタジオ 13.0.1

ゼンドスタジオ 13.0.1

強力な PHP 統合開発環境

ドリームウィーバー CS6

ドリームウィーバー CS6

ビジュアル Web 開発ツール

SublimeText3 Mac版

SublimeText3 Mac版

神レベルのコード編集ソフト(SublimeText3)

カーソルAIでバイブコーディングを試してみましたが、驚くべきことです! カーソルAIでバイブコーディングを試してみましたが、驚くべきことです! Mar 20, 2025 pm 03:34 PM

バイブコーディングは、無限のコード行の代わりに自然言語を使用してアプリケーションを作成できるようにすることにより、ソフトウェア開発の世界を再構築しています。 Andrej Karpathyのような先見の明に触発されて、この革新的なアプローチは開発を許可します

2025年2月のトップ5 Genai発売:GPT-4.5、Grok-3など! 2025年2月のトップ5 Genai発売:GPT-4.5、Grok-3など! Mar 22, 2025 am 10:58 AM

2025年2月は、生成AIにとってさらにゲームを変える月であり、最も期待されるモデルのアップグレードと画期的な新機能のいくつかをもたらしました。 Xai’s Grok 3とAnthropic's Claude 3.7 SonnetからOpenaiのGまで

オブジェクト検出にYolo V12を使用する方法は? オブジェクト検出にYolo V12を使用する方法は? Mar 22, 2025 am 11:07 AM

Yolo(あなたは一度だけ見ています)は、前のバージョンで各反復が改善され、主要なリアルタイムオブジェクト検出フレームワークでした。最新バージョンYolo V12は、精度を大幅に向上させる進歩を紹介します

SORA vs VEO 2:よりリアルなビデオを作成するのはどれですか? SORA vs VEO 2:よりリアルなビデオを作成するのはどれですか? Mar 10, 2025 pm 12:22 PM

GoogleのVEO 2とOpenaiのSORA:どのAIビデオジェネレーターが最高でしたか? どちらのプラットフォームも印象的なAIビデオを生成しますが、その強みはさまざまな領域にあります。 この比較は、さまざまなプロンプトを使用して、どのツールがニーズに最適かを明らかにします。 t

Google' s Gencast:Gencast Mini Demoを使用した天気予報 Google' s Gencast:Gencast Mini Demoを使用した天気予報 Mar 16, 2025 pm 01:46 PM

Google Deepmind's Gencast:天気予報のための革新的なAI 天気予報は、初歩的な観察から洗練されたAI駆動の予測に移行する劇的な変化を受けました。 Google DeepmindのGencast、グラウンドブレイク

ChatGpt 4 oは利用できますか? ChatGpt 4 oは利用できますか? Mar 28, 2025 pm 05:29 PM

CHATGPT 4は現在利用可能で広く使用されており、CHATGPT 3.5のような前任者と比較して、コンテキストを理解し、一貫した応答を生成することに大幅な改善を示しています。将来の開発には、よりパーソナライズされたインターが含まれる場合があります

chatgptよりも優れたAIはどれですか? chatgptよりも優れたAIはどれですか? Mar 18, 2025 pm 06:05 PM

この記事では、Lamda、Llama、GrokのようなChatGptを超えるAIモデルについて説明し、正確性、理解、業界への影響における利点を強調しています(159文字)

O1対GPT-4O:OpenAIの新しいモデルはGPT-4Oよりも優れていますか? O1対GPT-4O:OpenAIの新しいモデルはGPT-4Oよりも優れていますか? Mar 16, 2025 am 11:47 AM

OpenaiのO1:12日間の贈り物は、これまでで最も強力なモデルから始まります 12月の到着は、世界の一部の地域で雪片が世界的に減速し、雪片がもたらされますが、Openaiは始まったばかりです。 サム・アルトマンと彼のチームは12日間のギフトを立ち上げています

See all articles